一种电池管理系统用主从角色切换控制策略技术方案

本发明专利技术公开的属于电池管理技术领域，具体为一种电池管理系统用主从角色切换控制策略，该步骤如下：步骤一：将两组电池包通过并联的方式连接，切入到CAN通讯网络上，并设置两组电池包的主从身份选择开关；步骤二：电池管理系统开机后进行上电自检，首先检测自身主从身份选择开关；步骤三：各锂电池组根据收到的特殊报文解析出CAN通讯网络上另一个锂电池组的主从身份选择开关以及自身自检是否结束标志；步骤四：各锂电池组根据收到的特殊报文解析出CAN通讯网络上另一个锂电池组的主从身份选择开关以及自身自检是否结束标志，通过该种电池管理策略，能够提高电池管理的安全性，方便进行电池管理控制自检。

A master-slave role switching control strategy for battery management system

【技术实现步骤摘要】
一种电池管理系统用主从角色切换控制策略
本专利技术涉及电池管理
，具体为一种电池管理系统用主从角色切换控制策略。
技术介绍
为了提高电动车辆的续航里程以及瞬时加速能力，越来越多的整车厂商选择采用两组锂电池组并联的方案。相较于单纯增加电池组内部单体电芯的个数来提高电池组容量和输出功率，两组锂电池组并联的方案灵活性更高，拆解方便，但是电池管理系统的控制策略相对较为复杂，尤其是两组锂电池组的电池管理系统主从角色的切换控制策略。目前大部分厂商通过分布式系统用一个中控模块来管理两组锂电池组，每一组的锂电池组的电池管理系统将自身数据上报至中控模块，由中控模块来进行决策，在该种系统中，中控模块为主机，锂电池组均为从机，两组锂电池组的电池管理系统并联控制策略以及主从角色切换控制策略相对较为简单，但是该方法需要额外一个中控系统来控制两组电池组的充放电，同样成本过高，而且需要额外空间来安置中控系统，灵活性相对较低。另外也有部分厂商选择在锂电池组上增加一组主从身份选择开关，电池管理系统根据身份选择开关确定自身主机或是从机，该方法相对于上一种方法灵活性更佳，且无需独立的中控系统，但是若两组电池组的身份选择开关一致，或者两组锂电池组中没有锂电池组为主机时，极有可能导致电池管理系统无法准确识别并分配自身身份。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。鉴于上述和/或现有电池管理系统中存在的问题，提出了本专利技术。因此，本专利技术的目的是提供一种电池管理系统用主从角色切换控制策略，能够提高电池管理的安全性，方便进行电池管理控制自检。为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：一种电池管理系统用主从角色切换控制策略，该步骤如下：步骤一：将两组电池包通过并联的方式连接，切入到CAN通讯网络上，并设置两组电池包的主从身份选择开关；步骤二：电池管理系统开机后进行上电自检，首先检测自身主从身份选择开关；步骤三：各锂电池组根据收到的特殊报文解析出CAN通讯网络上另一个锂电池组的主从身份选择开关以及自身自检是否结束标志，若是另一个锂电池组的自身自检是否结束标志为未自检结束标志，则进入步骤四；步骤四：各锂电池组根据收到的特殊报文解析出CAN通讯网络上另一个锂电池组的主从身份选择开关以及自身自检是否结束标志，若是另一个锂电池组的自身自检是否结束标志为未自检结束标志，则进入步骤五；步骤五：若是检测到另一个锂电池组的主从身份选择开关和自身不一致，则对接收到的特殊报文开始计数，若连续10帧特殊报文均表明另一个锂电池组的主从身份选择开关和自身不一致，则判断自身为从机锂电池组，停止发送特殊报文，此次开机自检结束，否则，进入步骤5，由于不同主从身份选择开关的锂电池组开始发送特殊报文的时间不一致，则导致必定主从身份选择开关为从机的锂电池组先接收到10帧报文，此时从机锂电池组不再发送特殊报文，则主机锂电池组不会累积到10帧报文；步骤六：等待1.5秒，若此时检测自身收到的特殊报文没有累计到10帧，则判断自身为主机锂电池组，开机自检结束。作为本专利技术所述的一种电池管理系统用主从角色切换控制策略的一种优选方案，其中：所述步骤二中的上电自检主要情形如下：情形一：若是为主机身份开关，则立刻通过CAN通讯网络以100毫秒为周期向外界广播特殊报文，并且该报文中包含自身的主从身份选择开关信息以及自身自检是否结束标志；情形二：若是检测自身主从身份选择开关为从机身份开关，则等待300毫秒后以100毫秒为周期向外界广播特殊报文，同时该报文中也包含自身的主从身份选择开关信息以及自身自检是否结束标志，同时进行开机自检时间计时。作为本专利技术所述的一种电池管理系统用主从角色切换控制策略的一种优选方案，其中：所述步骤三中的检测情形如下：若是检测到另一个锂电池组的自身自检是否结束标志为已经自检结束标志，则立刻判断自身为从机锂电池组，并且自检结束，无论自身主从身份选择开关为主机或是从机。作为本专利技术所述的一种电池管理系统用主从角色切换控制策略的一种优选方案，其中：所述步骤四中的检测情形如下：若是检测到另一个锂电池组的自身自检是否结束标志为已经自检结束标志，则立刻判断自身为从机锂电池组，并且自检结束，无论自身主从身份选择开关为主机或是从机。与现有技术相比：1、通过两组并联锂电池组的电池管理系统主从角色切换控制策略，由主机锂电池组控制从机锂电池组的充放电状态，无需额外的中控系统，硬件成本降低，灵活性大大提高。2、通过主从身份选择开关以及CAN通讯网络组合进行主从角色切换控制，即使当两组电池组的身份选择开关一致，或者两组锂电池组中无锂电池组为主机时，主从角色切换控制策略也可以合理分配各锂电池组身份信息，提高了整个系统的安全性以及灵活性。3、通过两组并联锂电池组的电池管理系统主从角色切换控制策略，可以自动识别出目前电池组运行状态，不仅可以实现电池组单组运行，同时支持两组电池组并联运行，提高了电池组的通用性，降低了单个电池组的重量。4、当一组锂电池组已处于运行过程中时，此时若其他主从身份开关相同的锂电池组接入系统时，通过两组并联锂电池组的电池管理系统主从角色切换控制策略，可以强制切换后接入的锂电池组的电池管理系统为从机。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本专利技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本专利技术一种电池管理系统用主从角色切换控制策略的电池组连接结构示意图；图2为本专利技术一种电池管理系统用主从角色切换控制策略的软件流程示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施方式的限制。其次，本专利技术结合示意图进行详细描述，在详述本专利技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本专利技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的实施方式作进一步地详细描述。本专利技术提供一种电池管理系统用主从角色切换控制策略，请参阅图1-2，该步骤如下：步骤一：将两组电池包通过并联的方式连接，切入到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池管理系统用主从角色切换控制策略，其特征在于：该步骤如下：/n步骤一：将两组电池包通过并联的方式连接，切入到CAN通讯网络上，并设置两组电池包的主从身份选择开关；/n步骤二：电池管理系统开机后进行上电自检，首先检测自身主从身份选择开关；/n步骤三：各锂电池组根据收到的特殊报文解析出CAN通讯网络上另一个锂电池组的主从身份选择开关以及自身自检是否结束标志，若是另一个锂电池组的自身自检是否结束标志为未自检结束标志，则进入步骤四；/n步骤四：各锂电池组根据收到的特殊报文解析出CAN通讯网络上另一个锂电池组的主从身份选择开关以及自身自检是否结束标志，若是另一个锂电池组的自身自检是否结束标志为未自检结束标志，则进入步骤五；/n步骤五：若是检测到另一个锂电池组的主从身份选择开关和自身不一致，则对接收到的特殊报文开始计数，若连续10帧特殊报文均表明另一个锂电池组的主从身份选择开关和自身不一致，则判断自身为从机锂电池组，停止发送特殊报文，此次开机自检结束，否则，进入步骤5，由于不同主从身份选择开关的锂电池组开始发送特殊报文的时间不一致，则导致必定主从身份选择开关为从机的锂电池组先接收到10帧报文，此时从机锂电池组不再发送特殊报文，则主机锂电池组不会累积到10帧报文；/n步骤六：等待1.5秒，若此时检测自身收到的特殊报文没有累计到10帧，则判断自身为主机锂电池组，开机自检结束。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电池管理系统用主从角色切换控制策略，其特征在于：该步骤如下：
步骤一：将两组电池包通过并联的方式连接，切入到CAN通讯网络上，并设置两组电池包的主从身份选择开关；
步骤二：电池管理系统开机后进行上电自检，首先检测自身主从身份选择开关；
步骤三：各锂电池组根据收到的特殊报文解析出CAN通讯网络上另一个锂电池组的主从身份选择开关以及自身自检是否结束标志，若是另一个锂电池组的自身自检是否结束标志为未自检结束标志，则进入步骤四；
步骤四：各锂电池组根据收到的特殊报文解析出CAN通讯网络上另一个锂电池组的主从身份选择开关以及自身自检是否结束标志，若是另一个锂电池组的自身自检是否结束标志为未自检结束标志，则进入步骤五；
步骤五：若是检测到另一个锂电池组的主从身份选择开关和自身不一致，则对接收到的特殊报文开始计数，若连续10帧特殊报文均表明另一个锂电池组的主从身份选择开关和自身不一致，则判断自身为从机锂电池组，停止发送特殊报文，此次开机自检结束，否则，进入步骤5，由于不同主从身份选择开关的锂电池组开始发送特殊报文的时间不一致，则导致必定主从身份选择开关为从机的锂电池组先接收到10帧报文，此时从机锂电池组不再发送特殊报文，则主机锂电池组不会累积到10帧报文；
步骤六：等待1.5秒，若此时检测自身收到的特...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕天远，
申请(专利权)人：无锡至极动能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32