转向装置及磁悬浮车辆制造方法及图纸

本申请实施例提供一种转向装置及磁悬浮车辆，其中，转向装置用于连接在磁悬浮车辆中的车体与悬浮架之间，该转向装置包括：T形臂组件和用于连接在所述T形臂组件和悬浮架之间的转向推杆；所述T形臂组件包括：车体连接件，用于与所述车体相连；第一连接臂，与所述车体连接件转动连接；第二连接臂；所述第二连接臂的一端与所述车体连接件转动连接；所述第二连接臂的另一端设有两个连接板，两个连接板之间具有用于容纳转向推杆第一端的空隙，以使两个连接板分别从转向推杆第一端的两侧与所述转向推杆相连。本申请实施例提供的转向装置具有较长的使用寿命。

Steering device and maglev vehicle

【技术实现步骤摘要】
转向装置及磁悬浮车辆
本申请涉及磁悬浮车辆技术，尤其涉及一种转向装置及磁悬浮车辆。
技术介绍
磁悬浮车辆主要包括车体、悬浮架和转向装置，转向装置设置在车体和悬浮架之间，用于在二者之间传递横向力，实现车辆转向功能。车体底部设置多个悬浮架，每两个悬浮架上设置一套转向装置。图1为相关技术中转向装置与悬浮架相连的结构示意图。如图1所示两个悬浮架11沿车体的行进方向依次布设，两个悬浮架11之间转动连接。两个悬浮架11之间设置有一套转向装置，转向装置包括：长T形臂组件12、短T形臂组件13、推杆14和钢丝绳15。其中，长T形臂组件12和短T形臂组件13分别位于转向装置的两端，二者之间通过钢丝绳15相连。长T形臂组件12和短T形臂组件13各自通过推杆14与悬浮架11相连。图2为相关技术中转向装置的结构示意图。如图2所示，长T形臂组件12包括：横向臂121、纵向臂122、连接轴(图2中未示出)、连接套筒123和车体固定件124。其中，车体固定件124的顶端与车体相连，底端与连接轴焊接固定。连接套筒123套设在连接轴外侧且与连接轴之间能够相对转动。横向臂121的中部与连接套筒123焊接，横向臂121的两端通过钢丝绳15分别与短T形臂组件13中的横向臂相连。纵向臂122的一端与连接套筒123焊接，纵向臂122的另一端分别通过推杆14与长下滑台16转动连接。长下滑台16设置在悬浮架11上，其顶部与车体相连。短T形臂组件13的结构与长T形臂组件12的结构相似，区别仅在于纵向臂122较短。短T形臂组件13中的纵向臂122通过推杆14与短下滑台17相连，短下滑台17设置在悬浮架11上，其顶部与车体相连。图3为图2中A区域的放大视图。如图3所示，相关技术中，纵向臂122的另一端对称设置有两个连接耳1221，一个连接耳1221用于与一个推杆14相连。具体的，每个连接耳1221上设置有销孔。对应的，在推杆14的端部也设置有销孔，采用连接销18依次穿过推杆14上的销孔和纵向臂122上的销孔，将纵向臂122和推杆14连接在一起，二者之间能够进行相对转动。但在实际使用过程中，连接销18受到推杆14的拉力作用，其轴线与销孔的中心线呈一定角度，进而造成纵向臂122的销孔附近的应力较大，使得连接耳1221容易发生断裂，进一步使得纵向臂122与推杆14之间的连接断开，缩短了转向装置的使用寿命。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种转向装置及磁悬浮车辆，具有较长的使用寿命。本申请第一方面实施例提供一种转向装置，用于连接在磁悬浮车辆中的车体与悬浮架之间，所述转向装置包括：T形臂组件和用于连接在所述T形臂组件和悬浮架之间的转向推杆；所述T形臂组件包括：车体连接件，用于与所述车体相连；第一连接臂，与所述车体连接件转动连接；第二连接臂；所述第二连接臂的一端与所述车体连接件转动连接；所述第二连接臂的另一端设有两个连接板，两个连接板之间具有用于容纳转向推杆第一端的空隙，以使两个连接板分别从转向推杆第一端的两侧与所述转向推杆相连。本申请第二方面实施例提供一种磁悬浮车辆，包括：车体、悬浮架、以及如上所述的转向装置。本申请实施例提供的技术方案，通过在T形臂组件中的第二连接臂的端部设置两个连接板，转向推杆的第一端可插入两个连接板之间的空隙内，以使两个连接板分别从转向推杆的两侧与之相连，使得转向推杆通过连接销传递给第一连接臂的作用力能够在两个连接板上均匀分布，避免了如相关技术中纵向臂受力点较为集中而容易破裂的问题出现，延长了T形臂组件的使用寿命，也提高了转向装置的可靠性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为相关技术中转向装置与悬浮架相连的结构示意图；图2为相关技术中转向装置的结构示意图；图3为图2中A区域的放大视图；图4为本申请实施例一提供的转向装置中T形臂组件的结构示意图；图5为图4示出的T形臂组件的俯视图；图6为图5中B-B截面的示意图；图7为本申请实施例一提供的T形臂组件与转向推杆相连的结构示意图；图8为图7中C区域的放大视图；图9为相关技术中推杆与连接销受力的示意图；图10为本申请实施例三提供的转向装置的局部示意图；图11为本申请实施例三提供的下滑台的结构示意图；图12为本申请实施例三提供的空气弹簧的局部结构示意图；图13为本申请实施例三提供的垫圈的结构示意图；图14为本申请实施例三提供的垫圈设置在空气弹簧的局部结构示意图；图15为相关技术中推杆的结构示意图；图16为本申请实施例四提供的转向推杆的结构示意图；图17为本申请实施例四提供的转向推杆与T形臂组件装配的局部剖视图；图18为图10中G区域的放大视图；图19为图10中H区域的放大视图。附图标记：11-悬浮架；12-长T形臂组件；121-横向臂；122-纵向臂；1221-连接耳；123-连接套筒；124-车体固定件；13-短T形臂组件；14-推杆；141-装配销孔；15-钢丝绳；16-长下滑台；17-短下滑台；18-连接销；2-车体连接件；21-固定件；22-转轴；23-套筒；24-护套；3-第一连接臂；31-第一减重槽；4-第二连接臂；41-连接板；42-连接竖板；43-第二减重槽；5-转向推杆；51-推杆连接孔；52-球铰轴承；53-主杆体；54-第一连接杆；55-第二连接杆；6-下滑台；61-底座；62-空气弹簧；621-防尘罩；622-第一螺栓；623-第二螺栓；624-装配表面；63-附加气室；64-下盖板；641-第二连接部；65-中间板；651-第一连接部；66-上盖板；67-衬套；68-第一筋板；69-第二筋板；7-连接绳；8-垫圈；81-防护凸台；82-缺口；83-豁口。具体实施方式为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一本实施例提供一种转向装置，用于连接在磁悬浮车辆中的车体与悬浮架之间，在车辆转弯的过程中传递悬浮架与车体之间的横向力。本实施例提供的转向装置可设置在相邻的两个悬浮架上，该转向装置包括：T形臂组件、转向推杆和连接绳。其中，T形臂组件的数量为两个，分别位于在两个悬浮架的两端。两个T形臂组件之间通过连接绳相连。转向推杆的第一端与T形臂组件相连，第二端与悬浮架相连，悬浮架产生的横向力通过转向推杆传递给T形臂组件，再传递给车体。上述两个T形臂组件可以采用完全相同的结构。或者，两个T形臂组件只有唯一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向装置，用于连接在磁悬浮车辆中的车体与悬浮架之间，其特征在于，所述转向装置包括：T形臂组件和用于连接在所述T形臂组件和悬浮架之间的转向推杆；/n所述T形臂组件包括：/n车体连接件，用于与所述车体相连；/n第一连接臂，与所述车体连接件转动连接；/n第二连接臂；所述第二连接臂的一端与所述车体连接件转动连接；所述第二连接臂的另一端设有两个连接板，两个连接板之间具有用于容纳转向推杆第一端的空隙，以使两个连接板分别从转向推杆第一端的两侧与所述转向推杆相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种转向装置，用于连接在磁悬浮车辆中的车体与悬浮架之间，其特征在于，所述转向装置包括：T形臂组件和用于连接在所述T形臂组件和悬浮架之间的转向推杆；
所述T形臂组件包括：
车体连接件，用于与所述车体相连；
第一连接臂，与所述车体连接件转动连接；
第二连接臂；所述第二连接臂的一端与所述车体连接件转动连接；所述第二连接臂的另一端设有两个连接板，两个连接板之间具有用于容纳转向推杆第一端的空隙，以使两个连接板分别从转向推杆第一端的两侧与所述转向推杆相连。


2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，两个连接板平行；两个连接板对应设有轴线重合的销轴孔。


3.根据权利要求1或2所述的转向装置，其特征在于，每个连接板上设置有两个销轴孔，同一个连接板上的两个销轴孔沿第一方向依次布设，分别用于与两个转向推杆相连；所述第一方向与第一连接臂的延伸方向平行。


4.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，两个连接板之间设置有连接竖板，所述连接竖板与连接板垂直，两个销轴孔分布在所述连接竖板的两侧。


5.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述第一连接臂上设有第一减重槽，所述第一减重槽从第一连接臂的中部向端部延伸。


6.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述第二连接臂上设有第二减重槽，所示第二减重槽从所述第二连接臂的中间向两端延伸。


7.根据权利要求6所述的转向装置，其特征在于，所述第二减重槽的数量为两个，对称分布在第二连接臂的相对两个表面上。


8.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述车体连接件包括：
固定件；所述固定件的一端用于与车体固定连接；
转轴，与所述固定件的另一端固定连接；
套筒，套设在所述转轴外侧，与所述转轴转动连接；所述套筒的外壁分别与所述第一连接臂和第二连接臂固定连接。


9.根据权利要求8所述的转向装置，其特征在于，所述车体连接件还包括：
护套，套设在所述套筒的外周面，分别与所述第一连接臂和套筒焊接，和/或分别与所述第二连接臂和套筒焊接。


10.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，还包括：用于转动连接在悬浮架与转向推杆之间的下滑台。


11.根据权利要求10所述的转向装置，其特征在于，所述下滑台包括：
底座，用于与悬浮架相连；
空气弹簧，设置在所述底座的顶部；
附加气室，设置在所述空气弹簧的顶部；
下盖板，与所述附加气...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫在飞，胡文浩，李余江，李良杰，张硕，刘雁翔，王波，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13