一种磁悬浮列车及其牵引控制方法技术

本申请实施例中提供了一种磁悬浮列车及其牵引控制方法。磁悬浮列车包括：悬浮系统和牵引系统；两个外部电源控制开关，分别设置在所述列车两个端部车辆中，其中，所述外部电源控制开关用于控制外部电源是否接入所述牵引系统进行供电；蓄电池组，用于作为所述悬浮系统的电源且作为所述牵引系统的备用电源；备用电源转换开关，用于控制所述蓄电池组是否接入所述牵引系统进行供电。牵引控制方法包括如下步骤：在达到预设的备用电源供电条件时，控制两个所述外部电源控制开关断开且所述备用电源转换开关闭合。本申请实施例解决了现有的磁悬浮列车在无法从第三轨和回流轨取得供电的情况下，磁悬浮列车就无法运行的技术问题。

A maglev train and its traction control method

【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮列车及其牵引控制方法
本申请涉及电力机车
，具体地，涉及一种磁悬浮列车及其牵引控制方法。
技术介绍
磁悬浮列车是一种现代高科技轨道交通工具，它通过电磁力实现列车与轨道之间的无接触的悬浮和导向，再利用直线电机产生的电磁力牵引列车运行。当磁悬浮列车正常运行时，磁悬浮列车由第三轨和回流轨供电，供电电压是直流1500伏或直流750伏。但是，在磁悬浮列车无法从第三轨和回流轨取得供电的情况下，磁悬浮列车因为失去动力无法运行。另外，为了实现磁悬浮列车在车库内的运行，需要在车库内架设第三轨和回流轨，导致磁悬浮列车的车库比较复杂，车库的建设费用很高。因此，如何克服现有的磁悬浮列车在无法从第三轨和回流轨取得供电的情况下，磁悬浮列车就无法运行，是本领域技术人员急需要解决的技术问题。在
技术介绍
中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。
技术实现思路
本申请实施例中提供了一种磁悬浮列车及其牵引控制方法，以解决现有的磁悬浮列车在无法从第三轨和回流轨取得供电的情况下，磁悬浮列车就无法运行的技术问题。本申请实施例提供了一种磁悬浮列车，包括：悬浮系统和牵引系统；两个外部电源控制开关，分别设置在所述列车两个端部车辆中，其中，所述外部电源控制开关用于控制外部电源是否接入所述牵引系统进行供电；蓄电池组，用于作为所述悬浮系统的电源且作为所述牵引系统的备用电源；备用电源转换开关，用于控制所述蓄电池组是否接入所述牵引系统进行供电。本申请实施例还提供以下技术方案：一种上述磁悬浮列车的牵引控制方法，包括如下步骤：在达到预设的备用电源供电条件时，控制两个所述外部电源控制开关断开且所述备用电源转换开关闭合。本申请实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果：通过控制两个所述外部电源控制开关断开且所述备用电源转换开关闭合，能够从所述外部电源供电切换至所述蓄电池组供电，这样蓄电池组供电能够使磁悬浮列车运行。同时，由于蓄电池组不仅作为悬浮系统的电源，而且作为牵引系统的备用电源，不需要为牵引系统的备用电源增加额外的设备，提高了蓄电池组的利用率。本申请实施例的磁悬浮列车仅需要增加两个外部电源控制开关和备用电源转换开关的情况下，就能为磁悬浮列车提供蓄电池组牵引，磁悬浮列车重量较小，成本较低；同时，本申请实施例的磁悬浮列车需要在车库内的运行，可以由蓄电池组牵引，这样，在车库就不需要架设第三轨和回流轨，磁悬浮列车的车库比较简单，车库的建设费用较低。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例的一种磁悬浮列车的电路示意图；图2为图1所示的磁悬浮列车的M车的电路示意图。附图标记说明：KM01外部电源控制开关，KM02备用电源转换开关，K1供电选择开关，1QF1高速断路器，110备用电源转换开关箱，111熔断器，120高压分线箱，121电流传感器，130高压电器箱，140牵引电机。具体实施方式为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一图1为本申请实施例的一种磁悬浮列车的电路示意图。如图1所示，本申请实施例的磁悬浮列车包括：牵引系统和悬浮系统；两个外部电源控制开关KM01，分别设置在所述列车两个端部车辆(在图1中用MC1车和MC2车表示)中，其中，所述外部电源控制开关KM01用于控制外部电源是否接入所述牵引系统进行供电；蓄电池组，用于作为所述悬浮系统的电源且作为所述牵引系统的备用电源；备用电源转换开关KM02，用于控制所述蓄电池组是否接入所述牵引系统进行供电。本申请实施例的磁悬浮列车包括悬浮系统，牵引系统，两个外部电源控制开关，蓄电池组和备用电源转换开关；通过控制两个所述外部电源控制开关断开且所述备用电源转换开关闭合，能够从所述外部电源供电切换至所述蓄电池组供电，这样蓄电池组供电能够使磁悬浮列车运行。同时，由于蓄电池组不仅作为悬浮系统的电源，而且作为牵引系统的备用电源，不需要为牵引系统的备用电源增加额外的设备，提高了蓄电池组的利用率。本申请实施例的磁悬浮列车仅需要增加两个外部电源控制开关和备用电源转换开关的情况下，就能为磁悬浮列车提供蓄电池组牵引，磁悬浮列车重量较小，成本较低；同时，本申请实施例的磁悬浮列车需要在车库内的运行，可以由蓄电池组牵引，这样，在车库就不需要架设第三轨和回流轨，磁悬浮列车的车库比较简单，车库的建设费用较低。实施中，为了实现对两个所述外部电源控制开关和所述备用电源转换开关的自动控制，还需要包括：控制系统，用于在达到预设的备用电源供电条件时，控制两个所述外部电源控制开关KM01断开且所述备用电源转换开关KM02闭合，以从所述外部电源供电切换至所述蓄电池组供电，即所述蓄电池组供电时，两个所述外部电源控制开关断开实现了蓄电池组供电时的高压联锁。通过控制系统可以在达到预设的备用电源供电条件时，便捷的控制两个所述外部电源控制开关断开且所述备用电源转换开关闭合，以从所述外部电源供电切换至所述蓄电池组供电。实施中，如图1所示，所述列车的其中一辆中间车辆设置有备用电源转换开关箱110，所述备用电源转换开关KM02设置在所述备用电源转换开关箱110内。图1示出了本申请实施例的磁悬浮列车的车辆为三辆，备用电源转换开关箱110设置在中间车辆的情形。备用电源转换开关KM02设置在备用电源转换开关箱110内，对备用电源转换开关KM02起到了保护作用。实施中，如图1所示，所述备用电源转换开关箱内还设置有与所述备用电源转换开关串联的熔断器111。熔断器作为短路和过电流的保护器。实施中，如图1所示，两个所述外部电源控制开关KM01分别位于两个所述端部车辆的高压分线箱120内。外部电源控制开关设置在高压分线箱内，对外部电源控制开关起到了保护作用，同时又充分利用了高压分线箱内的空间。实施中，如图1所示，每个所述高压分线箱120内还设置有多位置的供电选择开关K1，所述供电选择开关K1设置在所述外部电源控制开关KM01和所述高压分线箱用于所述外部电源接入的接入端之间；所述供电选择开关K1的位置包括：第三轨供电的运行位，库用插座供电的库用位和维护安全的接地位；其中，所述供电选择开关的位置用于选择将所述第三轨，所述库用插座和所述接地开关接入所述牵引系统，所述第三轨是一种所述外部电源中的正电源线，所述库用插座是另一种外部电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁悬浮列车，包括悬浮系统和牵引系统，其特征在于，还包括：/n两个外部电源控制开关，分别设置在所述列车两个端部车辆中，其中，所述外部电源控制开关用于控制外部电源是否接入所述牵引系统进行供电；/n蓄电池组，用于作为所述悬浮系统的电源且作为所述牵引系统的备用电源；/n备用电源转换开关，用于控制所述蓄电池组是否接入所述牵引系统进行供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮列车，包括悬浮系统和牵引系统，其特征在于，还包括：
两个外部电源控制开关，分别设置在所述列车两个端部车辆中，其中，所述外部电源控制开关用于控制外部电源是否接入所述牵引系统进行供电；
蓄电池组，用于作为所述悬浮系统的电源且作为所述牵引系统的备用电源；
备用电源转换开关，用于控制所述蓄电池组是否接入所述牵引系统进行供电。


2.根据权利要求1所述的磁悬浮列车，其特征在于，还包括：
控制系统，用于在达到预设的备用电源供电条件时，控制两个所述外部电源控制开关断开且所述备用电源转换开关闭合，以从所述外部电源供电切换至所述蓄电池组供电。


3.根据权利要求2所述的磁悬浮列车，其特征在于，所述列车的其中一辆中间车辆设置有备用电源转换开关箱，所述备用电源转换开关设置在所述备用电源转换开关箱内。


4.根据权利要求2所述的磁悬浮列车，其特征在于，两个所述外部电源控制开关分别位于两个所述端部车辆的高压分线箱内。


5.根据权利要求4所述的磁悬浮列车，其特征在于，每个所述高压分线箱内还设置有多位置的供电选择开关，所述供电选择开关设置在所述外部电源控制开关和所述高压分线箱用于所述外部电源接入的接入端之间；
所述供电选择开关的位置包括：第三轨供电的运行位，库用插座供电的库用位和维护安全的接地位；其中，所述供电选择开关的位置用于选择将所述第三轨，所述库用插座和所述接地开关接入所述牵引系统，所述第三轨是一种所述外部电源中的正电源线，所述库用插座是另一种外部电源。


6.根据权利要求5所述的磁悬浮列车，其特征在于，所述高压分线箱内还设置有电流传感器，所述电流传感器设置在所述供电选择开关的运行位和所述高压分线箱用于所述第三轨接入的接入端之间，用于感应所述第三轨对所述牵引系统供电产生的电流。


7.根据权利要求6所述的磁悬浮列车，其特征在于，所述控制系统具体用于：
在所述电流传感器检测不到电流时，提示司机按下应急牵引模式按钮，以发送应急牵引的使能信号，所述应急牵引模式按钮设置在所述列车的司机台；
判断所述应急牵引的使能信号是否有效，在所述应急牵引的使能信号有效时，发送应急牵引的控制信号；
判断所述应急牵引的控制信号是否有效，在所述应急牵引的控制信号有效时，控制所述外部电源控制开关断开且所述备用电源转换开关闭合。


8.根据权利要求7所述的磁悬浮列车，其特征在于，判断所述应急牵引的使能信号是否有效的步骤具体包括如下步骤：
判断以下条件时是否全部满足：
(1)所述列车为非列车自动驾驶模式；
(2)所述列车的司机控制器的主控手柄位于非牵引位，其中，所述主控手柄的位置包括牵引位，制动位和零位；
(3)所述列车静止；
(4)所述蓄电池组的电压高于预设的牵引限值，其中，所述牵引限值是所述列车供电要求的低位限值；
(5)所述蓄电池组的输出母线接地检测正常；
如果全部满足，则所述应急牵引的使能信号有效；否则，所述应急牵引的使能信号无效。


9.根据权利要求7所述的磁悬浮列车，其特征在于，判断所述应急牵引的控制信号是否有效的步骤具体包括如下步骤：
判断以下条件时是否全部满足：
(1)所述列车的司机控制器的主控手柄位于非牵引位，其中，所述主控手柄的位置包括牵引位，制动位和零位；
(2)所述列车的司机控制器的方向手柄不处于零位，其中，所述方向手柄的位置包括前进位，零位，后退位；
(3)所述列车的高压电器柜的高速断路器位于断开状态，其中，所述高速断路器用于控制所述电压电器柜内电气线路的断开和闭合；
(4)两个所述供电选择开关位于接地位；
如果全部满足，则所述应急牵引的控制信号有效；否则，所述应急牵引的控制信号无效。


10.根据权利要求7所述的磁悬浮列车，其特征在于，所述控制系统还用于在所述蓄电池组供电且达到预设的备用电源复位条件时，控制所述外部电源控制开关闭合且所述备用电源转换开关断开，以从所述蓄电池组供电切换至所述外部电源供电。


11.根据权利要求10所述的磁悬浮列车，其特征在于，达到预设的备用电源复位条件是指满足以下任一条件：
(1)所述列车为自动驾驶模式；
(2)所述蓄电池组的电压低于预设的牵引限值，其中，所述牵引限值是所述列车供电要求的低位限值；
(3)所述蓄电池组的牵引母线接地检测到短路；
(4)判断收到所述应急牵引的控制信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：李颖华，刘曰峰，张丽，王永刚，崔玉萌，高明，任百峰，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13