一种实现双8字行进轨迹的无碳小车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种实现双8字行进轨迹的无碳小车，涉及无碳小车技术领域，解决了现有技术中存在的无碳小车制作难度大的技术问题。该小车包括车架，在所述车架上设有转向机构，其中，所述转向机构包括不完全齿轮以及与所述不完全齿轮啮合传动的从动轮，所述从动轮通过连杆与微调机构相连接，所述微调机构的一端与所述连杆相连接，所述微调机构的另一端连接行走机构，从而通过所述不完全齿轮和所述从动轮的转动带动所述连杆和所述微调机构的摆动进而带动所述行走机构实现双8字行进轨迹。本实用新型专利技术的无碳小车制作简单，并且损耗能较少。

A carbon free car with double 8-word track

【技术实现步骤摘要】
一种实现双8字行进轨迹的无碳小车
本技术涉及无碳小车
，尤其是涉及一种实现双8字行进轨迹的无碳小车。
技术介绍
无碳小车是当前制造类专业学生工程训练的一个标志性产品。无碳小车是以4焦耳重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能的三轮小车。双8字轨迹的无碳小车是指小车在半张乒乓球台上绕中线上的三个障碍桩按照双8字轨迹环行，环行时不可以碰到障碍桩。通过利用砝码的重力势能转化为小车行进的动能；同时小车以“双8”字轨迹交替绕过中线上3个障碍桩，保证每个障碍桩在“8”字形的一个封闭圈内。一个成功的“8”字绕障轨迹为：3个封闭圈轨迹和轨迹的4次变向交替出现，变向指的是轨迹的曲率中心从轨迹的一侧变化到另一侧。本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有技术中为了实现无碳小车的双8字轨迹，通过设计小车的转向机构将旋转运动转化为满足要求的来回摆动，带动转向轮左右转动从而实现拐弯避障的功能。目前用于实现无碳小车双8字运行轨迹的转向机构通过采用凸轮机构和摇杆的形式，凸轮是具有一定曲线轮廓或凹槽的构件，运动时，通过高副接触可以使从动件获得连续或不连续的任意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现双8字行进轨迹的无碳小车，其特征在于，包括车架(15)，在所述车架(15)上设有转向机构，其中，所述转向机构包括不完全齿轮(122)以及与所述不完全齿轮(122)啮合传动的从动轮(123)，所述从动轮(123)通过连杆(124)与微调机构(13)相连接，所述微调机构(13)的一端与所述连杆(124)相连接，所述微调机构(13)的另一端连接行走机构(14)，从而通过所述不完全齿轮(122)和所述从动轮(123)的转动带动所述连杆(124)和所述微调机构(13)的摆动进而带动所述行走机构(14)实现双8字行进轨迹。/n

【技术特征摘要】
1.一种实现双8字行进轨迹的无碳小车，其特征在于，包括车架(15)，在所述车架(15)上设有转向机构，其中，所述转向机构包括不完全齿轮(122)以及与所述不完全齿轮(122)啮合传动的从动轮(123)，所述从动轮(123)通过连杆(124)与微调机构(13)相连接，所述微调机构(13)的一端与所述连杆(124)相连接，所述微调机构(13)的另一端连接行走机构(14)，从而通过所述不完全齿轮(122)和所述从动轮(123)的转动带动所述连杆(124)和所述微调机构(13)的摆动进而带动所述行走机构(14)实现双8字行进轨迹。


2.根据权利要求1所述的无碳小车，其特征在于，所述连杆(124)的一端与所述从动轮(123)固定，所述连杆(124)的另一端与所述微调机构(13)连接。


3.根据权利要求2所述的无碳小车，其特征在于，所述微调机构(13)包括第一连接端(132)和第二连接端(133)，在所述第一连接端(132)上设有滑槽(131)，所述连杆(124)的端部通过螺杆(134)设置在所述滑槽(131)内，并在所述螺杆(134)的底部通过螺母(135)将所述螺杆(134)锁紧；所述第二连接端(133)远离所述第一连接端(132)的端部与行走机构(14)相连接。


4.根据权利要求1所述的无碳小车，其特征在于，所述行走机构(14)包括设置在所述车架(15)上的行走机构固定架(141)，在所述行走机构固定架(141)内部设有转向轮组件，所述转向轮组件包括转向轮(142)和转向轮支架(143)，在所述转向轮支架(143)的顶部设有转向轴(144)，所述转向轮(142)通过所述转向轴(144)与所述行走机构固定架(141)相连接，并且，所述微调机构(13)的第二连接端...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑飞杰，叶子楷，陈寿强，伍志华，马阳春，
申请(专利权)人：三明学院，
类型：新型
国别省市：福建;35