一种踝足屈伸运动模式康复治疗机制造技术

本实用新型专利技术公开一种踝足屈伸运动模式康复治疗机，包括底座和设置在底座上的外支架，所述底座为两平行设置的条形板状结构，外支架为竖直设置在底座一端的条形板状结构，底座另一端上设置有连接杆；所述外支架上部之间活动连接有曲轴，所述曲轴具有两个夹角为180°的连杆轴颈，连接杆上活动连接有两个并列设置的脚踏板，脚踏板一端通过踏板支架与连接杆活动连接，脚踏板另一端通过连杆与曲轴连接；所述脚踏板上还设置有可调节脚踏，所述可调节脚踏包括鞋底状的脚底垫和鞋面。本实用新型专利技术所述的踝足屈伸运动模式康复治疗机，机械机构简单，操作时方便安全，康复治疗效果好。

A rehabilitation machine for ankle foot flexion and extension

【技术实现步骤摘要】
一种踝足屈伸运动模式康复治疗机
本专利技术属于医疗器械设备
，具体是一种踝足屈伸运动模式康复治疗机。
技术介绍
由于脑卒中患者中枢神经系统损害，特别是皮质脊髓束损伤，导致向肢体远端下传的运动控制信号减退或丢失，患者踝足的主动肌群和拮抗肌群肌力不足，肌张力失常出现痉挛挛缩现象，并且相互协调收缩能力丧失，站立平衡稳定功能失调，出现运动无力和控制能力差，对于步行能力和步态模式有极大的不良影响。脑卒中偏瘫患者康复的最基本内容和目标是恢复步行能力，这对患者日常生活能力的提高及社会交往能力的改善都有十分重要的意义。目前脑卒中偏瘫患者的下肢步行能力和步态模式普遍存在严重的问题，康复医疗行业依靠康复治疗手法进行功能恢复，通常针对踝足的手法治疗时间太少，不能有效松动并活化踝周肌群，如小腿三头肌，导致关节活动受限；而且患者在日常生活中没有正确的踝足运动的机会，一旦站立迈步，踝足必然出现下垂内翻的异常痉挛模式，因此无法做出正确有效的踝足屈曲伸展交互运动模式。目前，专门针对踝足的康复运动模式学习的设备还处于空白状态。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的是针对目前技术中的不足，提供一种踝足屈伸运动模式康复治疗机，用于脑卒中患者踝足运动控制的康复治疗。技术方案：为实现上述目的，本专利技术提供一种踝足屈伸运动模式康复治疗机，包括底座和设置在底座上的外支架，所述底座为两平行设置的条形板状结构，外支架为竖直设置在底座一端的条形板状结构，底座另一端上设置有连接杆，所述连接杆为开口向下的U型杆状结构，连接杆开口端分别与底座连接，其封闭端为水平设置；所述外支架上部之间活动连接有曲轴，所述曲轴具有两个夹角为180°的连杆轴颈，连接杆上活动连接有两个并列设置的脚踏板，脚踏板一端通过踏板支架与连接杆活动连接，踏板支架可绕连接杆转动，脚踏板另一端通过连杆与曲轴连接，连杆一端与曲轴连杆轴颈活动连接，另一端与脚踏板通过销轴活动连接；所述脚踏板上还设置有可调节脚踏，所述可调节脚踏包括鞋底状的脚底垫和鞋面。作为本方案的一种改进，所述脚踏板上沿中轴线方向设置有一列间距相等的调节孔，所述调节孔为螺纹孔，所述踏板支架为U型结构，其开口端通过螺栓与调节孔连接，踏板支架U形结构凹陷处与脚踏板构成封闭环形结构，连接杆套接在所述封闭环形结构中。作为本方案的一种改进，所述脚踏板上设置有两平行的调节槽，所述调节槽为条形贯通槽，所述可调节脚踏底部对应调节槽位置设置有螺纹孔，螺栓穿过条形槽与可调节脚踏连接实现可调节脚踏与脚踏板的固定连接。作为本方案的一种改进，所述外支架上还设置有电机，电机输出端与曲轴通过传动装置连接，曲轴可在电机带动下转动。作为本方案的一种改进，所述电机为伺服电机，可由外部电箱控制其转速和转向。作为本方案的一种改进，所述电机与曲轴通过齿轮连接。有益效果：本专利技术所述的一种踝足屈伸运动模式康复治疗机，可以引导患者在坐位上以连接杆为轴心，产生踝足往返交互的屈曲伸展动作。如果患者一侧踝足无力，可由另一侧踝足发力协助患足产生运动；如果患者没有主动控制能力，可由电机动力产生辅助运动。单个踝足的屈伸运动属于神经系统中的交互抑制运动模式，可以引导出较好的相关肌肉收缩和放松；双侧踝足的交互屈曲伸展运动复合正常的步行生理特性，属于跨脊髓的交互运动模式。本专利技术所述的踝足屈伸运动模式康复治疗机，机械机构简单，操作时方便安全，符合神经生理科学原理，同时具有多个运动模式，满足不同患者的康复治疗需求，康复治疗效果好。附图说明图1、所述踝足屈伸运动模式康复治疗机结构示意图；图2、所述脚踏板底部结构示意图；图3、所述脚踏板移动到另一角度的示意图。附图标记列表：1、基座；2、外支架；3、连接杆；4、曲轴；5、连杆轴颈；6、脚踏板；7、连杆；8、销轴；9、可调节脚踏；10、电机；11、主动齿轮；12、从动齿轮；13、调节槽；14、调节孔；15、踏板支架。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本专利技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1所示的一种踝足屈伸运动模式康复治疗机，包括底座和设置在底座上的外支架2，底座为两平行设置的条形板状结构，外支架2为竖直设置在底座一端的条形板状结构，底座另一端上设置有连接杆3。连接杆3为开口向下的U型杆状结构，连接杆3开口端分别与底座连接，其封闭端为水平设置。外支架2上部之间活动连接有曲轴4，曲轴4具有两个夹角为180°的连杆轴颈5，连接杆3上活动连接有两个并列设置的脚踏板6，脚踏板6一端通过踏板支架15与连接杆3活动连接，踏板支架15可绕连接杆3转动，脚踏板6另一端通过连杆7与曲轴4连接，连杆7一端与曲轴4连杆轴颈5活动连接，另一端与脚踏板6通过销轴8活动连接。脚踏板6上还设置有可调节脚踏9，所述可调节脚踏9包括鞋底状的脚底垫和鞋面。外支架2上还设置有电机10，电机10输出端连接主动齿轮11，曲轴4上连接有从动齿轮12，主动齿轮11与从动齿轮12啮合，曲轴4可在电机10带动下转动。电机10为伺服电机，可由外部电箱控制其转速和转向。如图2所示，脚踏板6上沿中轴线方向设置有一列间距相等的调节孔14，调节孔14为螺纹孔，踏板支架15为U型结构，其开口端通过螺栓与调节孔14连接，踏板支架15U形结构凹陷处与脚踏板6构成封闭环形结构，连接杆3套接在所述封闭环形结构中。脚踏板6上设置有两平行的调节槽13，调节槽13为条形贯通槽，可调节脚踏9底部对应调节槽13位置设置有螺纹孔，螺栓穿过条形槽与可调节脚踏9连接实现可调节脚踏9与脚踏板6的固定连接。由于两个脚踏板6分别通过连杆7连接曲轴4上两个夹角为180°的连杆轴颈5，所以当曲轴4旋转时，两个脚踏板6交替进行往复的转动，患者可将脚底板放置在脚踏板6上，进行交替的踝足关节运动。在使用过程中，接通电源为电机10供电，将脚踏板6还原至如图1所示的初始位姿避免上下极限位姿的自锁状态；患者可躺在床上、坐在床边或者坐在轮椅上进行康复训练。当患者坐在床边或者轮椅上时，通过调节可调节脚踏9，将脚底板固定在脚踏板6上，通过调节踏板支架15，调节脚踏板6的俯仰脚位姿适应不同的康复病人。偏瘫患者健侧肢体可自主活动时，电机10可关闭或者利用电机10本身的刹车装置起阻尼作用用于加强踝周的力量锻炼；当患者双侧下肢都不能自由运动时，启动电机10起助力的作用，电机10带动曲轴4转动，脚踏板6在转动的曲轴4带动下交替往复运动，辅助患者踝足进行康复性运动。当患者躺在床上无法完成坐位姿势时，通过调节踏板支架15的位置将两个脚踏板6移动至如图3所示的位姿，固定好踏板支架15即可满足躺在床上的病人双侧踝足的交互屈曲伸展运动康复训练。本专利技术方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种踝足屈伸运动模式康复治疗机，其特征在于，包括底座和设置在底座上的外支架(2)，所述底座为两平行设置的条形板状结构，外支架(2)为竖直设置在底座一端的条形板状结构，底座另一端上设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)为开口向下的U型杆状结构，连接杆(3)开口端分别与底座连接，其封闭端为水平设置；所述外支架(2)上部之间活动连接有曲轴(4)，所述曲轴(4)具有两个夹角为180°的连杆轴颈(5)，连接杆(3)上活动连接有两个并列设置的脚踏板(6)，脚踏板(6)一端通过踏板支架(15)与连接杆(3)活动连接，踏板支架(15)可绕连接杆(3)转动，脚踏板(6)另一端通过连杆(7)与曲轴(4)连接，连杆(7)一端与曲轴(4)连杆轴颈(5)活动连接，另一端与脚踏板(6)通过销轴(8)活动连接；所述脚踏板(6)上还设置有可调节脚踏(9)，所述可调节脚踏(9)包括鞋底状的脚底垫和鞋面。/n

【技术特征摘要】
1.一种踝足屈伸运动模式康复治疗机，其特征在于，包括底座和设置在底座上的外支架(2)，所述底座为两平行设置的条形板状结构，外支架(2)为竖直设置在底座一端的条形板状结构，底座另一端上设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)为开口向下的U型杆状结构，连接杆(3)开口端分别与底座连接，其封闭端为水平设置；所述外支架(2)上部之间活动连接有曲轴(4)，所述曲轴(4)具有两个夹角为180°的连杆轴颈(5)，连接杆(3)上活动连接有两个并列设置的脚踏板(6)，脚踏板(6)一端通过踏板支架(15)与连接杆(3)活动连接，踏板支架(15)可绕连接杆(3)转动，脚踏板(6)另一端通过连杆(7)与曲轴(4)连接，连杆(7)一端与曲轴(4)连杆轴颈(5)活动连接，另一端与脚踏板(6)通过销轴(8)活动连接；所述脚踏板(6)上还设置有可调节脚踏(9)，所述可调节脚踏(9)包括鞋底状的脚底垫和鞋面。


2.根据权利要求1所述的一种踝足屈伸运动模式康复治疗机，其特征在于：所述脚踏板(6)上沿中轴线方向设置有一列间距相等的调节孔(14)，所述调节孔(14)为螺纹孔，所述踏板支...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞荣，励建安，吉爱红，秦国栋，单春雷，
申请(专利权)人：卞荣，
类型：新型
国别省市：江苏;32