一种用于上肢康复的三自由度腕关节康复训练机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于上肢康复的三自由度腕关节康复训练机构，涉及上肢康复机械结构领域。包括前臂托模块、换向模块、通用连接模块、内/外旋模块、尺/桡偏模块和内收/外展模块；前臂托模块包括环形臂托、轴向夹紧装置和换向杆；通用连接模块包括齿轮I固定架、齿轮II固定架、连接架、下底座和上底座；内/外旋模块包括1号电机、U型架、齿轮I、齿轮II和1号电机安装架；尺/桡偏模块包括2号电机、齿轮III、齿轮IV和2号电机安装架；内收/外展模块包括3号电机、齿轮V、齿轮VI、平行四边形机构、3号电机安装架和握把手。本发明专利技术能够实现患者腕关节单独进行三自由度的被动训练，也可进行主动训练，设备简单便捷。

A three degree of freedom wrist rehabilitation training mechanism for upper limb rehabilitation

【技术实现步骤摘要】
一种用于上肢康复的三自由度腕关节康复训练机构
本专利技术涉及上肢康复机械结构领域，尤其涉及一种用于上肢康复的三自由度腕关节康复训练机构。
技术介绍
神经系统损伤或疾病引起的神经性疾病占全球疾病负担的6.3％，而神经系统疾病导致的死亡人数占全球近12％，其中脑血管疾病占整个神经系统疾病残疾调整生命负担的一半以上。由神经性系统疾病导致的上肢运动功能损伤使患者无法对上肢进行良好的控制，进而造成日常生活困难。由于康复人才及资源的短缺，机器人辅助康复成为医生和患者选择的治疗手段之一，机器人辅助治疗具有持续提供强化和精确康复训练的优势，能够在一定程度上减轻治疗师的工作强度。大多数上肢康复设备主要将自由度研究集中在肩关节、肘关节，多自由度的腕关节研究并不常见，腕部按照生理学解剖来划分可分为3个自由度，但由于前臂的代偿作用导致腕关节自由度活动范围不大，康复效果不佳。而在临床上治疗师较多采用手法治疗对腕关节进行被动训练，但是被动训练方式对于神经性疾病重塑神经连接比主动训练缓慢。从设备结构上来说，一些被动腕关节训练机构的旋转中心与关节旋转中心不一致导致患者训练受阻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于上肢康复的三自由度腕关节康复训练机构，其特征在于，包括前臂托模块、换向模块、连接模块、内/外旋模块、尺/桡偏模块和内收/外展模块；所述前臂托模块包括环形臂托、轴向夹紧装置和换向杆；所述前臂托模块通过所述换向模块与所述连接模块连接；所述连接模块包括齿轮I固定架、齿轮II固定架、连接架、下底座和上底座；所述内/外旋模块包括1号电机、U型架、齿轮I、齿轮II和1号电机安装架；所述尺/桡偏模块包括2号电机、齿轮III、齿轮IV和2号电机安装架；所述内收/外展模块包括3号电机、齿轮V、齿轮VI、平行四边形机构、3号电机安装架和握把手。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于上肢康复的三自由度腕关节康复训练机构，其特征在于，包括前臂托模块、换向模块、连接模块、内/外旋模块、尺/桡偏模块和内收/外展模块；所述前臂托模块包括环形臂托、轴向夹紧装置和换向杆；所述前臂托模块通过所述换向模块与所述连接模块连接；所述连接模块包括齿轮I固定架、齿轮II固定架、连接架、下底座和上底座；所述内/外旋模块包括1号电机、U型架、齿轮I、齿轮II和1号电机安装架；所述尺/桡偏模块包括2号电机、齿轮III、齿轮IV和2号电机安装架；所述内收/外展模块包括3号电机、齿轮V、齿轮VI、平行四边形机构、3号电机安装架和握把手。


2.如权利要求1所述的用于上肢康复的三自由度腕关节康复训练机构，其特征在于，所述前臂托模块的所述轴向夹紧装置固定在所述换向杆上，所述轴向夹紧装置通过螺钉与所述环形臂托紧固连接，可根据不同人的前臂长度调节所述轴向夹紧装置的位置。


3.如权利要求1所述的用于上肢康复的三自由度腕关节康复训练机构，其特征在于，所述换向模块的远心端是紧固板，所述换向模块的近心端是换向板，两者通过套筒连接，所述换向模块的近心端的换向板与所述换向杆的远心端的换向板通过螺钉紧固连接。


4.如权利要求1所述的用于上肢康复的三自由度腕关节康复训练机构，其特征在于，所述齿轮I固定架与所述换向模块的远心端的紧固板用螺钉连接，所述齿轮I固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：石萍，余红阳，喻洪流，罗胜利，孟巧玲，方开心，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海;31