具有共用驱动装置的换模系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及动力传输设备领域，具体来说是指一种具有共用驱动装置的换模系统，包括换模台车和固定设备，换模台车包括换模车体，换模车体上设有换模滚筒机构，固定设备包括固定支架，固定支架上设有动力滚筒机构，设有动力传输机构，动力传输机构包括驱动传递机构和从动机构，驱动传递机构包括动力驱动部分和动力传递部分，动力驱动部分是通过电机或手轮带动换模台车上滚筒旋转，动力传递部分是将动力驱动部分的驱动力传递给从动机构，从动机构带动固定设备上滚筒旋转，实现换模台车和固定设备滚筒的旋转只需要一台电机或不需要电机，本发明专利技术可大大降低电机的使用数量，降低模具生产成本，而且同步驱动，操作方便易控制。

Mould changing system with common driving device

【技术实现步骤摘要】
具有共用驱动装置的换模系统
本专利技术涉及动力传输设备领域，具体来说是指一种具有共用驱动装置的换模系统。
技术介绍
现有模具的加工通常是将模具从模具库上移动到换模台车上，通过换模台车运送至预热站，预热后，再将模具由预热站移动到换模台车上，由换模台车运送至注塑机进行换模，随着社会的进步，这一过程已经实现了自动化，如中国专利CN109940824A，名称为无人状态下的模具自动搬运换模系统及方法，实现了模具的自动搬运、自动预热、自动换模和自动入库，但是换模台车、模具库、预热站以及注塑机，在生产过程中都需要电机驱动，常见的换模台车，如专利号CN108358120A，名称为自动运行更换模具的台车或专利号CN204338730U，名称为新型快速换模台车，一般包括换模车体，换模车体下端设有四个万向轮，上端设有换模架，换模架上设有换模滚筒机构，具体来说，换模滚筒机构包括换模架、换模滚筒、滚筒轴、链轮和链条，所述换模架上并排设置有两个以上用于移动模具的换模滚筒，换模滚筒与滚筒轴固定连接，滚筒轴上固定有链轮，通过链条与电机上的齿轮轴链接而驱动滚筒旋转，相邻滚筒之间通过链轮、链条实现同步驱动，滚筒旋转带动模具移动，实现换模，根据实际生产需求，换模台车可以是单工位设计也可以为双工位设计，双工位设计配有两套（或根据需要配合多台）换模滚筒，可装载两套模具；传统的模具库一般单层堆放，与换模台车对接，模具库的支架设有与换模滚筒机构相对应的动力滚筒机构，动力滚筒机构一般包括模具架、动力滚筒、滚筒轴、链轮和链条，模具架上并排设有动力滚筒，通过电机驱动滚筒旋转，实现模具从模具库到换模台车的移动；常见的预热站，如专利号CN109940824A所述的一般包括支架，支架上端面设有平行的导轨、导向辊和快插装置，所述导向辊经电机驱动装置驱动，当模具到位时，预热站控制装置即指令电机驱动装置动作，将模具移动到预热站的上端面，进行预热；预热完毕后，从预热站移动至换模台车，换模台车运送模具到注塑机，进行加工，常见的注塑机，如专利号CN202439154U，名称为注塑机模具自动更换系统，注塑机的模具换模架上设有动力滚筒机构，减速电机通过链条驱动滚筒转动，实现模具更换；以上可以看出一是换模台车、模具库、预热站以及注塑机每一个机架上滚筒的旋转均需要电机驱动来实现模具的移动和更换，电机数量多，成本高，耗能高；二是换模台车、模具库、预热站和注塑机上的滚筒驱动装置都是由不同的电机驱动，滚筒的转速不易同步，控制难度较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术的不足，提供一种电机使用量少、成本低、能耗少、同步驱动方便好控制、现场施工难度小的具有共用驱动装置的换模系统。一种具有共用驱动装置的换模系统，包括换模台车和固定设备，所述换模台车包括换模车体，所述换模车体上设有换模滚筒机构，所述固定设备包括固定支架，所述固定支架上设有动力滚筒机构，其特征在于：设有动力传输机构，所述动力传输机构包括驱动传递机构和从动机构，所述驱动传递机构设在换模台车上，所述从动机构设在固定设备上，所述从动机构经驱动传递机构连接同步驱动，所述驱动传递机构包括动力驱动部分和动力传递部分，所述动力驱动部分包括主动齿轮固定板、驱动电机、电机齿轮、传输齿轮、主动传动套、第一齿轮、第二齿轮、连接轴、驱动链轮和驱动链条，所述驱动电机一侧设有动力传递部分，所述动力传递部分包括电动推杆、钢球、螺钉、齿轮传动轴、限位销和定位销，所述换模车体位于换模滚筒机构下端间隔设有支撑横梁，所述支撑横梁两端分别与换模车体固定连接，支撑横梁上设有主动齿轮固定板，所述主动齿轮固定板下端与支撑横梁固定连接，上端并列设有驱动电机和电动推杆，所述驱动电机与电源相连接，所述驱动电机经电机支架与主动齿轮固定板固定连接，所述驱动电机的输出轴与电机齿轮固定连接，所述电机齿轮与传输齿轮相啮合，所述传输齿轮与主动传动套固定连接，所述主动传动套经轴承、轴承座与主动齿轮固定板相连接，所述主动传动套位于传输齿轮前方设有第一齿轮，后方设有电动推杆，所述第一齿轮与主动传动套固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮与连接轴一端固定连接，所述连接轴经轴承、轴承座与主动齿轮固定板相连接，所述连接轴另一端设有驱动链轮，所述驱动链轮与连接轴固定连接，驱动链轮经驱动链条与换模滚筒机构上滚筒轴的链轮相链接，以利于通过驱动电机带动电机齿轮旋转，电机齿轮通过与传输齿轮啮合将动力传给传输齿轮，传输齿轮的旋转带动主动传动套旋转，主动传动套带动其上的第一齿轮旋转，第一齿轮通过啮合将动力传给第二齿轮，第二齿轮带动连接轴转动，连接轴带动驱动链轮旋转，驱动链轮通过驱动链条与换模滚筒机构上一个或两个滚筒滚筒轴上的链轮链接，进而带动滚筒旋转，相邻换模滚筒之间通过链轮、链条实现同步旋转，所述电动推杆与电源相连接，电动推杆经电动推杆支架与主动齿轮固定板固定连接，所述电动推杆的推杆前端设有传动轴插入孔，所述推杆位于传动轴插入孔内设有环形的上钢球槽，所述推杆外壁上设有与上钢球槽相连通的钢球孔，所述齿轮传动轴后端设有环形的下钢球槽，所述齿轮传动轴插入电动推杆的传动轴插入孔内，钢球经钢球孔进入上钢球槽和下钢球槽之间经螺钉锁紧将齿轮传动轴与电动推杆相连接，以利于通过电动推杆带动齿轮传动轴在主动传动套内轴向移动，同时齿轮传动轴可旋转传递动力，所述齿轮传动轴前方设有从动机构，所述齿轮传动轴前端径向均布设有定位销，齿轮传动轴中部表面径向均布设有限位销，所述主动传动套外壁上设有与限位销相配合的限位销槽，所述限位销下端与齿轮传动轴固定连接，上端穿出限位销槽，并经限位销槽限位将齿轮传动轴与主动传动套周向固定，以利于齿轮传动轴可随着主动传动套旋转，同时限位销槽使得齿轮传动轴可在主动传动套内轴向移动，所述从动机构包括从动齿轮固定板、从动传动套、第三齿轮、第四齿轮、固定轴、固定链轮和固定链条，所述固定支架位于动力滚筒机构下端间隔设有固定横梁，所述固定横梁两端分别与固定支架固定连接，所述固定横梁上设有从动齿轮固定板，所述从动齿轮固定板下端与固定横梁固定连接，从动齿轮固定板上方设有从动传动套、第三齿轮、第四齿轮和固定轴，所述从动传动套的中心线与主动传动套的中心线在同一条水平线上，所述从动传动套与齿轮传动轴相连接的一端设有与定位销相配合的开口定位销槽，所述齿轮传动轴在电动推杆推动下轴向向前移动，齿轮传动轴嵌入从动传动套内，定位销经开口定位销槽限位将齿轮传动轴与从动传动套周向固定，以利于从动传动套可随着齿轮传动轴旋转，所述从动传动套经轴承、轴承座与从动齿轮固定板相连接，所述传动套上设有第三齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第四齿轮与固定轴一端固定连接，所述固定轴另一端设有固定链轮，所述固定轴经轴承、轴承座与从动齿轮固定板相连接，所述固定链轮与固定轴固定连接，所述固定链轮经固定链条与动力滚筒机构上滚筒轴的链轮相链接，以利于从动传动套带动第三齿轮旋转，第三齿轮与第四齿轮啮合，带动第四齿轮旋转，第四齿轮通过固定轴带动固定链轮旋转，固定链轮通过链条与固定设备上动力滚筒机构的一个或两个滚筒轴上的链轮链接，固定设备上相邻滚筒之间通过链轮、链条实现同步旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有共用驱动装置的换模系统，包括换模台车和固定设备，所述换模台车包括换模车体，所述换模车体上设有换模滚筒机构，所述固定设备包括固定支架，所述固定支架上设有动力滚筒机构，其特征在于：设有动力传输机构，所述动力传输机构包括驱动传递机构和从动机构，所述驱动传递机构设在换模台车上，所述从动机构设在固定设备上，所述从动机构经驱动传递机构连接同步驱动。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有共用驱动装置的换模系统，包括换模台车和固定设备，所述换模台车包括换模车体，所述换模车体上设有换模滚筒机构，所述固定设备包括固定支架，所述固定支架上设有动力滚筒机构，其特征在于：设有动力传输机构，所述动力传输机构包括驱动传递机构和从动机构，所述驱动传递机构设在换模台车上，所述从动机构设在固定设备上，所述从动机构经驱动传递机构连接同步驱动。


2.根据权利要求1所述的一种具有共用驱动装置的换模系统，其特征在于：所述驱动传递机构包括动力驱动部分和动力传递部分，所述动力驱动部分包括主动齿轮固定板、驱动电机、电机齿轮、传输齿轮、主动传动套、第一齿轮、第二齿轮、连接轴、驱动链轮和驱动链条，所述驱动电机一侧设有动力传递部分，所述动力传递部分包括电动推杆、钢球、螺钉、齿轮传动轴、限位销和定位销，所述换模车体位于换模滚筒机构下端间隔设有支撑横梁，所述支撑横梁两端分别与换模车体固定连接，支撑横梁上设有主动齿轮固定板，所述主动齿轮固定板下端与支撑横梁固定连接，上端并列设有驱动电机和电动推杆，所述驱动电机与电源相连接，所述驱动电机经电机支架与主动齿轮固定板固定连接，所述驱动电机的输出轴与电机齿轮固定连接，所述电机齿轮与传输齿轮相啮合，所述传输齿轮与主动传动套固定连接，所述主动传动套经轴承、轴承座与主动齿轮固定板相连接，所述主动传动套位于传输齿轮前方设有第一齿轮，后方设有电动推杆，所述第一齿轮与主动传动套固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮与连接轴一端固定连接，所述连接轴经轴承、轴承座与主动齿轮固定板相连接，所述连接轴另一端设有驱动链轮，所述驱动链轮与连接轴固定连接，驱动链轮经驱动链条与换模滚筒机构上滚筒轴的链轮相链接，所述电动推杆与电源相连接，电动推杆经电动推杆支架与主动齿轮固定板固定连接，所述电动推杆的推杆前端设有传动轴插入孔，所述推杆位于传动轴插入孔内设有环形的上钢球槽，所述推杆外壁上设有与上钢球槽相连通的钢球孔，所述齿轮传动轴后端设有环形的下钢球槽，所述齿轮传动轴插入电动推杆的传动轴插入孔内，钢球经钢球孔进入上钢球槽和下钢球槽之间经螺钉锁紧将齿轮传动轴与电动推杆相连接，所述齿轮传动轴前方设有从动机构，所述齿轮传动轴前端径向均布设有定位销，齿轮传动轴中部表面径向均布设有限位销，所述主动传动套外壁上设有与限位销相配合的限位销槽，所述限位销下端与齿轮传动轴固定连接，上端穿出限位销槽，并经限位销槽限位将齿轮传动轴与主动传动套周向固定，所述从动机构包括从动齿轮固定板、从动传动套、第三齿轮、第四齿轮、固定轴、固定链轮和固定链条，所述固定支架位于动力滚筒机构下端间隔设有固定横梁，所述固定横梁两端分别与固定支架固定连接，所述固定横梁上设有从动齿轮固定板，所述从动齿轮固定板下端与固定横梁固定连接，从动齿轮固定板上方设有从动传动套、第三齿轮、第四齿轮和固定轴，所述从动传动套的中心线与主动传动套的中心线在同一条水平线上，所述从动传动套与齿轮传动轴相连接的一端设有与定位销相配合的开口定位销槽，所述齿轮传动轴在电动推杆推动下轴向向前移动，齿轮传动轴嵌入从动传动套内，定位销经开口定位销槽限位将齿轮传动轴与从动传动套周向固定，所述从动传动套经轴承、轴承座与从动齿轮固定板相连接，所述传动套上设有第三齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第四齿轮与固定轴一端固定连接，所述固定轴另一端设有固定链轮，所述固定轴经轴承、轴承座与从动齿轮固定板相连接，所述固定链轮与固定轴固定连接，所述固定链轮经固定链条与动力滚筒机构上滚筒轴的链轮相链接。


3.根据权利要求1所述的一种具有共用驱动装置的换模系统，其特征在于：所述驱动传递机构包括动力驱动部分和动力传递部分，所述动力驱动部分包括主动齿轮固定板、驱动电机、电机齿轮、传输齿轮、驱动传动轴、第一齿轮、第二齿轮、连接轴、驱动链轮和驱动链条，所述驱动电机一侧设有动力传递部分，所述动力传递部分包括电动推杆、拨叉、带轴轴承、驱动传动套、第一圆柱销，所述换模车体位于换模滚筒机构下端间隔设有支撑横梁，所述支撑横梁两端分别与换模车体固定连接，支撑横梁上设有主动齿轮固定板，所述主动齿轮固定板下端与支撑横梁固定连接，上端并列设有驱动电机和电动推杆，所述驱动电机与电源相连接，所述驱动电机经电机支架与主动齿轮固定板固定连接，所述驱动电机的输出轴与电机齿轮固定连接，所述电机齿轮与传输齿轮相啮合，所述传输齿轮与驱动传动轴后端固定连接，所述驱动传动轴前端表面径向均布设有第一圆柱销，所述驱动传动轴前端套有驱动传动套，所述驱动传动轴位于传输齿轮前方设有第一齿轮，后方设有电动推杆，所述驱动传动轴经轴承、轴承座与主动齿轮固定板相连接，所述第一齿轮与驱动传动轴固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮与连接轴一端固定连接，所述连接轴经轴承、轴承座与主动齿轮固定板相连接，所述连接轴另一端设有驱动链轮，所述驱动链轮与连接轴固定连接，驱动链轮经驱动链条与换模滚筒机构上滚筒轴的链轮相链接，所述驱动传动套内壁径向均布设有圆柱销槽，所述驱动传动套套在驱动传动轴上并经第一圆柱销和圆柱销槽周向固定连接，所述驱动传动套后端表面设有环形凹槽，所述电动推杆与电源相连接，电动推杆经电动推杆支架与主动齿轮固定板固定连接，所述电动推杆前端与拨叉固定连接，所述拨叉内壁均匀设有带轴轴承，所述带轴轴承上带轴的一端与拨叉固定连接，带轴轴承上轴承一端嵌入驱动传动套的环形凹槽内将带轴轴承与驱动传动套滑动连接，所述驱动传动套前方设有从动机构，所述从动机构包括从动齿轮固定板、从动传动轴、第三齿轮、第四齿轮、固定轴、固定链轮和固定链条，所述固定支架位于动力滚筒机构下端间隔设有固定横梁，所述固定横梁两端分别与固定支架固定连接，所述固定横梁上设有从动齿轮固定板，所述从动齿轮固定板下端与固定横梁固定连接，从动齿轮固定板上方设有从动传动轴、第三齿轮、第四齿轮和固定轴，所述从动传动轴的中心线与驱动传动轴的中心线在同一条水平线上，所述从动传动轴与驱动传动套对接的一端表面径向均布设有第二圆柱销，所述驱动传动套前移套在从动传动轴上经第二圆柱销、圆柱销槽相连接，所述从动传动轴经轴承、轴承座与从动齿轮固定板相连接，所述从动传动轴上设有第三齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第四齿轮与固定轴一端固定连接，所述固定轴另一端设有固定链轮，所述固定轴经轴承、轴承座与从动齿轮固定板相连接，所述固定链轮与固定轴固定连接，所述固定链轮经固定链条与动力滚筒机构上滚筒轴的链轮相链接。


4.根据权利要求1所述的一种具有共用驱动装置的换模系统，其特征在于：所述驱动传递机构包括主动蜗轮、支撑板、主动支座固定板、主动蜗杆支座、主动蜗杆套、无油衬套、手轮、蜗杆传动轴、第一固定销、第二固定销和第三固定销，所述换模滚筒机构上每一个滚筒轴的一端设有主动蜗轮，主动蜗轮与滚筒轴固定连接，主动蜗轮下端设有主动蜗杆套，所述换模车体上位于换模滚筒机构下方设有支撑板，所述支撑板两端分别与换模车体固定连接，所述支撑板上端设有主动支座固定板，所述主动支座固定板下端与支撑板固定连接，主动支座固定板上间隔设有主动蜗杆支座，所述主动蜗杆支座下端与主动支座固定板固定连接，主动蜗杆支座上设有蜗杆套孔，所述主动蜗杆套经无油衬套与主动蜗杆支座相连接，所述主动蜗杆套外壁上间隔设有与主动蜗轮相啮合的螺旋齿，所述主动蜗杆套前方设有从动机构，后方设有手轮，所述主动蜗杆套内设有蜗杆传动轴，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王令军，李惠，李川，孙鹏，
申请(专利权)人：威海力磁电气有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37