视野偏离中心方向的内窥镜系统和内窥镜技术方案

本实用新型专利技术涉及一种视野偏离中心方向的内窥镜和内窥镜系统，其包括计算机系统以及高度显示器和手持部分。所述手持部分包括可重复使用的手柄部分和被配置成在单次使用后丢弃的单次使用部分。所述单次使用部分包括直的细长插管，所述细长插管在其远侧尖端处具有成像模块和照明模块。所述成像模块通过安装成使得其视线方向(DOV)与所述插管的主纵向轴线成倾斜角。

Endoscope system and endoscope with the field of vision deviated from the central direction

【技术实现步骤摘要】
视野偏离中心方向的内窥镜系统和内窥镜相关申请的引用本专利申请要求2018年2月14日提交的美国临时专利申请系列号62/630,718和2019年2月6日提交的美国正式专利申请系列号16/268,819的优先权，所述临时专利申请和正式专利申请通过引用的方式并入本申请。本说明书中提及的所有公布、专利和专利申请均以引用方式并入本文，所述引用的程度就如同已明确且个别地指示将各个别公布、专利或专利申请以引用的方式并入本文一般。
本专利说明书涉及用于组织检查和内窥镜外科手术的医疗装置，如用于宫腔镜和泌尿科。更具体地，一些实施例涉及内窥镜系统，其包括用后可弃的、单次使用的插管和远侧成像模块，以及可重复使用的、多次使用的手柄和显示塔。
技术介绍
直视医疗流程，诸如内窥镜流程，用于检查身体的某些部位，包括内部解剖结构。例如，宫腔镜检查子宫，膀胱镜检查膀胱，胃镜检查食道、胃和/或小肠，支气管镜检查咽喉、喉头、气管和/或下呼吸道，乙状结肠镜检查直肠，结肠镜检查直肠和/或结肠，阴道镜检查子宫颈、阴道和/或外阴，鼻腔内窥镜鼻和鼻窦通道等。传统上，内窥镜程序是用昂贵的设备来执行的。这种设备可以包括膀胱镜、宫腔镜和各种其他设备。这种设备还可以包括显示塔，其包括相机控制单元和照明控制单元。现有的膀胱镜和宫腔镜通常是可重复使用的装置，其中金属轴内有金属插管和光学透镜。其他类型的膀胱镜和宫腔镜可以包括柔性的可重复使用的装置，所述装置是柔性插管，所述柔性插管的尖端的铰接通常由近端处的拉线和操纵杆控制。在每个规程之后，设备可能需要灭菌，所述灭菌可能成本高或难以操作，而且灭菌或消毒可能无效。最近，部分一次性内窥镜已经可用，例如美国专利8460182和9895048。内窥镜是插入体腔中以检查所述体腔的细长管状结构。常规内窥镜包括远侧处具有物镜的望远镜。望远镜包括图像转发系统。在刚性内窥镜中，它是一系列间隔开的透镜。在柔性内窥镜中，它是被相干地组装以转发图像的一束微小光纤。在通常为柔性镜的数字内窥镜中，成像传感器可以位于柔性插管的远侧。然而，当医生操纵患者体内的插管的具有相机(数字示波器)的可偏转尖端时，可能失去视图水平线，即医生可能失去取向。因此，期望克服这些挑战并以低成本提供具有用后可弃的插管部分的膀胱镜和/或宫腔镜。如果这样的装置或系统还以降低的成本捕获具有可控水平视图的图像，则将是合乎期望的。将通过本文描述的装置来满足这些目标中的至少一些。
技术实现思路
根据一些实施例，描述了一种内窥镜系统，其包括：计算机处理系统；与计算机处理系统相连的至少一个高清或者VGA显示器，用于接收和显示内窥镜图像；手持部分。手持部分包括：多次使用手柄部分，包含机械和电气耦合器；用于与计算机处理系统连通的电缆；和一次性部分包括基本为直的细长套管，该套管具有中心纵向套管轴和安装在远端上的相机模块，以及机械和电气耦合器，与多次使用手柄部分的机械和电气耦合器配合从而将这些部分组装成一体的内窥镜。相机模块具有相对于套管轴线方向可选择性倾斜(DOV)。根据一些实施例，相机模块安装成可相对于套管运动从而选择性地改变DOV。相机模块可以偏离中心套管轴线安装，并且DOV为朝向中心套管轴线。一次性部分可配置有工作通道，以允许外科手术装置通过套管和远侧尖端。远侧尖端可包括突起以容纳相机模块，该相机模块通过安装方式保系统具有倾斜的DOV而不增加远侧尖端突出部分的横截面。套管可以安装成相对于一次性使用部分的近端部分绕轴线旋转，并且还包括对多次使用手柄部分的手动控制，该手柄控制与套管机械耦合以实现套管旋转操作。根据一些实施例，可以在套管的远端处添加光学滤镜，使相机模块可利用比白光范围窄的特定波长光进行成像。在医疗过程中，可以通过对滤镜的控制改变系统过滤的程度或性质。根据一些实施例，可以提供无菌包装，用于医疗过程之前容纳一次性部分。根据一些实施例，单次使用部分可包括壳体，该壳体具有远端部分和近端部分，远端部分从套管向远侧延伸，近端部分通过耦合器安装到多次使用手柄。壳体的远端部分和套管可以安装成相对于壳体的近端部分绕轴线旋转。根据一些实施例，内窥镜部分包括：图像处理器和图像显示器；远离图像处理器和图像显示器的多次使用手柄；连接多次使用手柄和图像处理器的电缆；一次性部分通过机械和电气耦合器可与多次使用部分配合，以共同构成用于医疗内窥镜手术过程中的的组装器械。一次性使用部分包括通过安装方式实现围绕其纵向轴线旋转的套管，并且在套管远端处的成像模块可选择性地产生图像并通过电耦合器和电缆将图像传送到图像处理器以在显示器上显示；安装在多次使用手柄上的手动控制装置，可通过机械耦合器机械地连接到套管，通过手动操纵控制器可以选择性地使套管围绕轴线旋转。相机模块可以安装成具有相对于轴成角度的视角(DOV)。根据一些实施例，一次性使用部分还包括壳体，套管从该壳体向远侧延伸，壳体具有可释放地固定到多次使用手柄的近侧部分和相对于套管固定病相对于壳体的近端部分旋转的远侧部分。根据一些实施例，描述了一种方法，其包括：提供多次使用手柄和处于无菌包装中的一次性部分，并且，当从袋中取出时，可与多次使用手柄进行机械和电气耦合以形成组装的内窥镜；将作为一次性套管一部分的插管插入患者体腔中，并使用安装在茶馆远端处的相机模块拍摄图像，通过电缆将图像传送到远离手柄的显示器；通过机械耦合器将多次使用手柄上的控制旋钮机械地耦合到套管，并且通过手动操作该控制旋钮，使得处于病人体腔中的插管围绕多次使用手柄纵向轴线进行选择性旋转。根据一些实施例，可以相对于轴向选择性地控制相机模块的DOV，从而使DOV相对于轴成选定的角度。附图说明在所附权利要求中具体阐述本技术的新颖特征。通过参考阐述示意性实施例的以下详细描述和附图获得对本技术的特征和优点的更好理解，在所述示意性实施例中利用了本技术的原理，其中：图1示出了根据一些实施例的内窥镜系统的示例；图2A和图2B示出了根据一些实施例的内窥镜系统的手持部分的侧视图；图3是示出根据一些实施例的用于治疗用途的内窥镜系统的手持部分的远侧尖端的进一步细节的透视图；图4A是示出根据一些实施例的用于治疗用途的内窥镜系统的手持部分的远侧尖端的进一步细节的透视图；图4B是示出根据一些实施例的用于治疗用途的内窥镜系统的手持部分的远侧尖端的进一步细节的截面图；图4C是示出根据一些实施例的用于治疗用途的内窥镜系统的远侧尖端模块的进一步细节的透视图；图4D是示出根据一些实施例的用于治疗用途的内窥镜系统的手持部分的远侧尖端的进一步细节的截面图；图5是根据一些实施例的在用于治疗用途的内窥镜系统中使用的插管的截面；图6是根据一些实施例的用于治疗用途的内窥镜系统的远侧尖端的前视图；图7A和图7B示出了根据一些实施例的用于诊断用途的内窥镜系统的手持部分的侧视图；图8是示出根据一些实施例的用于诊断用途的内窥镜系统的手持部分的远侧尖端的进一步细节的透视图；图9是示出根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视野偏离中心方向的内窥镜系统，其特征在于，包括：/n计算机处理系统；/n具有至少一个高清或者VGA显示器，其与所述计算机处理系统电连接以接收和显示内窥镜图像；以及/n手持部分，其包括：/n多次使用的手柄部分，其具有用于接收单次使用部分的机械和电气联接器和将其与所述计算机处理系统电连接的缆线；以及/n单次使用部分，其包括具有中心纵向插管轴线的直的细长插管，安装在远侧上的成像模块，和与多次使用的手柄部分的机电联接器紧密配合的机电联接器，从而可释放地将所述单次使用部分与所述多次使用的手柄部分组装成一个完整的内窥镜；/n其中所述成像模块相对于所述插管轴具有选定的倾斜的视角方向(DOV)。/n

【技术特征摘要】
20180214 US 62/630,718;20190206 US 16/268,8191.一种视野偏离中心方向的内窥镜系统，其特征在于，包括：
计算机处理系统；
具有至少一个高清或者VGA显示器，其与所述计算机处理系统电连接以接收和显示内窥镜图像；以及
手持部分，其包括：
多次使用的手柄部分，其具有用于接收单次使用部分的机械和电气联接器和将其与所述计算机处理系统电连接的缆线；以及
单次使用部分，其包括具有中心纵向插管轴线的直的细长插管，安装在远侧上的成像模块，和与多次使用的手柄部分的机电联接器紧密配合的机电联接器，从而可释放地将所述单次使用部分与所述多次使用的手柄部分组装成一个完整的内窥镜；
其中所述成像模块相对于所述插管轴具有选定的倾斜的视角方向(DOV)。


2.根据权利要求1所述的视野偏离中心方向的内窥镜系统，其中所述成像模块将随着所述插管的运动选择性地改变上述视角方向。


3.根据权利要求1所述的视野偏离中心方向的内窥镜系统，其中所述成像模块被安装成偏离所述插管中心轴线并且所述视角方向指向所述插管中心轴线。


4.根据权利要求3所述的视野偏离中心方向的内窥镜系统，其中所述单次使用部分配置有工作通道以允许外科手术装置穿过所述插管和远侧尖端。


5.根据权利要求3所述的视野偏离中心方向的内窥镜系统，其中远侧尖端包括突起以容纳安装有倾斜视角方向的所述成像模块，而不增加远离突起的远侧尖端的横截面积。


6.根据权利要求1所述的视野偏离中心方向的内窥镜系统，其中所述插管围绕中心轴相对于所述单次使用部分的近端部分旋转，并进一步包括位于多次使用的手柄部分上的手动控制装置，所述多次使用的手柄部分与所述插管进行机械耦合，通过所述手动控制装置的操作而旋转所述插管。


7.根据权利要求1所述的视野偏离中心方向的内窥镜系统，其特征在于，还包括位于所述插管的远侧的滤光器，所述滤光器使得成像模块拍摄选中的光的波长范围，所述选中的光的波长范围比白光的范围窄。


8.根据权利要求7所述的视野偏离中心方向的内窥镜系统，其特征在于，还包括一种对过滤的控制，所述控制被配置为在医疗程序中使用所述系统时改变所述过滤的程度或性质。


9.根据权利要求1所述的视野偏离中心方向的内窥镜系统，其特征在于，还包括一无菌包装，其在医疗程序...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢锋，张健，江艾伦，
申请(专利权)人：苏州阿酷育医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32