一种超声和内窥镜组合系统技术方案

本发明专利技术涉及一种超声和内窥镜组合系统。该系统包括具有远端末端的套管，所述套管被配置为插入内部器官或其它内部身体结构中。远端末端被配置为包括超声探头和摄像机模块。超声和直接视觉内窥镜图像可以同时在显示监视器上显示给用户。超声探头可以旋转和转向以扫描人体器官腔体中的任何位置。超声探头可以重复使用或一次性使用。内窥镜系统可以被配置为具有手持部分，该手持部分包括可重复使用的手柄部分和被配置为在单次使用之后被丢弃的一次性使用部分。该系统还可以被配置为使用具有工作通道的常规的可重复使用内窥镜和内窥镜处理塔式系统。

【技术实现步骤摘要】
一种超声和内窥镜组合系统相关申请的交叉引用本申请要求于2019年11月8日提交的申请号为62/933,216的美国临时申请和于2020年6月11日提交的申请号为PCT/IB2020/000470的PCT申请的优先权，该申请通过引用并入本文。
本专利说明书总体上涉及一种用于组织和器官检查的医疗装置。更具体地，一些实施例涉及一种用于检查内部器官和其它内部身体结构的超声和内窥镜组合系统。
技术介绍
超声波是一种频率高于人类可听到的频率(>20,000Hz)的声波。超声图像，也称为声波图，是通过使用探头将超声波脉冲发送到组织中而制成的。超声波脉冲从具有不同反射特性的组织中回声，并且被记录和显示为图像。通常医学超声用于创建内部器官以及诸如肌腱、肌肉、关节和血管的其它身体结构的图像。尽管医学超声通常使用被设计为在外部使用的换能器，例如在妇科超声检查中通过下腹壁使用，但有时超声换能器被配置为插入内部器官或其它结构内。一个这样的例子是用于子宫成像的宫腔声学造影(sonohysterogram)术。该手术包括将液体和超声探头插入子宫，并可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成式视觉和超声装置，包括：/n符合人体工程学的手柄，用于手抓握并具有近端部分和远端部分；/n套管，从所述手柄的远端部分向远端延伸，并具有沿纵向轴线延伸的远端部分；/n面向远端的摄像机，固定在所述套管的远端部分，并具有包含选定立体角的摄像机视野范围(FOV)和相对于所述轴线成角度的摄像机视野方向(DOV)；/n超声探头，定位在所述套管的远端部分以用于相对于所述套管的远端部分绕所述轴线旋转和相对于所述轴线倾斜；/n探头倾斜转向机构，安装在所述手柄的近端端部并与所述超声探头可操作地联接，以使所述超声探头在选定的角度范围内相对于所述轴线选择性地倾斜；以及/n探头旋转机构，安装在所述手柄的近端...

【技术特征摘要】
20200611 IB PCT/IB2020/000470;20191108 US 62/933,21.一种集成式视觉和超声装置，包括：
符合人体工程学的手柄，用于手抓握并具有近端部分和远端部分；
套管，从所述手柄的远端部分向远端延伸，并具有沿纵向轴线延伸的远端部分；
面向远端的摄像机，固定在所述套管的远端部分，并具有包含选定立体角的摄像机视野范围(FOV)和相对于所述轴线成角度的摄像机视野方向(DOV)；
超声探头，定位在所述套管的远端部分以用于相对于所述套管的远端部分绕所述轴线旋转和相对于所述轴线倾斜；
探头倾斜转向机构，安装在所述手柄的近端端部并与所述超声探头可操作地联接，以使所述超声探头在选定的角度范围内相对于所述轴线选择性地倾斜；以及
探头旋转机构，安装在所述手柄的近端端部并与所述超声探头可操作地联接，以使所述超声探头相对于所述套管绕所述轴线选择性地旋转。


2.根据权利要求1所述的装置，其中所述套管进一步包括至少一个内腔，并且进一步包括连接所述探头转向机构和所述超声探头的轴，其中所述轴可移除地容纳在所述内腔中。


3.根据权利要求2所述的装置，进一步包括位于所述轴中机械传动，配置联接至所述探头旋转机构并由所述探头旋转机构驱动，并且进一步包括在一个固定的位置固定至所述超声探头，以使所述超声探头绕所述轴线选择性地旋转。


4.根据权利要求3所述的装置，其中所述探头旋转机构配置为使所述超声探头旋转至少180度。


5.根据权利要求2所述的装置，进一步包括：旋转板，所述超声探头固定至所述旋转板，并且所述旋转板绕横向于所述纵向轴线的枢转轴线旋转；以及位于所述轴内的杆，所述杆将所述探头转向机构联接至所述旋转板，并且响应于所述转向机构的旋转而使所述旋转板枢转，并因此使所述超声探头相对于所述纵向轴线枢转。


6.根据权利要求5所述的装置，其中所述转向机构配置为使所述超声探头相对于所述纵向轴线沿两个相反的方向倾斜一个角度，在所述方向中至少一个方向上该角度高达180度。


7.根据权利要求6所述的装置，其中所述转向机构配置为使所述超声探头相对于所述纵向轴线沿所述两个相反的方向倾斜不同的角度范围。


8.根据权利要求1所述的装置，其中所述手柄包括：(i)多次使用部分以及其中的联接到所述摄像机和所述超声探头的图像处理电子器件，以及(ii)一次性使用部分，可拆卸地固定到所述多次使用部分并容纳所述旋转机构和所述转向机构。


9.根据权利要求1所述的装置，其中所述套管是柔性的并且当插入患者的膀胱或输尿管中时弯曲。


10.根据权利要求1所述的装置，进一步包括：超声图像处理器，与所述超声探头可操作地联接；以及超声图像显示器，配置为显示由所述超声探头提供并由所述超声处理器处理的超声图像；以及摄像机图像处理器和摄像机图像显示器，摄像机图像显示器配置为显示由所述摄像机提供并由所述摄像机图像处理器处理的图像。


11.根据权利要求10所述的装置，其中所述超声图像显示器和摄像机图像显示器配置为在单个屏幕上同时显示所述超声图像和所述摄像机图像。


12.根据权利要求1所述的装置，其中通过将所述超声探头插入穿过形成在所述套管内的工作通道来集成超声和视觉方面。


13.根据权利要求1所述的装置，其中所述套管配置为至少一部分具有硬度属性，该硬度属性从刚性、半刚性和柔性组成的组中选择。


14.根据权利要求1所述的装置，其中所述DOV在0度至30度的范围内。


15.根据权利要求1所述的装置，进一步包括套管旋转机构，所述套管旋转机构位于所述手柄的近端部分处并且与所述套管可操作地联接，以使所述套管选择性地旋转并且因此使所述摄像机相对于所述手柄绕所述轴线旋转。


16.根据权利要求1所述的装置，其中所述探头旋转机构为探头旋转轮。


17.根据权利要求1所述的装置，进一步包括旋转传感器，所述旋转传感器与所述探头旋转机构可操作地联接并且配置为提供指示所述超声探头绕所述轴线旋转的电信号，所述装置还包括处理系统，所述处理系统处理来自所述超声探头的超声图像，并部分基于来自所述旋转传感器的所述电信号从中自动生成三维超声图像。


18.根据权利要求1所述的装置，其中所述探头转向机构为探头转向轮。


19.一种医疗装置，包括：
细长的轴，具有沿纵向...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞增平，
申请(专利权)人：苏州阿酷育医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32