内窥镜图像处理方法、系统、存储介质及内窥镜技术方案

本发明专利技术提供一种内窥镜图像处理方法、系统、存储介质及内窥镜，应用于内窥镜，所述内窥镜包括成像模块、镜体、手柄；手柄包括手柄本体、角度旋转装置和角度采集装置；角度旋转装置设置在手柄本体上，角度采集装置与角度旋转装置相连，用于采集角度旋转装置的旋转角度；所述方法包括：获取所述成像模块采集的矩形视野图像；所述角度旋转装置在初始位置时，令所述内窥镜的圆形显示图像的圆心与所述矩形视野图像的中心重合；获取所述角度旋转装置的旋转角度，基于所述旋转角度移动所述圆形显示图像的圆心。本发明专利技术的内窥镜图像处理方法、系统、存储介质及内窥镜能够获取高分辨率和大视野的腔道图像，有效提高了内窥镜诊疗效率和精确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜图像处理方法、系统、存储介质及内窥镜


[0001]本专利技术涉及内窥镜的
，特别是涉及一种内窥镜图像处理方法、系统、存储介质及内窥镜。

技术介绍

[0002]内窥镜是进行人体腔道内疾病诊疗的重要仪器，广泛应用于胃肠道、胰腺、泌尿道和妇科等领域的微创诊疗中。随着成像器件的发展，内窥镜经历了从纤维内镜到电子内镜的革新。现有技术中，电子内镜主要包括以下两种：
[0003](1)硬管式内窥镜
[0004]硬管式内窥镜的图像传感器位于镜体后端，且加工工艺决定了其视野角较小。因此，如图1所示，图像传感器的矩形视野并不能得到全部利用，实际捕获到的是圆形视野，导致产生视野缺失。
[0005](2)“chip
‑
on
‑
tip”型内窥镜
[0006]“chip
‑
on
‑
tip”型内窥镜的图像传感器位于镜体前端，这种内窥镜包含硬管式内镜和软管式内镜；前者主要应用于妇科、微创外科等领域，后者主要应用于胃肠道、泌尿道等领域。“chip
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜图像处理方法，其特征在于，应用于内窥镜，所述内窥镜包括成像模块、镜体、手柄；所述成像模块设置在所述镜体前端，所述镜体后端设置在所述手柄上；所述手柄包括手柄本体、角度旋转装置和角度采集装置；所述角度旋转装置设置在所述手柄本体上，所述角度采集装置与所述角度旋转装置相连，用于采集所述角度旋转装置的旋转角度；所述内窥镜图像处理方法包括以下步骤：获取所述成像模块采集的矩形视野图像；所述角度旋转装置在初始位置时，令所述内窥镜的圆形显示图像的圆心与所述矩形视野图像的中心重合；获取所述角度旋转装置的旋转角度，基于所述旋转角度移动所述圆形显示图像的圆心。2.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理方法，其特征在于，基于所述旋转角度移动所述圆形显示图像的圆心包括以下步骤：根据移动所述圆形显示图像的圆心，其中s表示所述圆形显示图像的圆心相对初始位置的偏移距离，w表示所述矩形视野图像的宽，h表示所述矩形视野图像的高，a表示所述旋转角度。3.根据权利要求2所述的内窥镜图像处理方法，其特征在于，所述旋转角度的范围为[
‑
90
°
,90
°
]；当所述旋转角度为
‑
90
°
时，所述圆形显示图像与所述矩形视野图像的左边相切；当所述旋转角度为90
°
时，所述圆形显示图像与所述矩形视野图像的右边相切。4.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理方法，其特征在于，所述圆形显示图像的直径等于所述矩形视野图像的宽。5.一种内窥镜图像处理系统，其特征在于，应用于内窥镜，所述内窥镜包括成像模块、镜体、手柄；所述成像模块设置在所述镜体前端，所述镜体后端设置在所述手柄上；所述手柄包括手柄本体、角度旋转装置和角度采集装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈和平，郭勇，舒建伟，
申请(专利权)人：苏州阿酷育医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：