一种老人智能供药机器人及供药方法技术

本发明专利技术涉及养老机器人技术领域，尤其涉及一种老人智能供药机器人及供药方法。采用在行走机器人本体中设置人机交互装置，人脸识别模块、定位模块、药物储存机构、控制单元、远程通信模块、数据存储单元和设置在本体底部的行走机构等，解决了为服药老人自动提供所需药物的问题，并通过远程通信模块为不同的服药老人或不同病情状态下的服药老人提供不同的药物，解决了为无人看守的服药老人提供紧急供药的问题，供药机器人的工作更高效准确。

A kind of elderly intelligent drug delivery robot and drug delivery method

【技术实现步骤摘要】
一种老人智能供药机器人及供药方法
本专利技术涉及养老机器人
，尤其涉及一种老人智能供药机器人及供药方法。
技术介绍
在养老机构、医院或是家中独居的老人，由于老人年龄大，身体健康程度通常都欠佳，很多老人需要经常服药，而这些老人通常又腿脚不方便、记忆力差，这些问题容易造成服药老人正常服药出现问题，在养老机构或是医院中虽然会有专人看护这些老人，但老人的服药问题增加了看护人员的工作量，如果需要照看的老人数量增加，看护人员忙碌中容易出现差错，可能会造成无法挽回的损失，这时就需要一种能根据老人自身的具体情况，能自动为服药老人提供药物的供药机器人；同时，当老人无人看守发生急性突发病情时，通常这时服药老人的判断能力会受突发病情影响，容易造成将药物的数量或种类拿错的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种老人智能供药机器人及供药方法，采用在行走机器人本体中设置人机交互装置，人脸识别模块、定位模块、药物储存机构、控制单元、远程通信模块、数据存储单元和设置在本体底部的行走机构等，解决了为服药老本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种老人智能供药机器人，其特征在于：包括本体(1)、壳体(2)、人机交互装置(3)、人脸识别模块(4)、定位模块、药物储存机构(5)、控制单元、远程通讯模块、数据存储单元和设置在本体(1)底部的行走机构；/n所述本体(1)的顶部设置有环形托盘(101)，所述环形托盘(101)的上部设置有药物储存机构(5)，所述药物储存机构(5)包括有由多个扇形储药腔(5011)组成的环形通槽(501)，所述环形通槽(501)的回转中心设置有安装孔(5012)，所述环形通槽(501)通过设置的腹板(5013)与安装孔(5012)连接，所述安装孔(5012)内穿入有旋转驱动装置(505)，所述环形通槽(501...

【技术特征摘要】
1.一种老人智能供药机器人，其特征在于：包括本体(1)、壳体(2)、人机交互装置(3)、人脸识别模块(4)、定位模块、药物储存机构(5)、控制单元、远程通讯模块、数据存储单元和设置在本体(1)底部的行走机构；
所述本体(1)的顶部设置有环形托盘(101)，所述环形托盘(101)的上部设置有药物储存机构(5)，所述药物储存机构(5)包括有由多个扇形储药腔(5011)组成的环形通槽(501)，所述环形通槽(501)的回转中心设置有安装孔(5012)，所述环形通槽(501)通过设置的腹板(5013)与安装孔(5012)连接，所述安装孔(5012)内穿入有旋转驱动装置(505)，所述环形通槽(501)的底部设置有环形托板(502)，所述环形托板(502)中设置有扇形排药口(5021)，所述排药口(5021)的截面大小与其中一个所述储药腔(5011)的底面大小向适应，所述排药口(5021)的位置设置有扇形挡板(503)，所述扇形挡板(503)的一个圆弧边向两侧伸出有转轴(5032)，所述排药口(5021)的一侧且对应所述转轴(5032)的位置固定有轴套(5022)，所述转轴(5032)穿入在所述轴套(5022)内，在所述转轴(5032)远离扇形挡板(503)的一侧设置有凸起(5031)，与所述凸起(5031)对应的上侧设置有衔铁(5041)可上下直线运动的电磁铁(504)，所述轴套(5022)的上部固定有固定座(5023)，所述电磁铁(504)通过固定座(5023)与环形托板(502)固定，所述环形托盘(101)设置有出药口(102)，所述出药口(102)的位置与所述排药口(5021)的位置上下对应，所述环形托板(502)固定在所述托盘(101)的上部。


2.根据权利要求1所述的一种老人智能供药机器人，其特征在于：所述环形通槽(501)的上部还设置有环形盖板(506)，所述盖板(506)通过外侧边缘设置的支座(5061)与环形托板(502)固定，所述盖板(506)中设置有加药口(5062)，所述加药口(5062)的位置与所述排药口(5021)的位置上下对应。


3.根据权利要求1所述的一种老人智能供药机器人，其特征在于：所述旋转驱动装置(505)为设置有角度传感装置的伺服电机。


4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种老人智能供药机器人，其特征在于：所述本体(1)和壳体(2)之间形成的腔体内还设置还所述液箱(6)，所述液箱(6)通过液管与设置的液体流向控制装置(601)一端连接，所述液体流向控制装置(601)的另一端设置有液口(603)，所述液口(603)和液体流向控制装置(601)之间还设置有液体升温装置(602)，所述壳体(2)套设在本体(1)的外侧，所述液口(603)伸出在所述壳体(2)的外侧，所述壳体(2)与液口(603)对应的下侧设置有取水槽(202)，所述取水槽(202)的一侧设置有物体探测装置(203)，所述壳体(2)与所述出药口(102)对应的位置下侧设置有取药槽(201)。


5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昆，刘继超，
申请(专利权)人：燕京理工学院，
类型：发明
国别省市：河北;13