执行装置及档案管理机器人制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种执行装置及档案管理机器人，涉及档案管理设备的技术领域，执行装置包括机械臂、识别机构和气动吸附装置，执行机构属于档案管理机器人的一部分，档案管理机器人内设置有控制器，机械臂能够带动气动吸附装置在空间内的三维运动，识别机构用于对需要存取的档案进行识别，控制器根据该识别信息控制气动吸附装置中的吸附部对档案进行气压吸取固定，吸附部通过气压的变化对档案进行负压吸取，不会产生机械结构对档案造成损坏的问题，以及识别机构能够针对要被吸取的档案进行状态，进而通过控制器调节气动吸附装置对档案吸附姿态，从而缓解了现有技术中存在的机械爪在夹取过程中无法对档案姿态进行控制的技术问题。

Executive device and file management robot

【技术实现步骤摘要】
执行装置及档案管理机器人
本专利技术涉及档案管理设备
，尤其是涉及一种执行装置及档案管理机器人。
技术介绍
随着社会的发展，档案馆档案文件越来越多，档案文件的整理目前多为人工整理结合档案管理软件系统来实现，人工整理的工作效率低，人工成本高，且人工在劳动强度大的时候容易疲乏，不注意的情况下存在着较高的出错率，为降低人工劳动强度现在出现了针对用于档案整理应用的机器人。现有技术中用于档案管理的机器人的执行机构机构一般是通过机械爪对档案进行抓取，但是机械爪对文件的夹取力度无法掌握，当夹取力度过大会对文件盒造成变形，当夹取力度过小又会造成文件过重，夹取不上，而且在夹取过程中无法对文件盒姿态进行控制，同时机械爪容易对档案造成损坏；而且夹取过程中无法判断此时档案是否是所需要的档案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供执行装置及档案管理机器人，以缓解了现有技术中存在的机械爪在夹取过程中无法对档案姿态进行控制，机械爪容易对档案造成损坏，以及在夹取过程中无法判断夹取的档案是否正确的技术问题。本专利技术提供的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种执行装置，其特征在于，包括：机械臂、识别机构和气动吸附装置；/n所述机械臂与所述气动吸附装置连接，所述识别机构设置于所述气动吸附装置上，所述识别机构用于识别档案特征，所述气动吸附装置具有吸附部，所述气动吸附装置用于根据所述识别机构的识别信息通过所述吸附部对该档案吸取固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种执行装置，其特征在于，包括：机械臂、识别机构和气动吸附装置；
所述机械臂与所述气动吸附装置连接，所述识别机构设置于所述气动吸附装置上，所述识别机构用于识别档案特征，所述气动吸附装置具有吸附部，所述气动吸附装置用于根据所述识别机构的识别信息通过所述吸附部对该档案吸取固定。


2.根据权利要求1所述的执行装置，其特征在于，所述气动吸附装置还包括支撑架、驱动机构和滑动机构；
所述支撑架的一端与所述机械臂连接，所述驱动机构和所述滑动机构均设置于所述支撑架上，所述驱动机构通过所述滑动机构与所述吸附部传动连接，所述驱动机构用于带动所述吸附部沿着所述滑动机构移动，所述吸附部上设置有用于与档案接触的吸盘。


3.根据权利要求2所述的执行装置，其特征在于，所述吸附部还包括气泵、气压阀和固定部；
所述固定部位于所述支撑架上，且所述固定部与所述滑动机构连接，所述固定部的一侧与所述驱动机构传动连接，所述固定部的另一侧设置有所述吸盘，所述驱动机构用于驱动所述固定部相对于所述滑动机构在所述支撑架内移动；
所述气泵通过所述气压阀与所述吸盘连通，所述气压阀用于接收所述吸盘处的气压变化，所述气泵用于控制所述吸盘与档案的吸取或分离。


4.根据权利要求3所述的执行装置，其特征在于，所述吸盘设置有多个，多个所述吸盘沿着所述固定部的延伸方向间隔设置，且多个所述吸盘均与所述气泵连通。


5.根据权利要求3所述的执行装置，其特征在于，所述支撑架包括U型支架和挡板；
所述挡板位于所述U型支架开口的一端，且所述挡板与所述U型支架的一侧壁连接，所述挡板和所述U型支架共同形成用于放置档案的夹设通道，所述吸附部位于所述夹设通道内。


6.根据权利要求5所述的执行装置，其特征在于，所述滑动机构包括第一导轨和第二导轨；
所述第一导轨和第二导轨分别设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：闻泉，邓佳春，颜彪，郭成，赵万秋，
申请(专利权)人：深圳优艾智合机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44