执行装置及档案管理机器人制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种执行装置及档案管理机器人，涉及档案管理设备的技术领域，执行装置包括机械臂、识别机构和气动吸附装置，执行机构属于档案管理机器人的一部分，档案管理机器人内设置有控制器，机械臂能够带动气动吸附装置在空间内的三维运动，识别机构用于对需要存取的档案进行识别，控制器根据该识别信息控制气动吸附装置中的吸附部对档案进行气压吸取固定，吸附部通过气压的变化对档案进行负压吸取，不会产生机械结构对档案造成损坏的问题，以及识别机构能够针对要被吸取的档案进行状态，进而通过控制器调节气动吸附装置对档案吸附姿态，从而缓解了现有技术中存在的机械爪在夹取过程中无法对档案姿态进行控制的技术问题。

Executive device and file management robot

【技术实现步骤摘要】
执行装置及档案管理机器人
本专利技术涉及档案管理设备
，尤其是涉及一种执行装置及档案管理机器人。
技术介绍
随着社会的发展，档案馆档案文件越来越多，档案文件的整理目前多为人工整理结合档案管理软件系统来实现，人工整理的工作效率低，人工成本高，且人工在劳动强度大的时候容易疲乏，不注意的情况下存在着较高的出错率，为降低人工劳动强度现在出现了针对用于档案整理应用的机器人。现有技术中用于档案管理的机器人的执行机构机构一般是通过机械爪对档案进行抓取，但是机械爪对文件的夹取力度无法掌握，当夹取力度过大会对文件盒造成变形，当夹取力度过小又会造成文件过重，夹取不上，而且在夹取过程中无法对文件盒姿态进行控制，同时机械爪容易对档案造成损坏；而且夹取过程中无法判断此时档案是否是所需要的档案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供执行装置及档案管理机器人，以缓解了现有技术中存在的机械爪在夹取过程中无法对档案姿态进行控制，机械爪容易对档案造成损坏，以及在夹取过程中无法判断夹取的档案是否正确的技术问题。本专利技术提供的一种执行装置，包括：机械臂、识别机构和气动吸附装置；所述机械臂与所述气动吸附装置连接，所述识别机构设置于所述气动吸附装置上，所述识别机构用于识别档案特征，所述气动吸附装置具有吸附部，所述气动吸附装置用于根据所述识别机构的识别信息通过所述吸附部对该档案吸取固定。在本专利技术较佳的实施例中，所述气动吸附装置还包括支撑架、驱动机构和滑动机构；所述支撑架的一端与所述机械臂连接，所述驱动机构和所述滑动机构均设置于所述支撑架上，所述驱动机构通过所述滑动机构与所述吸附部传动连接，所述驱动机构用于带动所述吸附部沿着所述滑动机构移动，所述吸附部上设置有用于与档案接触的吸盘。在本专利技术较佳的实施例中，所述吸附部还包括气泵、气压阀和固定部；所述固定部位于所述支撑架上，且所述固定部与所述滑动机构连接，所述固定部的一侧与所述驱动机构传动连接，所述固定部的另一侧设置有所述吸盘，所述驱动机构用于驱动所述固定部相对于所述滑动机构在所述支撑架内移动；所述气泵通过所述气压阀与所述吸盘连通，所述气压阀用于接收所述吸盘处的气压变化，所述气泵用于控制所述吸盘与档案的吸取或分离。在本专利技术较佳的实施例中，所述吸盘设置有多个，多个所述吸盘沿着所述固定部的延伸方向间隔设置，且多个所述吸盘均与所述气泵连通。在本专利技术较佳的实施例中，所述支撑架包括U型支架和挡板；所述挡板位于所述U型支架开口的一端，且所述挡板与所述U型支架的一侧壁连接，所述挡板和所述U型支架共同形成用于放置档案的夹设通道，所述吸附部位于所述夹设通道内。在本专利技术较佳的实施例中，所述滑动机构包括第一导轨和第二导轨；所述第一导轨和第二导轨分别设置于所述U型支架的两个侧壁上，且所述第一导轨和所述第二导轨均位于所述夹设通道内，所述固定部的两端分别与所述第一导轨和第二导轨滑动连接。在本专利技术较佳的实施例中，所述固定部包括固定板、第一连接件和第二连接件；所述第一连接件和所述第二连接件分别设置于所述固定板的两端，且所述固定板通过所述第一连接件与所述第一导轨滑动连接，所述固定板通过所述第二连接件与所述第二导轨滑动连接。在本专利技术较佳的实施例中，所述驱动机构包括驱动电机和传动丝杠；所述驱动电机通过所述传动丝杠与所述第一连接件连接，所述驱动电机用于驱动所述第一连接件相对于所述第一导轨往复运动，所述第一连接件用于带动所述第二连接件相对于所述第二导轨往复运动，以使所述固定板带动所述吸盘相对于所述支撑架往复运动。在本专利技术较佳的实施例中，还包括第一限位开关和第二限位开关；所述第一限位开关和所述第二限位开关位于所述第一导轨的两端，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别与所述驱动电机电连接，所述第一连接件能够分别与所述第一限位开关和第二限位开关接触，以通过所述第一限位开关或第二限位开关控制所述驱动电机的启闭。在本专利技术较佳的实施例中，所述识别机构包括条码扫描设备和/或视觉相机；所述识别机构还包括补光灯和固定件，所述补光灯以及所述条码扫描设备和/或视觉相机均通过所述固定件与所述气动吸附装置连接。在本专利技术较佳的实施例中，还包括升降装置；所述升降装置与所述机械臂连接，所述升降装置用于带动所述机械臂和所述气动吸附装置在竖直方向的往复运动。本专利技术提供一种档案管理机器人，包括所述的执行装置。本专利技术提供的一种执行装置，包括：机械臂、识别机构和气动吸附装置，机械臂与气动吸附装置连接，机械臂能够带动气动吸附装置在空间内的三维运动，当需要对档案进行存取时，利用识别机构对需要存取的档案进行识别，并能够根据该识别信息控制气动吸附装置中的吸附部对档案进行气压吸取固定，由于本专利技术是通过气压的变化对档案进行负压吸取，不会由于机械爪的抓取动作而对档案造成损坏，以及识别机构能够针对要被吸取的档案进行信息判断，从而缓解了现有技术中存在的机械爪在夹取过程中无法对档案姿态进行控制，机械爪容易对档案造成损坏，以及在夹取过程中无法判断夹取的档案是否正确的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的执行装置的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的执行装置的气动吸附装置的结构示意图。图标：100-机械臂；200-识别机构；201-视觉相机；202-补光灯；203-固定件；300-气动吸附装置；301-吸附部；311-气压阀；321-固定部；331-固定板；341-第一连接件；351-第二连接件；302-支撑架；312-U型支架；322-挡板；303-驱动机构；313-驱动电机；323-传动丝杠；304-滑动机构；314-第一导轨；324-第二导轨；400-第一限位开关；500-第二限位开关；600-升降装置。具体实施方式下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-图2所示，本实施例提供的一种执行装置，包括：机械臂100、识别机构200和气动吸附装置300；机械臂100与气动吸附装置300连接，识别机构200设置于气动吸附装置300上，识别机构200用于识别档案特征，气动吸附装置300具有吸附部301，气动吸附装置300用于根据识别机构200的识别信息通过吸附部301对该档案吸取固定。需要说明的是，其中，执行机构属于档案管理机器人的一部分，档案管理机器人内设置有控制器，控制器用于与机械臂100、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种执行装置，其特征在于，包括：机械臂、识别机构和气动吸附装置；/n所述机械臂与所述气动吸附装置连接，所述识别机构设置于所述气动吸附装置上，所述识别机构用于识别档案特征，所述气动吸附装置具有吸附部，所述气动吸附装置用于根据所述识别机构的识别信息通过所述吸附部对该档案吸取固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种执行装置，其特征在于，包括：机械臂、识别机构和气动吸附装置；
所述机械臂与所述气动吸附装置连接，所述识别机构设置于所述气动吸附装置上，所述识别机构用于识别档案特征，所述气动吸附装置具有吸附部，所述气动吸附装置用于根据所述识别机构的识别信息通过所述吸附部对该档案吸取固定。


2.根据权利要求1所述的执行装置，其特征在于，所述气动吸附装置还包括支撑架、驱动机构和滑动机构；
所述支撑架的一端与所述机械臂连接，所述驱动机构和所述滑动机构均设置于所述支撑架上，所述驱动机构通过所述滑动机构与所述吸附部传动连接，所述驱动机构用于带动所述吸附部沿着所述滑动机构移动，所述吸附部上设置有用于与档案接触的吸盘。


3.根据权利要求2所述的执行装置，其特征在于，所述吸附部还包括气泵、气压阀和固定部；
所述固定部位于所述支撑架上，且所述固定部与所述滑动机构连接，所述固定部的一侧与所述驱动机构传动连接，所述固定部的另一侧设置有所述吸盘，所述驱动机构用于驱动所述固定部相对于所述滑动机构在所述支撑架内移动；
所述气泵通过所述气压阀与所述吸盘连通，所述气压阀用于接收所述吸盘处的气压变化，所述气泵用于控制所述吸盘与档案的吸取或分离。


4.根据权利要求3所述的执行装置，其特征在于，所述吸盘设置有多个，多个所述吸盘沿着所述固定部的延伸方向间隔设置，且多个所述吸盘均与所述气泵连通。


5.根据权利要求3所述的执行装置，其特征在于，所述支撑架包括U型支架和挡板；
所述挡板位于所述U型支架开口的一端，且所述挡板与所述U型支架的一侧壁连接，所述挡板和所述U型支架共同形成用于放置档案的夹设通道，所述吸附部位于所述夹设通道内。


6.根据权利要求5所述的执行装置，其特征在于，所述滑动机构包括第一导轨和第二导轨；
所述第一导轨和第二导轨分别设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：闻泉，邓佳春，颜彪，郭成，赵万秋，
申请(专利权)人：深圳优艾智合机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44