托盘及货架制造技术

本实用新型专利技术提供一种托盘及货架，所述货架包括所述托盘，所述托盘包括托板、导轨、第一挡板、推板和距离传感器。所述托板用以放置货品；所述导轨设于所述托板顶部，从托板前端延伸至托板后端；第一挡板垂直连接至导轨前端；推板可滑动式安装至导轨，推板的一侧面与第一挡板相对设置；距离传感器设于托板的后端或前端，推板的另一侧面与距离传感器相对设置；其中，货品被放置于推板与第一挡板之间的导轨上，距离传感器用以实时采集推板与距离传感器之间的距离。

Pallets and shelves

【技术实现步骤摘要】
托盘及货架
本技术涉及一种用于零售业的货品堆放装置，具体地说，涉及一种托盘及货架。
技术介绍
传统零售业的购物方式，每一家超市货便利店需要有专职的销售人员，人力成本较高。随着电子支付技术、身份识别技术及云计算技术的发展，无人便利店、无人超市项目在技术上具备很高的可行性。在无人超市项目中，急需解决的一个基本问题就是用户选购货品的判断和记录问题，具体地说，服务器需要准确判定用户从货架上取走货品的种类、取走或放回货品的数量及单价等，以便自动为用户实现结算。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种托盘及货架，可以解决现有技术存在的货品取放状态的感知精准度差、监控误差较大、成本较高、货品容易丢失的问题。为实现上述目的，本技术提供一种托盘，包括托板、导轨、第一挡板、推板和距离传感器。所述托板用以放置货品；导轨设于所述托板顶部，从所述托板前端延伸至所述托板后端；第一挡板垂直连接至所述导轨前端；推板可滑动式安装至所述导轨，所述推板的一侧面与所述第一挡板相对设置；距离传感器设于所述托板的后端或前端，所述推板的另一侧面与所述距离传感器相对设置；其中，所述货品被放置于所述推板与所述第一挡板之间的导轨上，所述距离传感器用以实时采集所述推板与所述距离传感器之间的距离。进一步的，其中所述的托盘还包括弹性件，其一端连接至所述推板，其另一端连接至所述第一挡板。进一步的，其中所述推板包括空腔、开口以及卷簧，所述空腔设于所述推板下部；所述开口设于所述推板底面或一侧面；所述卷簧螺旋式设于所述空腔内，其一端连接至所述推板，其另一端穿过所述开口连接至所述第一挡板。进一步的，其中所述的托盘还包括第二挡板、第三挡板以及至少一隔板。所述第二挡板垂直连接至所述托板的前端；所述第三挡板垂直连接至所述托板的后端；所述隔板一端可拆卸式连接至所述第二挡板，其另一端可拆卸式连接至所述第三挡板。进一步的，其中所述的托盘还包括第四挡板，可拆卸式安装至所述第二挡板与所述第一挡板之间。进一步的，其中所述的托盘还包括第一卡槽、第二卡槽、第一卡块和第二卡块。所述第一卡槽贯穿于所述第二挡板下部；所述第二卡槽贯穿于所述第三挡板顶部；所述第一卡块突出于一隔板前端的侧壁下部，可拆卸式卡入至所述第一卡槽；所述第二卡块突出于一隔板后端的侧壁顶部，可拆卸式卡入至所述第二卡槽。进一步的，其中所述的托盘还包括第三卡槽，贯穿于第四挡板下部，且延伸至其底部；至少一隔板的第一卡块可拆卸式卡入至所述第三卡槽。进一步的，其中所述的托盘还包括底板、第五挡板及距离传感器。所述底板设于所述托板下方；所述第五挡板垂直连接至所述底板的后端；所述距离传感器可拆卸式连接至所述第五挡板顶部。进一步的，其中所述的托盘还包括底板和重量传感器；所述底板设于所述托板下方；所述重量传感器一端的上表面连接至所述托板的下表面，其另一端的下表面连接至所述底板的上表面。进一步的，其中所述的托盘还包括采集板，连接至所述距离传感器和/或重量传感器，且连接至一数据处理系统。进一步的，其中所述的托盘还包括标签支架以及条形光源，所述标签支架连接至所述托板的前端；所述条形光源设于所述标签支架内。进一步的，其中所述距离传感器包括激光传感器、红外线传感器或声波传感器。进一步的，其中所述托盘还包括数据处理单元，用以根据所述推板与所述距离传感器之间距离的实时变化判断每一导轨上的货品是否被取走或被放回，以及判断每一导轨上的货品被取走或被放回的数量。为实现上述目的，本技术还提供一种货架，包括前文所述任意一种托盘。本技术的有益效果在于，提供一种托盘及货架，托盘上的货品始终受到向前端的推力，使得同一导轨上的多个货品持续紧密排成一列，数据处理单元可以根据推板的移动距离和单一货品的宽度值推算出货品的取放状态和被取放货品的种类和数量，可以解决现有技术存在的零售业人力成本高和无法实时监控销售情况等问题。附图说明图1为本技术实施例所述托盘的整体结构示意图；图2为本技术实施例所述托盘另一方向的整体结构示意图；图3为本技术实施例所述托盘的分解结构示意图；图4为本技术实施例所述导轨及推板的结构示意图；图5为本技术实施例所述推板去除推板外壳后的结构示意图；图6为本技术实施例所述推板的后视图；图7为本技术实施例所述托板、所述隔板及所述第四挡板的组装结构示意图；图8为本技术实施例所述托板的结构示意图；图9为本技术实施例所述隔板的结构示意图；图10为本技术实施例所述第四挡板的结构示意图；图11为本技术实施例所述底板的结构示意图；图12为本技术实施例所述数据处理单元的功能模块示意图；图13为本技术实施例所述货品数据库生成单元的功能模块示意图；图14为本技术实施例所述取放状态判断单元的功能模块简图。图中各个部件标号如下：1、托板，2、导轨，3、第一挡板，4、推板，5、距离传感器，6、弹性件，7、第二挡板，8、第三挡板，9、隔板，10、第四挡板，11、底板，12、第五挡板，13、重量传感器，14、采集板，15、标签支架，16、条形光源，21、第一卡槽，22、第二卡槽，23、第三卡槽，24、第一轨道，25、第二轨道，26、轨道间隙，31、加强筋，41、空腔，42、开口，43、卷簧，44、左侧板，45、右侧板，46、前侧板，47、推板外壳，91、第一卡块，92、第二卡块，100、托盘，461、第一滑槽，462、第二滑槽；200、数据处理单元，210、货品数据库生成单元，220、距离值采集单元，230、取放状态判断单元，240、货品数据库更新单元，211、初始化单元，212、信息录入单元，213、距离感应值初始化单元，231、距离差值计算单元，232、距离差值判断单元，233、信息记录单元，234、货品种类判断单元，235、货品数量计算单元。具体实施方式以下参考说明书附图完整介绍本技术的优选实施例，使其
技术实现思路
更加清楚和便于理解。本技术可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，其保护范围并非仅限于文中提到的实施例。在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的部件以相似数字标号表示。本技术所提到的方向用语，例如，上、下、前、后、左、右、内、外、上表面、下表面、侧面、顶部、底部、前端、后端、末端等，仅是附图中的方向，只是用来解释和说明本技术，而不是用来限定本技术的保护范围。当某些部件被描述为“在”另一部件“上”时，所述部件可以直接置于所述另一部件上；也可以存在一中间部件，所述部件置于所述中间部件上，且所述中间部件置于另一部件上。当一个部件被描述为“安装至”或“连接至”另一部件时，二者可以理解为直接“安装”或“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘，其特征在于，包括/n托板，用以放置货品；/n导轨，设于所述托板顶部，从所述托板前端延伸至所述托板后端；/n第一挡板，垂直连接至所述导轨前端；/n推板，可滑动式安装至所述导轨，所述推板的一侧面与所述第一挡板相对设置；以及/n距离传感器，设于所述托板的后端或前端，所述推板的另一侧面与所述距离传感器相对设置；/n其中，所述货品被放置于所述推板与所述第一挡板之间的导轨上，所述距离传感器用以实时采集所述推板与所述距离传感器之间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种托盘，其特征在于，包括
托板，用以放置货品；
导轨，设于所述托板顶部，从所述托板前端延伸至所述托板后端；
第一挡板，垂直连接至所述导轨前端；
推板，可滑动式安装至所述导轨，所述推板的一侧面与所述第一挡板相对设置；以及
距离传感器，设于所述托板的后端或前端，所述推板的另一侧面与所述距离传感器相对设置；
其中，所述货品被放置于所述推板与所述第一挡板之间的导轨上，所述距离传感器用以实时采集所述推板与所述距离传感器之间的距离。


2.如权利要求1所述的托盘，其特征在于，还包括
弹性件，其一端连接至所述推板，其另一端连接至所述第一挡板。


3.如权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述推板包括
空腔，设于所述推板下部；
开口，设于所述推板底面或一侧面；以及
卷簧，螺旋式设于所述空腔内，其一端连接至所述推板，其另一端穿过所述开口连接至所述第一挡板。


4.如权利要求1所述的托盘，其特征在于，还包括
第二挡板，垂直连接至所述托板的前端；
第三挡板，垂直连接至所述托板的后端；
至少一隔板，其一端可拆卸式连接至所述第二挡板，其另一端可拆卸式连接至所述第三挡板；以及
第四挡板，可拆卸式安装至所述第二挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯立男，马捷昱，夏鼎，李庭涛，邬文尧，张一玫，
申请(专利权)人：上海追月科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31