门禁系统及其控制方法、电子设备技术方案

本发明专利技术提供一种门禁系统及其控制方法、电子设备。门禁系统控制方法包括区域范围获取、发现用户、开闸控制、通行检测以及关闸控制几个步骤。门禁系统包括一种电子设备，电子设备包括处理器，通过读取所述可执行程序代码，来运行与所述可执行程序代码对应的计算机程序，以执行所述门禁系统控制方法中的至少一步骤。本发明专利技术可以有效缩短闸机通道的长度，节省了空间，利用摄像头判断用户在通道内的位置，降低了硬件成本和运营成本。

【技术实现步骤摘要】
门禁系统及其控制方法、电子设备
本专利技术涉及门禁安防的
，具体涉及一种门禁系统及其控制方法及电子设备。
技术介绍
门禁是指门的禁止权限，广义的门是指各种可通行的各种通道，门禁系统也称通道出入管理控制系统，是一种管理人员或车辆等进出特定通道的智能化管理系统。闸机是一种常见的门禁设备，其为一种通道阻挡装置，用于管理人流并规范行人出入，主要应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统等，其最基本的核心功能是实现一次可通过且仅可通过一人，可用于各种收费、门禁场合的入口通道处。现有技术多为红外式门禁系统，需要设置一个较长的通道，在通道内设置闸机，闸机具有可开合的阻拦件通道内设有多个红外传感器组，用以实现用户在通道中的位置监控，判断每一用户在闸机通道中的实时位置，再结合用户身份验证技术，实现每次过且仅过一人的效果。红外式闸机的不足之处在于，每一闸机的通道较长、占用空间较大，闸机内设大量红外传感器组，硬件成本较高，价格昂贵。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，解决现有技术的门禁系统存在的闸机占用空间较大、硬件成本较高、价格昂贵的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种门禁系统控制方法，包括如下步骤：区域范围获取步骤，获取一门禁区中每一个区域的范围，所述门禁区被分为依次相连的第一区域、第二区域及第三区域，第二区域内设有闸机；发现用户步骤，利用摄像头实时获取用户在所述门禁区内的位置，检测所述第一区域是否存在用户；若是，执行下一步骤；开闸控制步骤，利用摄像头实时获取用户在所述门禁区内的位置，检测所述第二区域及所述第三区域是否存在用户；若是，发出报警信号，若否，发出一开闸指令至所述闸机；通行检测步骤，利用摄像头实时获取用户在所述门禁区内的位置，检测是否有用户穿过所述第二区域进入至所述第三区域；若是，执行下一步骤；以及关闸控制步骤，利用摄像头实时获取用户在所述门禁区内的位置，检测所述第二区域是否存在用户；若是，发出报警信号；若否，发出一关闸指令至所述闸机，返回所述身份验证步骤。进一步地，在所述发现用户步骤之后，还包括身份验证步骤，实时采集一身份验证信息，判断该身份验证信息是否合法；若否，发出报警信号；若是，执行所述开闸控制步骤。进一步地，在所述区域范围获取步骤之后，还包括背景影像获取步骤，利用摄像头获取并存储所述门禁区在无用户状态下的背景影像，并定期更新所述背景影像。进一步地，所述通行检测步骤，具体包括如下步骤：第二区域检测步骤，在发出开闸指令后的一预设时间段内，利用摄像头实时获取用户在所述门禁区内的位置，检测所述第二区域是否存在用户；若是，执行下一步骤；以及第三区域检测步骤，在检测到所述第二区域内存在用户后的一预设时间段内，利用摄像头实时获取用户在所述门禁区内的位置，检测所述第三区域是否存在用户；若是，判定有用户穿过所述第二区域进入至所述第三区域。进一步地，所述通行检测步骤，具体包括如下步骤：用户位置获取步骤，利用摄像头实时获取一用户在所述门禁区内的位置；特定点记录步骤，实时记录所述用户身上一特定点的位置；轨迹获取步骤，获取该用户在一预设时间段内的行进轨迹，所述行进轨迹为在该预设时间段内该用户的所述特定点的位置的集合；以及轨迹判断步骤，将该用户的所述行进轨迹与所述门禁区中每一个区域的范围对比，判断所述行进轨迹是否穿过所述第二区域且延伸至所述第三区域；若是，判定该用户穿过所述第二区域进入至所述第三区域。进一步地，所述门禁区还包括第四区域，连接至所述第一区域；在所述区域范围获取步骤中，获取所述第四区域的范围；在所述开闸控制步骤之前，还包括尾随判断步骤，获取用户在所述门禁区内的位置，检测第四区域是否存在用户；若是，发出报警信号；若否，执行所述开闸控制步骤。进一步地，利用摄像头实时获取用户在所述门禁区内的位置的步骤，具体包括如下步骤：实时影像采集步骤，利用摄像头实时采集所述门禁区的至少一帧实时影像；影像对比步骤，判断所述实时影像与所述门禁区在无用户状态下的背景影像是否相同，若是，判定所述门禁区内无用户，返回所述实时影像采集步骤；若否，判定所述门禁区内存在用户；以及用户位置判断步骤，判断所述用户在所述门禁区的位置，且判断所述门禁区的每一个区域是否存在用户。进一步地，所述影像对比步骤，具体包括如下步骤：背景影像参数获取步骤，获取所述背景影像中每一像素点的位置参数及色彩参数；实时影像参数获取步骤，获取所述实时影像中每一像素点的位置参数及色彩参数；差异像素点记录步骤，分别对比所述实时影像与所述背景影像的每一个像素点；当分别位于所述实时影像、所述背景影像的两个像素点的位置参数相同但色彩参数不同时，将其中位于所述实时影像的像素点记录为差异像素点；以及差异像素点数量判断步骤，判断所述差异像素点的数量是否小于一预设阈值，若是，判定所述实时影像与所述背景影像相同，返回所述实时影像采集步骤；若否，判定所述实时影像与所述背景影像不同。进一步地，所述用户位置判断步骤，具体包括如下步骤：获取所述门禁区中所述每一个区域的影像在所述背景影像中的位置参数范围；获取一用户的用户影像在所述实时影像中的位置参数范围，所述用户影像为所述实时影像与所述背景影像的多个差异像素点的集合；判断该用户的所述用户影像的位置参数范围是否与一个区域的位置参数范围部分重合，若是，判定该用户位于该区域内。进一步地，所述用户位置判断步骤，具体包括如下步骤：根据所述实时影像与所述背景影像的多个差异像素点在实时影像中的位置参数，实时计算一用户在水平面坐标系下的坐标集，其为多个所述差异像素点在水平面坐标系下的坐标的集合；获取所述门禁区中每一个区域在水平面坐标系下的坐标集；以及判断该用户在水平面坐标系下的坐标集是否与一个区域在水平面坐标系下的坐标集存在交集，若是，判定该用户位于该区域内。进一步地，在所述身份验证步骤之前，还包括闸机启动步骤，启动闸机，判断所述闸机是否为开闸状态；若是，执行所述关闸控制步骤。进一步地，在所述区域范围获取步骤之前，还包括：门禁区设置步骤，设置至少一门禁区；闸机设置步骤，在每一门禁区的第二区域内设置一闸机，所述闸机包括可开合的阻拦件；以及摄像头设置步骤，在所述门禁区上方设置至少一摄像头，连接至一电子设备，所述摄像头的视野覆盖所述门禁区的全部范围。进一步地，所述用户包括但不限于人或动物或物品；和/或，所述验证信息为用户身份识别码，包括但不限于二维码。本专利技术还提供一种存储介质，存储有可执行程序代码，至少一处理器读取所述可执行程序代码，来运行与所述可执行程序代码对应的计算机程序，以执行所述门禁系统控制方法的至少一步骤。本专利技术还提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储可执行程序代码；以及处理器，连接至所述存储器，通过读取所述可执行程序代码，来运行与所述可执行程序代码对应的计算机程序，以执行所述门禁系统控制方法中的至少一步骤。本专利技术还提供一种门禁系统，包括所述电子设备，所述门禁系统还包括至少一门禁区、身份检测装置、至少一闸机、至少一摄像头；每一门禁区被分成依次相邻的第一区域、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门禁系统控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n区域范围获取步骤，获取一门禁区中每一个区域的范围，所述门禁区被分为依次相连的第一区域、第二区域及第三区域，第二区域内设有闸机；/n发现用户步骤，利用摄像头实时获取用户在所述门禁区内的位置，检测所述第一区域是否存在用户；若是，执行下一步骤；/n开闸控制步骤，利用摄像头实时获取用户在所述门禁区内的位置，检测所述第二区域及所述第三区域是否存在用户；若是，发出报警信号，若否，发出一开闸指令至所述闸机；/n通行检测步骤，利用摄像头实时获取用户在所述门禁区内的位置，检测是否有用户穿过所述第二区域进入至所述第三区域；若是，执行下一步骤；以及/n关闸控制步骤，利用摄像头实时获取用户在所述门禁区内的位置，检测所述第二区域是否存在用户；若是，发出报警信号；若否，发出一关闸指令至所述闸机，返回所述身份验证步骤。/n

【技术特征摘要】
1.一种门禁系统控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
区域范围获取步骤，获取一门禁区中每一个区域的范围，所述门禁区被分为依次相连的第一区域、第二区域及第三区域，第二区域内设有闸机；
发现用户步骤，利用摄像头实时获取用户在所述门禁区内的位置，检测所述第一区域是否存在用户；若是，执行下一步骤；
开闸控制步骤，利用摄像头实时获取用户在所述门禁区内的位置，检测所述第二区域及所述第三区域是否存在用户；若是，发出报警信号，若否，发出一开闸指令至所述闸机；
通行检测步骤，利用摄像头实时获取用户在所述门禁区内的位置，检测是否有用户穿过所述第二区域进入至所述第三区域；若是，执行下一步骤；以及
关闸控制步骤，利用摄像头实时获取用户在所述门禁区内的位置，检测所述第二区域是否存在用户；若是，发出报警信号；若否，发出一关闸指令至所述闸机，返回所述身份验证步骤。


2.如权利要求1所述的门禁系统控制方法，其特征在于，
在所述发现用户步骤之后，还包括
身份验证步骤，实时采集一身份验证信息，判断该身份验证信息是否合法；若否，发出报警信号；若是，执行所述开闸控制步骤。


3.如权利要求1所述的门禁系统控制方法，其特征在于，
在所述区域范围获取步骤之后，还包括
背景影像获取步骤，利用摄像头获取并存储所述门禁区在无用户状态下的背景影像。


4.如权利要求1所述的门禁系统控制方法，其特征在于，
所述通行检测步骤，具体包括如下步骤：
第二区域检测步骤，在发出开闸指令后的一预设时间段内，利用摄像头实时获取用户在所述门禁区内的位置，检测所述第二区域是否存在用户；若是，执行下一步骤；以及
第三区域检测步骤，在检测到所述第二区域内存在用户后的一预设时间段内，利用摄像头实时获取用户在所述门禁区内的位置，检测所述第三区域是否存在用户；若是，判定有用户穿过所述第二区域进入至所述第三区域。


5.如权利要求1所述的门禁系统控制方法，其特征在于，
所述通行检测步骤，具体包括如下步骤：
用户位置获取步骤，利用摄像头实时获取一用户在所述门禁区内的位置；
特定点记录步骤，实时记录所述用户身上一特定点的位置；
轨迹获取步骤，获取该用户在一预设时间段内的行进轨迹，所述行进轨迹为在该预设时间段内该用户的所述特定点的位置的集合；以及
轨迹判断步骤，将该用户的所述行进轨迹与所述门禁区中每一个区域的范围对比，判断所述行进轨迹是否穿过所述第二区域且延伸至所述第三区域；若是，判定该用户穿过所述第二区域进入至所述第三区域。


6.如权利要求1所述的门禁系统控制方法，其特征在于，
所述门禁区还包括第四区域，连接至所述第一区域；
在所述区域范围获取步骤中，获取所述第四区域的范围；
在所述开闸控制步骤之前，还包括
尾随判断步骤，获取用户在所述门禁区内的位置，检测第四区域是否存在用户；若是，发出报警信号；若否，执行所述开闸控制步骤。


7.如权利要求1或4或5或6所述的门禁系统控制方法，其特征在于，
利用摄像头实时获取用户在所述门禁区内的位置的步骤，具体包括如下步骤：
实时影像采集步骤，利用摄像头实时采集所述门禁区的至少一帧实时影像；
影像对比步骤，判断所述实时影像与所述门禁区在无用户状态下的背景影像是否相同，若是，判定所述门禁区内无用户，返回所述实时影像采集步骤；若否，判定所述门禁区内存在用户；以及
用户位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬文尧，张一玫，
申请(专利权)人：上海追月科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31