门开闭装置和机床制造方法及图纸

本发明专利技术涉及门开闭装置和机床。CPU在判断为门和移动装置处于连结状态时，判断接收到的移动指示的目标位置是否处于第一移动范围内。CPU在判断为目标位置处于第一移动范围内时，执行移动指示。CPU在判断为目标位置处于第一移动范围外时，限制移动指示的执行。CPU在判断为解除状态时，判断接收到的移动指示的目标位置是否处于第二移动范围内。CPU在判断为目标位置处于第二移动范围内时，执行移动指示。CPU在判断为目标位置处于第二移动范围外时，限制移动指示的执行。

Door opening and closing device and machine tool

【技术实现步骤摘要】
门开闭装置和机床
本专利技术涉及门开闭装置和机床。
技术介绍
机床具有覆盖机床主体的罩。罩以用于取出切削对象的门能够打开关闭的方式设置该门。日本专利公开2017年177287号公报所述的用于交换切削对象的门开闭装置设为能够沿着门的开闭方向移动。门开闭装置具有移动装置、臂装置以及连结机构。移动装置在能够沿着门的开闭方向在行进轴上移动的移动范围内移动。臂装置设于移动装置，能够把持切削对象。连结机构将门和移动装置连结。在门和移动装置连结时，移动装置在行进轴上移动将门打开。臂装置在门打开的状态下把持切削对象，与下一个切削对象交换。交换切削对象之后，移动装置在行进轴上移动将门关闭。根据门和移动装置的连结状态，移动装置能够移动的移动范围不同。在门和移动装置连结时，移动装置能够在门能够移动的移动范围内移动。在门和移动装置未连结时，移动装置能够在比连结时的移动范围大的移动范围内移动。在门和移动装置连结时，当移动装置超出移动范围地移动时，有可能对连结机构施加负载导致破损。为了防止连结机构破损，门开闭装置需要与门的移动范围相应地将移动装置的移动范围设定得较小。移动装置在门和移动装置未连结时也无法超出连结时的移动范围地移动。因此，臂装置的可动范围较小。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供能够与门和移动装置的连结状态相应地设定不同的移动范围的门开闭装置和机床。技术方案1的门开闭装置具有：移动装置，其沿着行进轴移动；门，其沿着行进轴的延伸方向移动，将设于壁的开口部敞开封闭；连结机构，其能够将移动装置和门连结；以及连结控制部，其通过对连结机构进行动作控制，进行门和移动装置的连结以及解除连结，在连结控制部的控制下，连结机构将门和移动装置连结，在此状态下，通过移动装置沿着行进轴的移动来进行门的打开关闭，该门开闭装置的特征在于，其具有：第一获取部，其获取在连结控制部将门和移动装置连结的连结状态下，在门封闭开口部的关闭位置和敞开开口部的打开位置之间移动时，移动装置能够沿着行进轴移动的第一移动范围；第二获取部，其获取在连结控制部解除了门和移动装置的连结的状态下，移动装置能够沿着行进轴移动的移动范围，且是比第一移动范围大的第二移动范围；移动指示接收部，其接收使移动装置沿着行进轴向目标位置移动的移动指示；连结判断部，其判断是处于门和移动装置彼此连结的连结状态还是处于解除了连结的解除状态；第一范围判断部，在移动指示接收部接收到移动指示时，并在连结判断部判断为门和移动装置处于连结状态时，该第一范围判断部判断目标位置是否处于第一移动范围内；第一移动执行部，在第一范围判断部判断为目标位置处于第一移动范围内时，该第一移动执行部执行移动指示；第一移动限制部，在第一范围判断部判断为目标位置处于第一移动范围外时，该第一移动限制部限制移动指示的执行；第二范围判断部，在移动指示接收部接收到移动指示时，并在连结判断部判断为解除状态时，该第二范围判断部判断目标位置是否处于第二移动范围内；第二移动执行部，在第二范围判断部判断为目标位置处于第二移动范围内时，该第二移动执行部执行移动指示；以及第二移动限制部，在第二范围判断部判断为目标位置处于第二移动范围外时，该第二移动限制部限制移动指示的执行。门开闭装置在判断为门和移动装置处于连结状态且判断为目标位置处于第一移动范围内时，执行移动指示。因此，门开闭装置使移动装置在门能够移动的第一移动范围内移动来将门打开关闭，因此，能够防止连结的门和移动装置的破损。门开闭装置在判断为目标位置处于第一移动范围外时，限制移动指示的执行。因此，门开闭装置限制移动指示的执行，因此，能够防止移动装置向第一移动范围外移动导致连结的门和移动装置的破损。门开闭装置在判断为门和移动装置处于解除状态且目标位置处于第二移动范围内时，在比第一移动范围大的第二移动范围内执行移动指示。因此，门开闭装置能够使移动装置在比第一移动范围大的第二移动范围内移动。门开闭装置在判断为目标位置处于第二移动范围外时，限制移动装置的移动。门开闭装置限制移动装置的移动，因此，能够防止移动装置向第二移动范围外移动导致移动装置破损。因此，门开闭装置能够与门和移动装置的连结状态相应地设定不同的移动范围。优选的是，技术方案2的门开闭装置的第一移动限制部在第一范围判断部判断为目标位置处于第一移动范围外时，不执行移动指示，而是使移动装置的移动停止，第二移动限制部在第二范围判断部判断为目标位置处于第二移动范围外时，不执行移动指示，而是使移动装置的移动停止。门开闭装置在判断为门和移动装置处于连结状态且目标位置处于第一移动范围外时，使移动装置停止。因此，门开闭装置能够防止移动装置向第一移动范围外移动导致门和移动装置的破损。门开闭装置在判断为门和移动装置处于解除状态且目标位置处于第二移动范围外时，使移动装置停止。因此，门开闭装置能够防止移动装置向第二移动范围外移动导致移动装置破损。优选的是，技术方案3的门开闭装置的第一移动限制部在第一范围判断部判断为目标位置处于第一移动范围外时，在使移动装置从当前位置向目标位置移动的移动方向上，使移动装置移动到第一移动范围的极限位置并停止，第二移动限制部在第二范围判断部判断为目标位置处于第二移动范围外时，在移动方向上使移动装置移动到第二移动范围的极限位置并停止。门开闭装置在判断为门和移动装置处于连结状态且目标位置处于第一移动范围外时，在移动方向上使移动装置移动到第一移动范围的极限位置并停止。因此，门开闭装置能够防止门和移动装置的破损且能够使移动装置移动。门开闭装置在判断为门和移动装置处于解除状态且目标位置处于第二移动范围外时，使移动装置移动到第二移动范围的极限位置并停止。因此，门开闭装置能够防止移动装置向第二移动范围外移动且能够使移动装置移动。优选的是，技术方案4的门开闭装置的连结机构具有：连结孔，其设于门，沿与门的面正交的预定方向延伸；以及杆，其设于移动装置，能够沿与预定方向平行的方向移动，且能够插入连结孔，门开闭装置还具有：第一传感器部，其能够检测到杆位于能够相对于连结孔贯穿的相对位置；以及第二传感器部，其能够检测到杆移动到能够插入连结孔并与之相连结的突出位置，在第一传感器部检测到杆相对于连结孔而言位于相对位置且第二传感器部检测到杆移动到突出位置时，连结判断部判断为门和移动装置处于连结状态。门开闭装置能够在判断为门的连结孔和移动装置的杆位于相对位置且判断为杆移动到突出位置时，判断为门和移动装置处于连结状态。因此，根据第一传感器部和第二传感器部这两个传感器的检测的状态来判断连结状态，因此，能够更可靠地判断为门和主体部处于连结状态。技术方案5的机床的特征在于，具有：罩，其覆盖机床的设备主体；以及技术方案1～4中任一项所述的门开闭装置，其能够将设于罩的壁的门打开关闭。机床具有技术方案1～4中任一项所述的门开闭装置，因此，能够获得与技术方案1～4中任一项所述的门开闭装置相同的效果。附图说明图1是从右斜前方观察机床1的立体图。图2是从右斜后方观察机床1的立体图。图3是输送装置10的主视图(省略了移动部)。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门开闭装置，其具有：/n移动装置，其沿着行进轴移动；/n门(6)，其沿着所述行进轴的延伸方向移动，将设于壁的开口部敞开封闭；/n连结机构(35、65)，其能够将所述移动装置和所述门连结；以及/n连结控制部(71)，其通过对所述连结机构进行动作控制，进行所述门和所述移动装置的连结以及解除连结，/n在所述连结控制部的控制下，所述连结机构将所述门和所述移动装置连结，在此状态下，通过所述移动装置沿着所述行进轴的移动来进行所述门的打开关闭，/n该门开闭装置的特征在于，其具有：/n第一获取部，其获取在所述连结控制部将所述门和所述移动装置连结的连结状态下，在所述门封闭所述开口部的关闭位置和敞开所述开口部的打开位置之间移动时，所述移动装置能够沿着所述行进轴移动的第一移动范围；/n第二获取部，其获取在所述连结控制部解除了所述门和所述移动装置的连结的状态下，所述移动装置能够沿着所述行进轴移动的移动范围，且是比所述第一移动范围大的第二移动范围；/n移动指示接收部，其接收使所述移动装置沿着所述行进轴向目标位置移动的移动指示；/n连结判断部，其判断是处于所述门和所述移动装置彼此连结的连结状态还是处于解除了连结的解除状态；/n第一范围判断部，在所述移动指示接收部接收到所述移动指示时，并在所述连结判断部判断为所述门和所述移动装置处于所述连结状态时，该第一范围判断部判断所述目标位置是否处于所述第一移动范围内；/n第一移动执行部，在所述第一范围判断部判断为所述目标位置处于所述第一移动范围内时，该第一移动执行部执行所述移动指示；/n第一移动限制部，在所述第一范围判断部判断为所述目标位置处于所述第一移动范围外时，该第一移动限制部限制所述移动指示的执行；/n第二范围判断部，在所述移动指示接收部接收到所述移动指示时，并在所述连结判断部判断为所述解除状态时，该第二范围判断部判断所述目标位置是否处于所述第二移动范围内；/n第二移动执行部，在所述第二范围判断部判断为所述目标位置处于所述第二移动范围内时，该第二移动执行部执行所述移动指示；以及/n第二移动限制部，在所述第二范围判断部判断为所述目标位置处于所述第二移动范围外时，该第二移动限制部限制所述移动指示的执行。/n...

【技术特征摘要】
20181031 JP 2018-2054171.一种门开闭装置，其具有：
移动装置，其沿着行进轴移动；
门(6)，其沿着所述行进轴的延伸方向移动，将设于壁的开口部敞开封闭；
连结机构(35、65)，其能够将所述移动装置和所述门连结；以及
连结控制部(71)，其通过对所述连结机构进行动作控制，进行所述门和所述移动装置的连结以及解除连结，
在所述连结控制部的控制下，所述连结机构将所述门和所述移动装置连结，在此状态下，通过所述移动装置沿着所述行进轴的移动来进行所述门的打开关闭，
该门开闭装置的特征在于，其具有：
第一获取部，其获取在所述连结控制部将所述门和所述移动装置连结的连结状态下，在所述门封闭所述开口部的关闭位置和敞开所述开口部的打开位置之间移动时，所述移动装置能够沿着所述行进轴移动的第一移动范围；
第二获取部，其获取在所述连结控制部解除了所述门和所述移动装置的连结的状态下，所述移动装置能够沿着所述行进轴移动的移动范围，且是比所述第一移动范围大的第二移动范围；
移动指示接收部，其接收使所述移动装置沿着所述行进轴向目标位置移动的移动指示；
连结判断部，其判断是处于所述门和所述移动装置彼此连结的连结状态还是处于解除了连结的解除状态；
第一范围判断部，在所述移动指示接收部接收到所述移动指示时，并在所述连结判断部判断为所述门和所述移动装置处于所述连结状态时，该第一范围判断部判断所述目标位置是否处于所述第一移动范围内；
第一移动执行部，在所述第一范围判断部判断为所述目标位置处于所述第一移动范围内时，该第一移动执行部执行所述移动指示；
第一移动限制部，在所述第一范围判断部判断为所述目标位置处于所述第一移动范围外时，该第一移动限制部限制所述移动指示的执行；
第二范围判断部，在所述移动指示接收部接收到所述移动指示时，并在所述连结判断部判断为所述解除状态时，该第二范围判断部判断所述目标位置是否处于所述第二移动范围内；
第二移动执行部，在所述第二范围判断部判断为所述目标位置处于所述第二移动范围内...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫本侑典，
申请(专利权)人：兄弟工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP