门开闭装置和机床制造方法及图纸

本发明专利技术涉及门开闭装置和机床。CPU(71)接收解除门和主体部的连结的解除要求。CPU(71)检测门的开闭状态。CPU(71)在接收到解除要求时，且在检测到门的关闭状态时，解除门和移动装置的连结。CPU(71)在接收到解除要求时，且在检测到门的打开状态时，维持门和移动装置相连结的状态。

Door opening and closing device and machine tool

【技术实现步骤摘要】
门开闭装置和机床
本专利技术涉及门开闭装置和机床。
技术介绍
机床具有覆盖机床主体的罩。罩以用于取出切削对象的门能够打开关闭的方式设置该门。日本专利公开2017-177287号公报所述的用于交换切削对象的门开闭装置设为能够沿着门的开闭方向移动。门开闭装置具有移动装置、臂装置以及连结机构。移动装置在能够沿着门的开闭方向在行进轴上移动的移动范围内移动。臂装置设于移动装置，能够把持切削对象。连结机构将门和移动装置连结。在门和移动装置连结时，移动装置在行进轴上移动将门打开。臂装置在门打开的状态下把持切削对象，与下一个切削对象交换。交换切削对象之后，移动装置在行进轴上移动将门关闭。当上述门开闭装置在从打开门至关闭门的期间内，因误操作导致门和移动装置的连结解除时，门能够与移动装置无关地进行移动。这时，存在因加工时的振动的原因导致门向未预料到的位置移动这样的问题点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供能够防止门向未预料到的位置移动的门开闭装置和机床。技术方案1的门开闭装置具有：移动装置，其沿着行进轴移动；门，其沿着行进轴的延伸方向移动，将设于壁的开口部敞开封闭；连结机构，其能够将移动装置和门连结；连结控制部，其控制连结机构，进行门和移动装置的连结、解除连结；移动控制部，其使移动装置沿着行进轴移动；以及门开闭控制部，其利用连结控制部将移动装置和门连结，通过移动控制部使移动装置移动来进行门的开闭，该门开闭装置的特征在于，具有：门开闭检测部，其检测门的开闭状态；第一接收部，其接收解除门和移动装置的连结的解除要求；连结解除部，在第一接收部接收到解除要求时，且是在门开闭检测部检测到门的关闭状态时，该连结解除部解除门和移动装置的连结；以及连结维持部，在第一接收部接收到解除要求时，且是在门开闭检测部检测到门的打开状态时，该连结维持部维持门和移动装置连结的状态。门开闭装置在接收到解除门和移动装置的连结的解除要求且是在门处于关闭状态时，解除门和移动装置的连结。门开闭装置在接收到解除门和移动装置的连结的解除要求且是在门处于打开状态时，维持门和移动装置的连结。因此，门开闭装置能够防止在门打开的状态下解除门和移动装置的连结导致门向未预料到的位置移动。优选的是，技术方案2的门开闭装置还具有：伺服马达，其为移动装置的驱动源；以及编码器，其设于伺服马达，输出伺服马达的位置信息，在利用门开闭控制部以门和移动装置相连结的状态将门打开关闭时，门开闭检测部基于编码器输出的位置信息来检测门的开闭状态。门开闭装置在门和移动装置处于连结的状态时，能够基于设于伺服马达的编码器的位置信息来检测门的开闭状态。因此，门开闭装置不必另外设置用于检测门的开闭状态的传感器，能够廉价地制造且实现小型化。优选的是，技术方案3、4的门开闭装置还具有：第二接收部，其接收强制解除门和移动装置的连结的强制解除要求；以及强制解除部，在利用连结维持部维持门和移动装置的连结的状态下，在第二接收部接收到强制解除要求时，该强制解除部解除由连结维持部维持的门和移动装置的连结。门开闭装置在由操作者手动进行门的开闭时等，能够强制解除门和移动装置的连结。因此，门开闭装置对于操作者而言便利性较高。优选的是，在技术方案5的门开闭装置中，还具有：第一获取部，其获取在连结控制部将门和移动装置连结的连结状态下，在门封闭开口部的关闭位置和敞开开口部的打开位置之间移动时，移动装置能够沿着行进轴移动的第一移动范围；第二获取部，其获取在连结控制部解除了门和移动装置的连结的状态下，移动装置能够沿着行进轴移动的移动范围，且是比第一移动范围大的第二移动范围；移动指示接收部，其接收使移动装置沿着行进轴向目标位置移动的移动指示；连结判断部，其判断是处于门和移动装置彼此连结的连结状态还是处于解除了连结的解除状态；第一范围判断部，在移动指示接收部接收到移动指示时，并在连结判断部判断为门和移动装置处于连结状态时，该第一范围判断部判断目标位置是否处于第一移动范围内；第一移动执行部，在第一范围判断部判断为目标位置处于第一移动范围内时，该第一移动执行部执行移动指示；第一移动限制部，在第一范围判断部判断为目标位置处于第一移动范围外时，该第一移动限制部限制移动指示的执行；第二范围判断部，在移动指示接收部接收到移动指示时，并在连结判断部判断为解除状态时，该第二范围判断部判断目标位置是否处于第二移动范围内；第二移动执行部，在第二范围判断部判断为目标位置处于第二移动范围内时，该第二移动执行部执行移动指示；以及第二移动限制部，在第二范围判断部判断为目标位置处于第二移动范围外时，该第二移动限制部限制移动指示的执行。门开闭装置在判断为门和移动装置处于连结状态且判断为目标位置处于第一移动范围内时，执行移动指示。因此，门开闭装置使移动装置在门能够移动的第一移动范围内移动来将门打开关闭，因此，能够防止连结的门和移动装置的破损。门开闭装置在判断为目标位置处于第一移动范围外时，限制移动指示的执行。因此，门开闭装置限制移动指示的执行，因此，能够防止移动装置向第一移动范围外移动导致连结的门和移动装置的破损。门开闭装置在判断为门和移动装置处于解除状态且目标位置处于第二移动范围内时，在比第一移动范围大的第二移动范围内执行移动指示。因此，门开闭装置能够使移动装置在比第一移动范围大的第二移动范围内移动。因此，门开闭装置能够从较大的范围选择移动装置的维护的场所，便利性增加。门开闭装置在判断为目标位置位于第二移动范围外时，限制移动装置的移动。因此，门开闭装置限制移动装置的移动指示的执行，因此，能够防止移动装置向第二移动范围外移动导致移动装置破损。技术方案6的机床的特征在于，具有：罩，其覆盖机床的设备主体；以及技术方案1～5中任一项所述的门开闭装置，其能够将设于罩的壁的门打开关闭。机床具有技术方案1～5中任一项所述的门开闭装置，因此，能够获得与技术方案1～5中任一项所述的门开闭装置相同的效果。附图说明图1是从右斜前方观察机床1的立体图。图2是从右斜后方观察机床1的立体图。图3是输送装置10的主视图(省略了移动部)。图4是局部放大杆机构30的俯视图。图5是移动部11的第一移动范围R1的概念图。图6是移动部11的第二移动范围R2的概念图。图7是表示输送装置10的电气结构的框图。图8是输送装置10的自动运行处理的流程图。图9是输送装置10的手动运行处理的流程图。图10是输送装置10的连结控制处理的流程图。具体实施方式说明本专利技术的实施方式。以下说明使用图中由箭头所示的左右、前后、上下。图1所示的机床1的左右方向、前后方向、上下方向分别为机床1的X轴方向、Y轴方向、Z轴方向。参照图1、图2来说明机床1的构造。机床1具有基座部2、机床主体3以及罩5。基座部2为铁制底座。机床主体3设于基座部2的上部。机床主体3对固定于工作台(省略图示)的上表面的切削对象(省略图示)进行切削加工等。工作台设置于基座部2的上表面。罩5固定于基座部2的上部，罩5将机床主体3的周本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门开闭装置，其具有：/n移动装置(11、121、30)，其沿着行进轴移动；/n门(6)，其沿着所述行进轴的延伸方向移动，将设于壁的开口部敞开封闭；/n连结机构(35、65)，其能够将所述移动装置和所述门连结；/n连结控制部(71)，其控制所述连结机构，进行所述门和所述移动装置的连结、解除连结；/n移动控制部，其使所述移动装置沿着所述行进轴移动；以及/n门开闭控制部，其利用所述连结控制部将所述移动装置和所述门连结，通过所述移动控制部使所述移动装置移动来进行所述门的开闭，/n该门开闭装置的特征在于，具有：/n门开闭检测部，其检测所述门的开闭状态；/n第一接收部，其接收解除所述门和所述移动装置的连结的解除要求；/n连结解除部，在所述第一接收部接收到所述解除要求时，且是在所述门开闭检测部检测到所述门的关闭状态时，该连结解除部解除所述门和所述移动装置的连结；以及/n连结维持部，在所述第一接收部接收到所述解除要求时，且是在所述门开闭检测部检测到所述门的打开状态时，该连结维持部维持所述门和所述移动装置连结的状态。/n

【技术特征摘要】
20181031 JP 2018-2054431.一种门开闭装置，其具有：
移动装置(11、121、30)，其沿着行进轴移动；
门(6)，其沿着所述行进轴的延伸方向移动，将设于壁的开口部敞开封闭；
连结机构(35、65)，其能够将所述移动装置和所述门连结；
连结控制部(71)，其控制所述连结机构，进行所述门和所述移动装置的连结、解除连结；
移动控制部，其使所述移动装置沿着所述行进轴移动；以及
门开闭控制部，其利用所述连结控制部将所述移动装置和所述门连结，通过所述移动控制部使所述移动装置移动来进行所述门的开闭，
该门开闭装置的特征在于，具有：
门开闭检测部，其检测所述门的开闭状态；
第一接收部，其接收解除所述门和所述移动装置的连结的解除要求；
连结解除部，在所述第一接收部接收到所述解除要求时，且是在所述门开闭检测部检测到所述门的关闭状态时，该连结解除部解除所述门和所述移动装置的连结；以及
连结维持部，在所述第一接收部接收到所述解除要求时，且是在所述门开闭检测部检测到所述门的打开状态时，该连结维持部维持所述门和所述移动装置连结的状态。


2.根据权利要求1所述的门开闭装置，其特征在于，
该门开闭装置还具有：
伺服马达(16)，其为所述移动装置的驱动源；以及
编码器(16A)，其设于所述伺服马达，输出所述伺服马达的位置信息，
在利用所述门开闭控制部以所述门和所述移动装置相连结的状态将所述门打开关闭时，所述门开闭检测部基于所述编码器输出的所述位置信息来检测所述门的开闭状态。


3.根据权利要求1所述的门开闭装置，其特征在于，
该门开闭装置还具有：
第二接收部，其接收强制解除所述门和所述移动装置的连结的强制解除要求；以及
强制解除部，在利用所述连结维持部维持所述门和所述移动装置的连结的状态下，在所述第二接收部接收到所述强制解除要求时，该强制解除部解除由所述连结维持部维持的所述门和所述移动装置的连结。


4.根据权利要求2所述的门开闭装置，其特征在于，
该门开闭装置还具有：
第二接收部，其接收强制解除所述门和所述移...

【专利技术属性】
技术研发人员：川合贵博，
申请(专利权)人：兄弟工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP