【技术实现步骤摘要】
一种转向机油封挡圈装配装置
本专利技术涉及转向机装配领域，具体是涉及一种转向机油封挡圈装配装置。
技术介绍
转向机就是在司机打方向盘的同时，帮助司机用力，以减轻司机转向时的用力度，达到开车时司机轻松、方便的目的的机器。主要分为齿轮齿条式转向和蜗轮蜗杆式转向。目前市面上大致有三种助力转向装置：电动机电力助力转向、齿轮齿条式液压助力转向、电力液压助力转向。在转向机装配过程中，需要在转向机油缸内安装油封，由于油封存在被挤出的可能性，因此需要通过加装油封挡圈加以杜绝，与此同时，这将会提高油封的额定压力，油封挡圈是利用比油封本身更硬的密封圈材料制成的支撑圈，但是有足够的弹性，在压力下变形以封闭间隙。挡圈是设置在沟槽中油封受压侧的相反一面，如果油封需要在双向压力下进行密封，则需要在油封的两侧均设置挡圈。目前，转向机壳体油缸的油封挡圈装配时，往往是用油脂将油封挡圈粘在压头上来进行压装，由于油脂具有一定的粘联性，油封挡圈和压头无法可靠的脱离，不能保证油封挡圈的装配同轴度，这样会导致油封挡圈装配不到位，影响到油封的密封特性，影响转向机性能。<...
【技术保护点】
1.一种转向机油封挡圈装配装置，其特征在于，包括：/n挡圈上料机构（2），装载有若干油封挡圈（7），并对所述油封挡圈（7）进行逐个上料；/n内衬套换向机构（3），设置于所述挡圈上料机构（2）的侧部，且挡圈上料机构（2）的输出端与所述内衬套换向机构（3）的输入端连接，内衬套换向机构（3）用于装载并转运挡圈内衬套（9），使得所述挡圈内衬套（9）调转方向，挡圈内衬套（9）用于暂存从挡圈上料机构（2）上料的油封挡圈（7）；/n内衬套推送机构（4），设置于内衬套换向机构（3）的侧部，且内衬套推送机构（4）的输出端与所述内衬套推送机构（4）的输入端连接，用于推送挡圈内衬套（9）与油封挡...
【技术特征摘要】
1.一种转向机油封挡圈装配装置，其特征在于，包括：
挡圈上料机构（2），装载有若干油封挡圈（7），并对所述油封挡圈（7）进行逐个上料；
内衬套换向机构（3），设置于所述挡圈上料机构（2）的侧部，且挡圈上料机构（2）的输出端与所述内衬套换向机构（3）的输入端连接，内衬套换向机构（3）用于装载并转运挡圈内衬套（9），使得所述挡圈内衬套（9）调转方向，挡圈内衬套（9）用于暂存从挡圈上料机构（2）上料的油封挡圈（7）；
内衬套推送机构（4），设置于内衬套换向机构（3）的侧部，且内衬套推送机构（4）的输出端与所述内衬套推送机构（4）的输入端连接，用于推送挡圈内衬套（9）与油封挡圈（7）；
辅助装置平移机构（5），设置在内衬套推送机构（4）的侧部，且内衬套推送机构（4）的输出端与所述辅助装置平移机构（5）的输入端连接，用于装载并移动挡圈辅助安装机构（8），所述挡圈辅助安装机构（8）用于接收来自内衬套推送机构（4）的挡圈内衬套（9）与油封挡圈（7）；
油缸推送机构（6），设置在辅助装置平移机构（5）的侧部，且辅助装置平移机构（5）的输出端与所述油缸推送机构（6）的输入端连接，装载有转向机油缸（10），并驱动所述转向机油缸（10）与挡圈辅助安装机构（8）相配合，完成油封挡圈（7）的装配。
2.根据权利要求1所述的一种转向机油封挡圈装配装置，其特征在于，所述转向机油缸（10）内部设有用于安装所述油封挡圈（7）的安装面，油封挡圈（7）端面紧贴在所述安装面上，所述挡圈内衬套（9）包括安装台阶（9a）、导向台面（9b）和锥形台面（9c），所述安装台阶（9a）的一端设有所述导向台面（9b），导向台面（9b）的直径大于安装台阶（9a）的直径，导向台面（9b）远离安装台阶（9a）的一端面设有所述锥形台面（9c），锥形台面（9c）的直径自靠近安装台阶（9a）的一侧向远离安装台阶（9a）的一侧逐渐变小，安装台阶（9a）的中心位置设有安装孔（9d），所述安装孔（9d）内设有内锁孔（9e）。
3.根据权利要求2所述的一种转向机油封挡圈装配装置，其特征在于，所述挡圈辅助安装机构（8）包括导杆（8a）、外导套（8b）和内导套（8c），所述外导套（8b）套设在转向机油缸（10）的内部，外导套（8b）同轴设有容纳孔（8b1），所述导杆（8a）穿过所述容纳孔（8b1），并在外导套（8b）内部滑动，导杆（8a）的一端设有限位手柄（8a2），所诉限位手柄（8a2）的外径大于容纳孔（8b1）的直径，导杆（8a）的另一端与所述安装孔（9d）相配合，导杆（8a）远离限位手柄（8a2）的一端设有与所述内锁孔（9e）相配合的弹性凸起（8a1）。
4.根据权利要求3所述的一种转向机油封挡圈装配装置，其特征在于，限位手柄（8a2）上设有电气连接口（8a3）。
5.根据权利要求4所述的一种转向机油封挡圈装配装置，其特征在于，所述挡圈上料机构（2）包括第一安装板（2a）、第二安装板（2b），上料驱动电机（2c）、上料丝杆（2d）、推板（2e）、限位杆（2f）、侧支撑杆（2g）、底支撑杆（2h）和出料口（2i），所述第一安装板（2a）和所述第二安装板（2b）均安装在工作台（1）上，第一安装板（2a）上设有所述上料驱动电机（2c），上料驱动电机（2c）的输出轴传动连接有所述上料丝杆（2d），上料丝杆（2d）的另一端与第二安装板（2b）转动连接，上料丝杆（2d）上螺纹连接有所述推板（2e），第一安装板（2a）和第二安装板（2b）之间设有所述侧支撑杆（2g）和所述底支撑杆（2h），推板（2e）与底支撑杆（2h）滑动连接，推板（2e）的两侧均设有一根侧支撑杆（2g），底支撑杆（2h）位于侧支撑杆（2g）底部，第一安装板（2a）上设有所述限位杆（2f），限位杆（2f）远离第一安装板（2a）的一端设有限位套（2f1），推板（2e）与所述限位套（2f1）抵接，第二安装板（2b）上设有所述出料口（2i）。
6.根据权利要求5所述的一种转向机油封挡圈装配装置，其特征在于，所述内衬套换向机构（3）包括换向轨道（3a）、换向小车（3b）、内衬套夹具（3c）、摆臂（3d）、从动齿轮（3e）、主动齿轮（3f）和换向驱动电机（3h），所述工作台（1）上设有所述换向轨道（...
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