一种自动铆压设备制造技术

本发明专利技术提供了一种自动铆压设备，包括：铆压机构，所述铆压机构包括第一工作块、压头和伺服压机，所述第一工作块具有朝上的第一工作面；所述第一工作面上具有第一位置和第二位置，所述第一工作面上固定有限位块，所述限位块位于所述第一位置附近；所述压头位于所述第一位置的上方，所述压头与所述伺服压机的移动端固定连接；送料机构，所述送料机构用于将母件从所述第二位置推送至所述第一位置并使得母件抵顶于所述限位块；移载机构，所述移载机构用于将子件从第三位置运送至第一位置。这种自动铆压设备能够将母件和子件输送到第一位置上之后对子件和母件进行铆压，工作效率高，节约了人力成本。

An automatic riveting equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动铆压设备
本专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动铆压设备。
技术介绍
如图14和15所示，在生产中，子件呈圆柱形，子件上开设有与其同轴的圆形通孔，母件上具有与子件的外壁相匹配的容纳孔，其中一道工序需要将子件放入母件的容纳孔处并与母件铆压到一起。由于是批量生产，数量很多，使用人工将子件与母件一个个装配后放到伺服压机上铆压不仅效率低，而且成本高。因此，有必要设计出一款能够自动将子件与母件铆压到一起的设备。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决使用人工将子件与母件一个个装配后放到伺服压机上铆压不仅效率低，而且成本高的问题。本专利技术提供了一种自动铆压设备来解决上述问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动铆压设备，包括：铆压机构，所述铆压机构包括第一工作块、压头和伺服压机，所述第一工作块具有朝上的第一工作面；所述第一工作面上具有第一位置和第二位置，所述第一工作面上固定有限位块，所述限位块位于所述第一位置附近；所述压头位于所述第一位置的上方，所述压头与所述伺服压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动铆压设备，其特征在于，包括：/n铆压机构，所述铆压机构包括第一工作块、压头和伺服压机，所述第一工作块具有朝上的第一工作面；/n所述第一工作面上具有第一位置和第二位置，所述第一工作面上固定有限位块，所述限位块位于所述第一位置附近；所述压头位于所述第一位置的上方，所述压头与所述伺服压机的移动端固定连接；/n送料机构，所述送料机构用于将母件从所述第二位置推送至所述第一位置并使得母件抵顶于所述限位块；/n移载机构，所述移载机构用于将子件从第三位置运送至第一位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动铆压设备，其特征在于，包括：
铆压机构，所述铆压机构包括第一工作块、压头和伺服压机，所述第一工作块具有朝上的第一工作面；
所述第一工作面上具有第一位置和第二位置，所述第一工作面上固定有限位块，所述限位块位于所述第一位置附近；所述压头位于所述第一位置的上方，所述压头与所述伺服压机的移动端固定连接；
送料机构，所述送料机构用于将母件从所述第二位置推送至所述第一位置并使得母件抵顶于所述限位块；
移载机构，所述移载机构用于将子件从第三位置运送至第一位置。


2.如权利要求1所述的一种自动铆压设备，其特征在于：
所述送料机构包括第一推杆、第一气动滑台、挡块和第二气动滑台；
所述第一推杆水平设置且所述第一推杆的一端指向所述限位块，所述第一位置和所述第二位置均位于所述第一推杆与所述限位块之间；所述第一推杆的指向所述限位块的一端凹陷有适于容纳母件的第一缺口，所述第一推杆与所述第一气动滑台的移动端固定连接，所述第一气动滑台的移动端的移动方向与所述第一推杆的长度方向一致；
所述挡块位于所述第一位置与所述第二位置之间并且所述挡块靠近所述第二位置设置；所述挡块与所述第二气动滑台的移动端固定连接，所述第二气动滑台的移动端的移动方向与所述第一推杆的长度方向垂直。


3.如权利要求2所述的一种自动铆压设备，其特征在于：
所述移载机构包括拾取机构和平移机构；所述平移机构用于带动所述拾取机构沿水平方向运动；
所述拾取机构包括壳体，所述壳体的内部设有柱形容腔，所述柱形容腔的长度方向沿竖直方向，所述壳体的顶部开设有与所述柱形容腔的顶部连通的第一通孔，所述第一通孔与吸气设备的吸气口连通；
所述壳体的底部平面水平设置，所述壳体的底部平面开设有与所述柱形容腔的底部连通的第二通孔，所述柱形容腔的内部设有竖直的直柱，所述直柱的下端通过所述第二通孔伸出所述壳体，所述直柱的外壁还凸起有限位凸起，所述限位凸起位于所述柱形容腔内，所述第二通孔能够阻止所述限位凸起通过；
所述壳体的底部平面还开设有多个与所述柱形容腔连通的第三通孔；
所述拾取机构还包括压缩弹簧，所述直柱上还套设有套环，所述套环位于所述限位凸起的上方，所述套环的底部抵顶于所述限位凸起；所述压缩弹簧位于所述限位凸起上方，所述压缩弹簧的一端抵顶于所述套环的顶部，另一端抵顶于所述柱形容腔的顶部；
所述拾取机构还包括第三气动滑台，所述第三气动滑台的移动端与所述壳体固定连接，所述第三气动滑台的移动端的移动方向沿竖直方向。


4.如权利要求3所述的一种自动铆压设备，其特征在于：
所述平移机构包括导向柱、滑块和第四气缸，所述导向柱水平设置，所述滑块上开设有导向孔，所述导向孔与所述导向柱滑动配合；所述第三气动滑台的缸体通过连接部与所述滑块固定连接；
所述第四气缸的伸缩杆的伸缩方向与所述导向柱的长度方向一致，所述第四气缸的伸缩杆与所述滑块固定连接。


5.如权利要求4所述的一种自动铆压设备，其特征在于：
还包括母件供料机构，所述母件供料机构包括震动供料盘，滑道和第一固定件；所述第一固定件开设有上下贯通的第一通道，所述滑道的一端与所述震动供料盘的供料口连通，所述滑道的另一端与所述第一通道的上端连通；所述第一通道的下端位于所述第二位置的上方；
所述母件供料机构还包括挡片和第一气缸，所述挡片位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兰玉，刘鹏，祝正兵，周猛，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32