【技术实现步骤摘要】
一种滩涂行走收集机器人
本技术涉及一种滩涂行走收集机器人。
技术介绍
目前，滩涂养殖是江浙地区重要的海洋养殖产业，滩涂主要由个体户承包，单独个体承包的滩涂水域面积广阔，滩涂是海岸地带由碎屑沉积物堆积而成的较平坦地形，含有机质的细粒土堆积成表面的淤泥层，因潮汐的作用，淤泥表面趋于平坦，但淤泥以下的砾石层地形复杂，多存在大量沟槽，滩涂承包者多雇佣大量工人采集贝壳类产品，由于滩涂环境的特殊性，市面上尚未见高效率的具有采集功能的农具，而人工分散作业缺乏可靠的安全措施，并且滩涂作业者年龄普遍较大，青壮年劳动力极少，生产效率亟待提高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种滩涂行走收集机器人，以解决上述问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种滩涂行走收集机器人，包括机架、行走机构、采集机构及收集机构，行走机构为履带行走机构，所述机架的前端设采集机构，包括传送设备及承托机构，传送设备具备载架及传送带，传送带上设若干抓取爪，承托机构具备排刷，排刷抵接传送带末端，以刷落抓取爪上的物品，收集机构...
【技术保护点】
1.一种滩涂行走收集机器人，包括机架、行走机构、采集机构及收集机构，行走机构为履带行走机构，其特征在于，所述机架的前端设采集机构，包括传送设备及承托机构，传送设备具备载架及传送带，传送带上设若干抓取爪，承托机构具备排刷，抵接传送带末端，以刷落抓取爪上的物品，收集机构位于承托机构下方。/n
【技术特征摘要】
1.一种滩涂行走收集机器人，包括机架、行走机构、采集机构及收集机构，行走机构为履带行走机构，其特征在于，所述机架的前端设采集机构，包括传送设备及承托机构，传送设备具备载架及传送带，传送带上设若干抓取爪，承托机构具备排刷，抵接传送带末端，以刷落抓取爪上的物品，收集机构位于承托机构下方。
2.根据权利要求1所述的一种滩涂行走收集机器人，其特征在于，所述履带行走机构包括履带及主动轮、诱导轮、承重轮，其中邻近诱导轮的两个承重轮之间设张紧机构。
3.根据权利要求2所述的一种滩涂行走收集机器人，其特征在于，所述张紧机构包括弹性伸缩件及曲杆，曲杆的拐点转动设置在机架上，曲杆的一端连接承重轮，且邻近的曲杆另端通过弹性伸缩件连接，以调整邻近两个承重轮之间的间距。
4.根据权利要求3所述的一种滩涂行走收集机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹博，尚伟燕，李弘毅，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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