一种水下自适应采螺装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水下自适应采螺装置，包括供电模块、图像处理模块、主控模块、采螺装置、传感器模块和气囊模块，其中，所述供电模块为图像处理模块、主控模块、采螺装置、传感器模块和气囊模块提供电能；所述图像处理模块包括图像采集部分和图像分析部分，通过对图像分析部分判断图像采集部分采集的物体是否具备海螺特征；所述主控模块与图像处理模块、采螺装置、传感器模块和气囊模块分别连接，对图像处理模块的结果进行分析后，判断是否启动采螺装置，对传感器模块传来的数据进行分析，数据异常则终止采螺装置工作，开启气囊模块，使整个装置上浮到水面。本发明专利技术只需将装置下放到指定区域，能够自动完成采螺工作。

A kind of underwater adaptive screw picking device

【技术实现步骤摘要】
一种水下自适应采螺装置
本专利技术属于海洋电子领域，涉及一种水下自适应采螺装置。
技术介绍
传统采螺工作一般由专业采螺人员潜至养殖区域人工采螺，这种方式成本较高，并且即使是专业采螺人员也有可能存在生命危险。为了减少安全事故的发生，同时也方便养螺户在采螺季减少人工成本，增加养殖收益。因此，急需一种水下采螺装置，工作人员只需要通过终端平台来控制采螺机器人完成相应采螺工作。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的技术方案为：一种水下自适应采螺装置，包括供电模块、图像处理模块、主控模块、采螺装置、传感器模块和气囊模块，其中，所述供电模块为图像处理模块、主控模块、采螺装置、传感器模块和气囊模块提供电能；所述图像处理模块包括图像采集部分和图像分析部分，通过对图像分析部分判断图像采集部分采集的物体是否具备海螺特征；所述主控模块与图像处理模块、采螺装置、传感器模块和气囊模块分别连接，对图像处理模块的结果进行分析后，判断是否启动采螺装置，对传感器模块传来的数据进行分析，数据异常则终止采螺装置工作，开启气囊模块，使整个装置上浮到水面。优选地，所述供电模块将24V直流电压转换为12V、5V和3.3V直流电压，24V直流电压由蓄电池提供，还包括TPS4531芯片、TPS5430芯片和AMS1117芯片。优选地，所述图像处理模块包括水下高清摄像机、触底摄像机、照明灯、云台、图像识别件和亚克力罩，所述照明灯包括两盏，分别为水下高清摄像机和触底摄像机提供补光，所述图像识别件包括两个，分别连接下高清摄像机和触底摄像机，云台与水下高清摄像机连接，将其拍摄的视频和图像存储，所述亚克力罩包括两个，一个亚克力罩中设置水下高清摄像机、云台和一盏照明灯，另一个亚克力罩中设置触底摄像机和另一盏照明灯。优选地，所述传感器模块包括电压检测部、温度传感器、触底传感器和红外感应器，其中电压检测部检测供电模块电压，当电压低于工作范围或当温度传感器检测到温度高于工作范围或红外感应器触发时，向主控模块发送报警信号，主控模块开启气囊模块，关闭供电模块；当触底传感器采集到的数据显示设备接触水底，给主控模块发送触底信号，主控模块开启气囊模块，使整个装置上升预设高度。优选地，所述采螺装置包括推进器、机械手和螺库，均与所述主控模块连接，由主控模块控制机械手采螺，采集到的螺经由密封滑梯至螺库，传感器模块的红外感应器设置在螺库内，红外感应器探测到螺库的容量不够时，向主控模块发送回收信号，主控模块开启气囊模块。优选地，所述气囊模块包括气囊传感器、气囊组件和电子控制器，所述气囊组件包括安全气囊、气体发生器和充气器，所述主控模块向气囊模块发送回收指令或长时间没有收到主控模块下发的心跳包指令，电子控制器发出充气信号，安全气囊内的气体发生器产生大量气体，充满安全气囊。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术图像处理模块包括图像采集部分和图像分析部分，通过对图像分析来判断该物体是否具备海螺特征；主控模块对图像处理模块的结果进行判断，分析是否启动采螺装置开始采螺工作，同时还对装置内的传感器模块的数据进行分析，如果有收到警报指令，则终止工作，开启气囊模块，回收装置；采螺装置包括推进器、机械手和螺库，螺库内带有红外感应装置，在螺库即将满的时候给主控模块发送报警指令；气囊模块通过继电器控制气囊的开启，默认情况下处于关闭状态，如果主控模块接收到报警指令，则开启气囊模块，整个装置受浮力的作用，上浮到水面，工作人员完成回收。本专利技术降低养殖成本、减少安全隐患、实现养殖收益最大化。附图说明图1为本专利技术具体实施例的水下自适应采螺装置的结构框图；图2为本专利技术具体实施例的水下自适应采螺装置的供电模块结构框图；图3为本专利技术具体实施例的水下自适应采螺装置的图像处理模块结构框图；图4为本专利技术具体实施例的水下自适应采螺装置的传感器模块连接结构框图；图5为本专利技术具体实施例的水下自适应采螺装置的采螺装置连接结构框图；图6为本专利技术具体实施例的水下自适应采螺装置的气囊模块连接结构框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。相反，本专利技术涵盖任何由权利要求定义的在本专利技术的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本专利技术有更好的了解，在下文对本专利技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本专利技术。参见图1，包括供电模块10、图像处理模块20、主控模块30、采螺装置40、传感器模块50和气囊模块60，其中，供电模块10为图像处理模块20、主控模块30、采螺装置40、传感器模块50和气囊模块60提供电能；图像处理模块20包括图像采集部分和图像分析部分，通过对图像分析部分判断图像采集部分采集的物体是否具备海螺特征；主控模块30与图像处理模块20、采螺装置40、传感器模块50和气囊模块60分别连接，对图像处理模块20的结果进行分析后，判断是否启动采螺装置40，对传感器模块50传来的数据进行分析，数据异常则终止采螺装置40工作，开启气囊模块60，使整个装置上浮到水面。参见图2，供电模块10将24V直流电压转换为12V、5V和3.3V直流电压，24V直流电压由蓄电池11提供，还包括TPS4531芯片、TPS5430芯片和AMS1117芯片。参见图3，图像处理模块20包括水下高清摄像机21、触底摄像机22、照明灯24、云台23、图像识别件25和亚克力罩26，照明灯24包括两盏，分别为水下高清摄像机21和触底摄像机22提供补光，水下高清摄像机21和触底摄像机22均采用SONY800万像素1080P低照度芯片，图像识别件25包括两个，分别连接下高清摄像机和触底摄像机22，云台23与水下高清摄像机21连接，将其拍摄的视频和图像存储，亚克力罩26包括两个，一个亚克力罩26中设置水下高清摄像机21、云台23和一盏照明灯24，另一个亚克力罩26中设置触底摄像机22和另一盏照明灯24，两盏照明灯24均采用1500LM高亮度水下LED灯。参见图4，传感器模块50包括电压检测部51、温度传感器52、触底传感器53和红外感应器54，其中电压检测部51检测供电模块10电压，当电压低于工作范围或当温度传感器52检测到温度高于工作范围或红外感应器54触发时，向主控模块30发送报警信号，主控模块30开启气囊模块60，关闭供电模块10；当触底传感器53采集到的数据显示设备接触水底，给主控模块30发送触底信号，主控模块30开启气囊模块60，使整个装置上升预设高度。参见图5，采螺装置40包括推进器41、机械手42和螺库43，均与主控模块30连接，在图像处理模块20的指引下，通过推进器41到达采集区域，利用机械手42来实现海螺的采集，同时将海螺放入螺库43中。由主控模块30控制机械手42采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下自适应采螺装置，其特征在于，包括供电模块、图像处理模块、主控模块、采螺装置、传感器模块和气囊模块，其中，所述供电模块为图像处理模块、主控模块、采螺装置、传感器模块和气囊模块提供电能；所述图像处理模块包括图像采集部分和图像分析部分，通过对图像分析部分判断图像采集部分采集的物体是否具备海螺特征；所述主控模块与图像处理模块、采螺装置、传感器模块和气囊模块分别连接，对图像处理模块的结果进行分析后，判断是否启动采螺装置，对传感器模块传来的数据进行分析，数据异常则终止采螺装置工作，开启气囊模块，使整个装置上浮到水面。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下自适应采螺装置，其特征在于，包括供电模块、图像处理模块、主控模块、采螺装置、传感器模块和气囊模块，其中，所述供电模块为图像处理模块、主控模块、采螺装置、传感器模块和气囊模块提供电能；所述图像处理模块包括图像采集部分和图像分析部分，通过对图像分析部分判断图像采集部分采集的物体是否具备海螺特征；所述主控模块与图像处理模块、采螺装置、传感器模块和气囊模块分别连接，对图像处理模块的结果进行分析后，判断是否启动采螺装置，对传感器模块传来的数据进行分析，数据异常则终止采螺装置工作，开启气囊模块，使整个装置上浮到水面。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述供电模块将24V直流电压转换为12V、5V和3.3V直流电压，24V直流电压由蓄电池提供，还包括TPS4531芯片、TPS5430芯片和AMS1117芯片。


3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像处理模块包括水下高清摄像机、触底摄像机、照明灯、云台、图像识别件和亚克力罩，所述照明灯包括两盏，分别为水下高清摄像机和触底摄像机提供补光，所述图像识别件包括两个，分别连接下高清摄像机和触底摄像机，云台与水下高清摄像机连接，将其拍摄的视频和图像存储，所述亚克力罩包括两个，一个亚克力罩...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敬彪，杨玉杰，杨静，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33