一种自动化种植装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及植物栽培系统技术领域，尤其是指一种自动化种植装置，其包括多个呈直线排列的植物栽培装置，多个植物栽培装置相互连接形成前期区、中期区及成熟区，植物栽培装置包括一个至少由两层种植区组成的机架，每一层种植区设有多个间隔设置的栽培工位，每个栽培工位均设有栽培组件及传动机构，所述中期区同一层相邻两个栽培组件之间的距离大于前期区同一层相邻两个栽培组件之间的距离，成熟区同一层相邻两个栽培组件之间的距离大于前期区同一层相邻两个栽培组件之间的距离。本实用新型专利技术空间利用率高，对不同生长期的植物体实现分选，其自动化程度，降低工人的劳动强度。

An automatic planting device

【技术实现步骤摘要】
一种自动化种植装置
本技术涉及植物栽培系统
，尤其是指一种自动化种植装置。
技术介绍
植物工厂是通过设施内高精度环境控制实现农作物周年连续生产的高效农业系统，是利用智能计算机和电子传感系统对植物生长的温度、湿度、光照、CO2浓度以及营养液等环境条件进行自动控制，使设施内植物的生长发育不受或很少受自然条件制约的省力型生产方式。现有技术中的植物栽培系统一般采用集装箱栽培植物体，首先，其占地面积大且空间利用率低，其次，植物体在不同生产阶段体型不一，现有技术中都是通过人工调节相邻两个集装箱之间的距离，以避免相邻的植物体相互影响生长发育，其劳动成本高，生产效率低。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术要解决的技术问题是提供一种自动化种植装置，其空间利用率高，对不同生长期的植物体实现分选，其自动化程度，降低工人的劳动强度。本技术采用如下技术方案：一种自动化种植装置，其包括多个呈直线排列的植物栽培装置，多个植物栽培装置相互连接形成前期区、中期区及成熟区；植物栽培装置包括一个至少由两层种植区组成的机架，每一层种植区设有多个间隔设置的栽培工位，每个栽培工位均设有栽培组件及传动机构，所述中期区同一层相邻两个栽培组件之间的距离大于前期区同一层相邻两个栽培组件之间的距离，成熟区同一层相邻两个栽培组件之间的距离大于前期区同一层相邻两个栽培组件之间的距离；所述自动化种植系统还包括控制装置及驱动电机，每个栽培组件均经由传动机构与驱动电机驱动连接，所述驱动电机还与控制装置电连接。其中，所述栽培组件包括滑动连接于机架的横梁、挂设于所述横梁的挂件及连接于挂件的花盆支架，花盆支架嵌装有多个呈间隔设置的花盆。其中，所述栽培工位还设有用于提供光照的光照供应机构，所述光照供应机构包括装设于机架的安装架、连接于安装架的灯具吊绳座、及安装于灯具吊绳座的LED灯条，所述安装架位于横梁的上方，所述LED灯条的照射光源照射于花盆内的植物体。其中，所述植物栽培装置还包括用于提供营养液的养分供应机构，所述养分供应机构包括进液管、第一分液弯头及连接于横梁的出液管，所述进液管贯穿于机架，所述进液管开设有第一出液口，所述第一分液弯头的一端连接于出液管的端部，第一分液弯头的另一端延伸至第一出液口的下方，以接收注入进液管的营养液，所述出液管开设多个安装孔，每个安装孔连接有用于将营养液导入花盆内的导液管，所述第一分液弯头、出液管的数量均为多个，所述栽培组件、分液弯头、出液管一一对应。其中，所述导液管为具有腔体的结构，所述导液管的顶部设有与腔体连通的开口，所述导液管的底部开设有多组对孔，所述对孔与腔体连通。其中，所述植物栽培装置还包括养分循环机构，所述养分循环机构包括储液箱、气泵、回流管及多个第二分液弯头，所述回流管贯穿于机架，所述第二分液弯头的数量与出液管的数量一一对应，所述进液管开设有第二出液口，所述第一分液弯头的一端连接于出液管的端部，第一分液弯头的另一端延伸至第一出液口的下方，储液箱设置于花盆下方，气泵用于抽取储液箱的营养液并送至回流管。其中，所述植物栽培装置还包括设置于机架周边的若干透明密封板，若干密封板与所述机架围成种植腔、所述栽培组件、光照供应机构及养分供应机构均位于种植腔内。其中，自动化种植装置还包括用于将栽培组件上料至植物栽培装置的上料装置和对植物栽培装置的栽培组件进行下料的下料装置，所述上料装置包括连接于机架的升降机架、设置于升降机架的马达、驱动连接于马达的滑轮组及绕设于滑轮组的吊绳。本技术的有益效果：实际应用中，所述传动机构包括设置于机架的齿轮齿条机构及连接于齿轮齿条机构的移动座，所述栽培组件连接于所述移动座，具体的，通过人工或者机械手将种子播种于前期区的栽培组件，待种子萌发形成胚乳后，驱动电机驱动齿轮齿条机构动作，使得移动座带动栽培组件移动，进而使得前期区的栽培组移动至中期区的机架内对应的位置，由于中期区同一层中相邻两个栽培组件之间的距离大于前期区同一层中相邻两个栽培组件之间的距离，以便于胚乳的根茎叶的生长，最后进入成熟区的植物体进行生殖生产，本技术采用一个控制装置控制多个传动机构联动运动，实现处于不同生长期植物体的自动分选，其自动化程度，降低工人的劳动强度。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的植物栽培装置的结构示意图；图3为本技术的一个栽培工位的结构示意图；图4为图3中A处的结构放大结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图4所示，本技术提供的一种自动化种植系统，包括多个呈直线排列的植物栽培装置1，多个植物栽培装置1相互连接形成前期区、中期区及成熟区，植物栽培装置1包括一个至少由两层种植区组成的机架11，每一层种植区设有多个间隔设置的栽培工位，空间利用率高；每个栽培工位均设有栽培组件及传动机构13，中期区同一层相邻两个栽培组件之间的距离大于前期区同一层相邻两个栽培组件之间的距离，成熟区同一层相邻两个栽培组件之间的距离大于前期区同一层相邻两个栽培组件之间的距离；所述自动化种植系统还包括控制装置2及驱动电机，每个栽培组件均经由传动机构13与驱动电机驱动连接，所述驱动电机还与控制装置2电连接。实际应用中，所述传动机构13包括设置于机架11的齿轮齿条机构及连接于齿轮齿条机构的移动座，所述栽培组件连接于所述移动座，具体的，通过人工或者机械手将种子播种于前期区的栽培组件，待种子萌发形成胚乳后，驱动电机驱动齿轮齿条机构动作，使得移动座带动栽培组件移动，进而使得前期区的栽培组移动至中期区的机架11内对应的位置，由于中期区同一层中相邻两个栽培组件之间的距离大于前期区同一层中相邻两个栽培组件之间的距离，以便于胚乳的根茎叶的生长，最后进入成熟区的植物体进行生殖生产，本技术采用一个控制装置2控制多个传动机构13联动运动，实现处于不同生长期植物体的自动分选，其自动化程度，降低工人的劳动强度。本实施例中，所述栽培组件包括滑动连接于机架11的横梁31、挂设于所述横梁31的挂件32及连接于挂件32的花盆支架33，所述花盆支架33嵌装有多个呈间隔设置的花盆34。具体的，所述挂件32由铝合金压铸形成的，其机械强度高，承重能力强，优选的，所述机架11的两侧均设有滑轨，所述横梁31的两个底端部设有滚轮，所述横梁31经由滚轮滑动连接于所述机架11，使得横梁31能够平稳地在机架11上移动。本实施例中，所述栽培工位还设有用于提供光照的光照供应机构，所述光照供应机构包括装设于机架11的安装架35、连接于安装架35的灯具吊绳座、及安装于灯具吊绳座的LED灯条36，所述安装架35位于横梁31的上方，所述LED灯条36的照射光源照射于花盆34内的植物体。具体的，灯具吊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化种植装置，其特征在于：包括多个呈直线排列的植物栽培装置(1)，多个植物栽培装置(1)相互连接形成前期区、中期区及成熟区；/n植物栽培装置(1)包括一个至少由两层种植区组成的机架(11)，每一层种植区设有多个间隔设置的栽培工位，每个栽培工位均设有栽培组件及传动机构(13)，所述中期区同一层相邻两个栽培组件之间的距离大于前期区同一层相邻两个栽培组件之间的距离，成熟区同一层相邻两个栽培组件之间的距离大于前期区同一层相邻两个栽培组件之间的距离；/n所述自动化种植系统还包括控制装置(2)及驱动电机，每个栽培组件均经由传动机构(13)与驱动电机驱动连接，所述驱动电机还与控制装置(2)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化种植装置，其特征在于：包括多个呈直线排列的植物栽培装置(1)，多个植物栽培装置(1)相互连接形成前期区、中期区及成熟区；
植物栽培装置(1)包括一个至少由两层种植区组成的机架(11)，每一层种植区设有多个间隔设置的栽培工位，每个栽培工位均设有栽培组件及传动机构(13)，所述中期区同一层相邻两个栽培组件之间的距离大于前期区同一层相邻两个栽培组件之间的距离，成熟区同一层相邻两个栽培组件之间的距离大于前期区同一层相邻两个栽培组件之间的距离；
所述自动化种植系统还包括控制装置(2)及驱动电机，每个栽培组件均经由传动机构(13)与驱动电机驱动连接，所述驱动电机还与控制装置(2)电连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动化种植装置，其特征在于：所述栽培组件包括滑动连接于机架(11)的横梁(31)、挂设于所述横梁(31)的挂件(32)及连接于挂件(32)的花盆支架(33)，花盆支架(33)嵌装有多个呈间隔设置的花盆(34)。


3.根据权利要求2所述的一种自动化种植装置，其特征在于：所述栽培工位还设有用于提供光照的光照供应机构，
所述光照供应机构包括装设于机架(11)的安装架(35)、连接于安装架(35)的灯具吊绳座、及安装于灯具吊绳座的LED灯条(36)，所述安装架(35)位于横梁(31)的上方，所述LED灯条(36)的照射光源照射于花盆(34)内的植物体。


4.根据权利要求2所述的一种自动化种植装置，其特征在于：所述植物栽培装置(1)还包括用于提供营养液的养分供应机构，
所述养分供应机构包括进液管(41)、第一分液弯头(42)及连接于横梁(31)的出液管(43)，所述进液管(41)贯穿于机架(11)，所述进液管(41)开设有第一出液口，所述第一分液弯头(42)的一端连接于出液管(43)的端部，第一分液弯头(42)的另一端延...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦滨，
申请(专利权)人：广东霏碧智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44