【技术实现步骤摘要】
一种转动机构及菠萝采摘机
本技术涉及采摘设备
，具体而言，涉及一种转动机构及菠萝采摘机。
技术介绍
市场上现有的用于采摘菠萝的产品主要通过借助人工操作的机械手臂，或通过使用图像识别、颜色识别等的自动采摘装置，上述的采摘设备的采摘效率相对于人工来说相对较低，并且采摘过程繁琐，且费时费力，使用成本高，并且不适用于推广使用。专利技术人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：采摘过程复杂且繁琐，且费时费力。
技术实现思路
本技术提供了一种转动机构，改善现有技术的不足，其能够简单、快速的完成菠萝的采摘，大大的提高菠萝的采摘效率，大幅度降低漏采率，并且能够大大的减少人为的干预，减小采摘时的劳动强度，该结构设计合理，实用性强。本技术还提供了一种菠萝采摘机，其包括上述提到的转动机构，其具有该转动机构的全部功能。本技术的实施例可以这样实现：本技术的实施例提供了一种转动机构，其包括动力轴和多个传动单元；所述动力轴用于与动力源传动连接，多个所述传动单元沿所述动力轴的轴向...
【技术保护点】
1.一种转动机构，其特征在于，包括动力轴和多个传动单元；/n所述动力轴用于与动力源传动连接，多个所述传动单元沿所述动力轴的轴向设置，所述传动单元包括转动件和推杆，所述转动件具有通孔，所述动力轴通过所述通孔穿设于所述转动件，所述推杆固定连接于所述转动件，且所述推杆沿所述动力轴的径向延伸；/n所述转动机构具有所述转动件与所述动力轴相对固定且所述推杆随所述动力轴转动的第一状态，以及所述转动件相对于所述动力轴打滑且所述推杆不随所述动力轴转动的第二状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种转动机构，其特征在于，包括动力轴和多个传动单元；
所述动力轴用于与动力源传动连接，多个所述传动单元沿所述动力轴的轴向设置，所述传动单元包括转动件和推杆，所述转动件具有通孔，所述动力轴通过所述通孔穿设于所述转动件，所述推杆固定连接于所述转动件，且所述推杆沿所述动力轴的径向延伸；
所述转动机构具有所述转动件与所述动力轴相对固定且所述推杆随所述动力轴转动的第一状态，以及所述转动件相对于所述动力轴打滑且所述推杆不随所述动力轴转动的第二状态。
2.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于，所述转动机构还包括楔形块，所述楔形块的一端与所述动力轴滑动连接，所述楔形块的另一端与所述通孔的孔壁接触，所述动力轴、所述楔形块和所述传动单元构成摩擦棘轮机构。
3.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于，所述转动机构还包括导向组件，所述导向组件包括弹性件和导向块，所述弹性件与所述导向块连接，所述转动件的一端设置有导向槽，相邻的两个所述传动单元分别为第一传动单元和第二传动单元，所述弹性件远离所述导向块的一端与所述第一传动单元远离所述导向槽的一端连接，所述导向块滑动设置在所述第二传动单元的导向槽内。
4.根据权利要求3所述的转动机构，其特征在于，所述导向槽的数量为多个，所述导向槽具有起始端和截止端，其中一个所述导向槽的截止端与相邻的另一个所述导向槽的起始端对应，多个所述导向槽形成与所述动力轴...
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