一种定日镜清洗设备用位置调节系统技术方案

本发明专利技术涉及一种定日镜清洗设备用位置调节系统，其包括设于清洗车底盘上的可多自由度调节的液压吊臂、设于骨架一上的调节装置、设于所述清洗车靠近定日镜镜面一侧的距离检测装置和设于所述骨架一上的平行度检测装置，其中所述骨架一通过其上侧中部的连接座与所述液压吊臂上的骨架安装位相连，所述骨架一上设有安装板，所述调节装置用来对安装在所述安装板上的毛刷相对定日镜镜面的位置进行调节，所述液压吊臂和调节装置根据所述平行度检测装置反馈的信号对骨架一和毛刷的位置进行调节，驾驶员根据所述距离检测装置反馈的信号调整所述清洗车的行驶方向。清洗角度自动调节，方便灵活，清洗干净彻底无死角，清洗效率高，使用寿命长。

A position adjusting system for cleaning equipment of heliostat

【技术实现步骤摘要】
一种定日镜清洗设备用位置调节系统
本专利技术涉及太阳能光热电站维护相关
，尤其涉及一种定日镜清洗设备用位置调节系统。
技术介绍
光热电站被誉为“超级镜子发电站”，与光伏发电相比，太阳能光热发电具有连续、稳定输出的特点，被认为是一项具备成为基础负荷电源潜力的新兴能源应用技术；在太阳能光热电站的运行及维护过程中，定日镜需要定期清洁，以保证镜面对阳光的反射率，进而保证电站的发电效率。但是，现有针对定日镜的清洗多采用人工或机动方式进行清洗，前者劳动强度大，生产效率低，后者智能化程度不高，清洗清理效果不显著，这都影响了整个光热电站的发电效率。针对上述问题，本专利技术提供了一种定日镜清洗设备用位置调节系统，结合各种传感器来进行定日镜镜面位置检测，并通过液压吊臂和调节装置来进行调节，实现了清洗角度的自动调节，方便灵活，清洗干净彻底无死角，清洗效率高，使用寿命长。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供了一种定日镜清洗设备用位置调节系统，结合各种传感器来进行定日镜镜面位置检测，并通过液压吊臂和调节装置来进行调节，实现了清洗角度的自动调节，方便灵活，清洗干净彻底无死角，清洗效率高，使用寿命长。一种定日镜清洗设备用位置调节系统，其包括设于清洗车底盘上的可多自由度调节的液压吊臂、设于骨架一上的调节装置、设于所述清洗车靠近定日镜镜面一侧的距离检测装置和设于所述骨架一上的平行度检测装置，其中所述骨架一通过其上侧中部的连接座与所述液压吊臂上的骨架安装位相连，所述骨架一上设有安装板，所述调节装置用来对安装在所述安装板上的毛刷相对定日镜镜面的位置进行调节，所述液压吊臂和调节装置根据所述平行度检测装置反馈的信号对骨架一和毛刷的位置进行调节，驾驶员根据所述距离检测装置反馈的信号调整所述清洗车的行驶方向；所述液压吊臂包括旋转底座，所述旋转底座上可转动的设有支撑座，所述支撑座上端铰连有吊臂座，所述支撑座与吊臂座之间设有液压缸一；所述吊臂座上设有可伸缩的伸缩臂一，所述伸缩臂一自由端两侧设有侧夹板二，所述侧夹板二上设有连接孔一和连接孔二，所述侧夹板二在连接孔一处通过液压缸三与悬臂座左端铰连，所述侧夹板二在连接孔二处与所述悬臂座中部铰连，所述悬臂座上设有伸缩臂二，所述悬臂座与伸缩臂二之间设有液压缸二；所述伸缩臂二右端端部与转臂左端铰连，所述伸缩臂二右端侧面与液压缸四中部铰连，所述转臂侧面设有铰连座，所述液压缸四的油缸杆自由端与所述铰连座铰连；所述转臂右端同轴设有所述骨架安装位，所述骨架安装位可以其轴线自转，所述骨架安装位为圆环形，其外壁设有蜗齿，所述转臂上还固设有与所述蜗齿相匹配的蜗杆，所述蜗杆与伺服电机相连。作为本专利技术的进一步改进，所述安装板两端分别设有安装座一和安装座二，所述调节装置包括与所述安装座一铰连的支架和与所述安装座二铰连的液压油缸，所述支架自由端与铰连座铰连，所述安装座一和铰连座之间还设有可调节的支撑杆，所述支撑杆两端分别通过轴销与安装座一和铰连座铰连，所述支架和支撑杆长度相等且相互平行，所述支架上固设有支座，所述支座上设有经所述支撑杆经过的让位孔，所述支座与所述液压油缸的油缸杆的自由端铰连；所述铰连座上固设有安装座三，所述毛刷设置于所述安装座三上，所述安装座三上还设置有驱动所述毛刷转动的液压马达。作为本专利技术的进一步改进，所述平行度检测装置设置于所述骨架一上，包括沿所述骨架一长度方向均匀设置的多个测距传感器和沿清洗方向单独设置的一个测距传感器，用来检测所述骨架一以及设于其上的整个毛刷平面和喷淋装置与定日镜镜面之间的平行度状况以及距离，并通过控制系统来进行自动调整。作为本专利技术的进一步改进，所述骨架一上在所述定日镜镜面上下方超出镜面的位置还分别设置有两个光电传感器，用来确保所述定日镜位于两个所述光电传感器之间，从而判断清洗装置的高度是否合适。作为本专利技术的进一步改进，所述骨架一上在所述毛刷上方左右两侧设置有两个光电传感器，当检测到所述定日镜镜面边缘时，所述毛刷在所述液压油缸驱动下离开所述定日镜镜面。作为本专利技术的进一步改进，所述旋转底座上固设有底板，所述底板上设有相互啮合的小齿轮和环形的大齿轮，所述小齿轮与伺服电机的输出轴相连，所述支撑座底部通过螺栓紧固在所述大齿轮上表面；所述底板中部固设有立柱，所述立柱侧面沿轴向均匀设有若干环形突起，所述立柱外套设有套管，所述套管内设有与所述环形突起相匹配的环形凹槽，所述套管与所述支撑座的内壁固连在一起。作为本专利技术的进一步改进，所述吊臂座左端两侧设有两个侧夹板一，所述液压缸一一端与所述侧夹板一铰连，另一端与所述支撑座底部相铰连。作为本专利技术的进一步改进，所述液压油缸、液压缸一、液压缸二、液压缸三和液压缸四内都设有直线位移传感器，实时检测油缸杆位置，进行精确控制。作为本专利技术的进一步改进，还包括照明摄像系统，通过设置照明和夜视相机系统，可以在驾驶室内的控制屏上显示清洗工况和车辆行驶状况。作为本专利技术的进一步改进，还包括智能化电气控制系统，收集所述位置调节系统中所有传感器、液压缸、伺服电机和液压马达的输入信号，控制各功能部件动作，实现对定日镜清洗设备位置的精确调节控制。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本专利技术所提供的一种定日镜清洗设备用位置调节系统，所述液压吊臂可多自由度调节，可以对骨架一以及其上的毛刷清洗装置和喷淋装置进行多个自由度的调节。所述支架在所述液压油缸作用下带动所述毛刷移动，调整与定日镜镜面之间的间距，所述支架和支撑杆长度相等且相互平行，所述支架、支撑杆以及安装座一和铰链座形成相互铰连的平行四边形，平行四边形的设计可以保证随着所述支架的运动，所述毛刷所在平面始终与定日镜镜面相平行。此外，相邻的所述毛刷左右交错设置且毛刷的最外缘相接触，可以有效增大相邻毛刷中间位置的清洁程度。通过平行度检测装置可以检测所述骨架一以及其上的毛刷清洗装置和喷淋装置与定日镜镜面之间的平行度和距离，所述液压吊臂和调节装置可以根据所述平行度检测装置反馈的信号对骨架一以及其上的毛刷清洗装置和喷淋装置的位置进行调节。设置有距离检测装置，用来检测车身与定日镜镜面之间的相对位置，并在清洗车内的控制屏幕上显示图像界面给驾驶员，图像界面类似于汽车倒车雷达的指示图像，以提示驾驶员调整车辆在设定的区间内行驶。反之，当车辆即将超出设定范围时，系统报警并提示操作者校正驾驶方向。此时，若操作者未及时调整，系统检测到距离进一步偏离设定时，车辆行走驱动系统会自动降速或停止车辆前进，并声光报警提示。通过在所述定日镜镜面上下方超出镜面的位置分别设置两个光电传感器，在所述毛刷两侧设置两个所述光电传感器，当检测到所述定日镜镜面边缘时，所述毛刷在所述液压油缸驱动下离开所述定日镜镜面，防止旋转的毛刷与所述定日镜镜面边缘发生接触，造成毛刷的磨损，有效延长了毛刷的使用寿命。此外，所述位置调节系统还包括照明摄像系统，通过设置照明和夜视相机系统，可以在驾驶室内的控制屏上显示清洗工况和车辆行驶状况。还包括智能化电气控制系统，收集所述位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定日镜清洗设备用位置调节系统，其特征在于，其包括设于清洗车（31）底盘上的可多自由度调节的液压吊臂（29）、设于骨架一（1）上的调节装置、设于所述清洗车（31）靠近定日镜（30）镜面一侧的距离检测装置和设于所述骨架一（1）上的平行度检测装置，其中所述骨架一（1）通过其上侧中部的连接座（2）与所述液压吊臂（29）上的骨架安装位（48）相连，所述骨架一（1）上设有安装板（3），所述调节装置用来对安装在所述安装板（3）上的毛刷（8）相对定日镜（30）镜面的位置进行调节，所述液压吊臂（29）和调节装置根据所述平行度检测装置反馈的信号对骨架一（1）和毛刷（8）的位置进行调节，驾驶员根据所述距离检测装置反馈的信号调整所述清洗车（31）的行驶方向；/n所述液压吊臂（29）包括旋转底座（32），所述旋转底座（32）上可转动的设有支撑座（33），所述支撑座（33）上端铰连有吊臂座（34），所述支撑座（33）与吊臂座（34）之间设有液压缸一（36）；所述吊臂座（34）上设有可伸缩的伸缩臂一（34-1），所述伸缩臂一（34-1）自由端两侧设有侧夹板二（42），所述侧夹板二（42）上设有连接孔一（42-1）和连接孔二（42-2），所述侧夹板二（42）在连接孔一（42-1）处通过液压缸三（45）与悬臂座（43）左端铰连，所述侧夹板二（42）在连接孔二（42-2）处与所述悬臂座（43）中部铰连，所述悬臂座（43）上设有伸缩臂二（43-1），所述悬臂座（43）与伸缩臂二（43-1）之间设有液压缸二（44）；/n所述伸缩臂二（43-1）右端端部与转臂（46）左端铰连，所述伸缩臂二（43-1）右端侧面与液压缸四（47）中部铰连，所述转臂（46）侧面设有铰连座（6），所述液压缸四（47）的油缸杆自由端与所述铰连座（6）铰连；所述转臂（46）右端同轴设有所述骨架安装位（48），所述骨架安装位（48）可以其轴线自转，所述骨架安装位（48）为圆环形，其外壁设有蜗齿，所述转臂（46）上还固设有与所述蜗齿相匹配的蜗杆（49），所述蜗杆（49）与伺服电机相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种定日镜清洗设备用位置调节系统，其特征在于，其包括设于清洗车（31）底盘上的可多自由度调节的液压吊臂（29）、设于骨架一（1）上的调节装置、设于所述清洗车（31）靠近定日镜（30）镜面一侧的距离检测装置和设于所述骨架一（1）上的平行度检测装置，其中所述骨架一（1）通过其上侧中部的连接座（2）与所述液压吊臂（29）上的骨架安装位（48）相连，所述骨架一（1）上设有安装板（3），所述调节装置用来对安装在所述安装板（3）上的毛刷（8）相对定日镜（30）镜面的位置进行调节，所述液压吊臂（29）和调节装置根据所述平行度检测装置反馈的信号对骨架一（1）和毛刷（8）的位置进行调节，驾驶员根据所述距离检测装置反馈的信号调整所述清洗车（31）的行驶方向；
所述液压吊臂（29）包括旋转底座（32），所述旋转底座（32）上可转动的设有支撑座（33），所述支撑座（33）上端铰连有吊臂座（34），所述支撑座（33）与吊臂座（34）之间设有液压缸一（36）；所述吊臂座（34）上设有可伸缩的伸缩臂一（34-1），所述伸缩臂一（34-1）自由端两侧设有侧夹板二（42），所述侧夹板二（42）上设有连接孔一（42-1）和连接孔二（42-2），所述侧夹板二（42）在连接孔一（42-1）处通过液压缸三（45）与悬臂座（43）左端铰连，所述侧夹板二（42）在连接孔二（42-2）处与所述悬臂座（43）中部铰连，所述悬臂座（43）上设有伸缩臂二（43-1），所述悬臂座（43）与伸缩臂二（43-1）之间设有液压缸二（44）；
所述伸缩臂二（43-1）右端端部与转臂（46）左端铰连，所述伸缩臂二（43-1）右端侧面与液压缸四（47）中部铰连，所述转臂（46）侧面设有铰连座（6），所述液压缸四（47）的油缸杆自由端与所述铰连座（6）铰连；所述转臂（46）右端同轴设有所述骨架安装位（48），所述骨架安装位（48）可以其轴线自转，所述骨架安装位（48）为圆环形，其外壁设有蜗齿，所述转臂（46）上还固设有与所述蜗齿相匹配的蜗杆（49），所述蜗杆（49）与伺服电机相连。


2.根据权利要求1所述的一种定日镜清洗设备用位置调节系统，其特征在于，所述安装板（3）两端分别设有安装座一（3-1）和安装座二（3-2），所述调节装置包括与所述安装座一（3-1）铰连的支架（4）和与所述安装座二（3-2）铰连的液压油缸（10），所述支架（4）自由端与铰连座（6）铰连，所述安装座一（3-1）和铰连座（6）之间还设有可调节的支撑杆（5），所述支撑杆（5）两端分别通过轴销与安装座一（3-1）和铰连座（6）铰连，所述支架（4）和支撑杆（5）长度相等且相互平行，所述支架（4）上固设有支座（4-1），所述支座（4-1）上设有经所述支撑杆（5）经过的让位孔，所述支座（4-1）与所述液压油缸（10）的油缸杆（10-1）的自由端铰连；所述铰连座（6）上固设有安装座三（7），所述毛刷（8）设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：董同芳，杨光明，路璐，
申请(专利权)人：中船重工双威智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13