闸门密封面海生物水下清理设备、设备组合及清理方法技术

本发明专利技术提供一种闸门密封面海生物水下清理设备，用于清理附着在建筑结构的闸门密封面上的海生物，其包括主体结构、装设在主体结构上的清理结构及与主体结构固定的索具结构，索具结构用于与起重设备连接，以带动清理结构移动至闸门密封面的对应位置，清理结构用于在其移动至闸门密封面的对应位置时清理闸门密封面上的海生物。本发明专利技术通过将索具结构与起重设备连接，便可借由起重设备带动清理设备移动至闸门密封面的对应位置时，使得清理结构能够清理海生物，既避免了潜水员清理方式效率低、存在人生安全隐患的问题，也不存在磁吸附方式移动稳定性差的问题。另，本发明专利技术还公开一种闸门密封面海生物水下清理设备组合及闸门密封面海生物水下清理方法。

Underwater cleaning equipment, equipment combination and cleaning method of marine organisms on the sealing surface of gate

【技术实现步骤摘要】
闸门密封面海生物水下清理设备、设备组合及清理方法
本专利技术涉及海生物清理
，尤其涉及一种闸门密封面海生物水下清理设备、设备组合及清理方法。
技术介绍
随着使用时间的推移，大型海水涵洞取水口的建筑结构的闸门密封面会滋生大量的海生物，影响了闸门关闭时闸门与建筑结构之间的密封效果，存在安全隐患。因此，必须定期对闸门密封面上的海生物进行清理。传统的清理方式通常是通过潜水员潜入水下，手持清理工具进行手动清理，存在工作量大、潜水员的人身安全难以确保等问题，且该方式受天气、海洋状况的影响大。中国专利ZL201611189296.1公开了一种环抱式水下钢结构管道外表面海生物清理机器人，其采用磁吸附轮式的方式，借由磁吸附组件使机器人定位在待清理管道的外表面并可沿管道轴向运动，从而对管道外表面的海生物进行清理。该方式存在以下缺陷：采用磁吸附方式，无法满足不锈钢材质及混凝土表面的吸附固定；采用磁吸附轮式驱动，当管道表面有大量的海生物时管道表面凹凸不平，该清理机器人难以稳定沿管道运动；吸附轮式水下载体，无法适应棱角尖锐、多平面作业；磁吸附轮式机器人无法大型化设计，清理范围小，运动受限，对大型竖直龙门式钢结构表面清理效率极低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种既不存在传统潜水员清理方式效率低下，也不存在清理设备移动稳定性差的问题的闸门密封面海生物水下清理设备。本专利技术的另一目的是提供一种既不存在传统潜水员清理方式效率低下，也不存在清理设备移动稳定性差的问题的闸门密封面海生物水下清理设备组合。本专利技术的又一目的是提供一种既不存在传统潜水员清理方式效率低下，也不存在清理设备移动稳定性差的问题的闸门密封面海生物水下清理方法。为了实现上述目的，本专利技术公开了一种闸门密封面海生物水下清理设备，用于清理附着在建筑结构的闸门密封面上的海生物，所述闸门密封面海生物水下清理设备包括主体结构、装设在所述主体结构上的清理结构以及与所述主体结构固定的索具结构，所述索具结构用于与起重设备连接，以带动所述主体结构承载所述清理结构移动至所述闸门密封面的对应位置，所述清理结构用于在其移动至所述闸门密封面的对应位置时清理所述闸门密封面上的海生物。较佳地，所述主体结构的相对的两侧分别设有用于与设于所述闸门密封面的两侧的沿竖直方向延伸的导轨滑动配合的导向件。较佳地，所述清理结构包括喷嘴结构和输液管，所述输液管用于给所述喷嘴结构提供喷射液体。较佳地，所述喷嘴结构的出液方向与所述闸门密封面成30-40度。较佳地，所述喷嘴结构为空化喷嘴结构。更佳地，所述喷嘴结构包括用于清理所述闸门密封面的上密封面的第一喷嘴和用于清理所述闸门密封面的下密封面的第二喷嘴，所述主体结构包括横向设置的桁架和滑设在所述桁架上的移动载体，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴安装在所述移动载体上。更佳地，所述喷嘴结构还包括分别用于清理所述闸门密封面的左密封面和右密封面的第三喷嘴和第四喷嘴，所述第三喷嘴和第四喷嘴分别装设在所述桁架左右相对的两侧。较佳地，所述清理结构还包括第一阀门、第二阀门以及第三阀门，所述第一阀门用于控制所述第一喷嘴的出液，所述第二阀门用于控制所述第二喷嘴的出液，所述第三阀门用于控制所述第三喷嘴和第四喷嘴的出液。较佳地，所述清理结构还包括卷盘装置，所述卷盘装置安装在所述桁架上，所述卷盘装置可随所述移动载体的移动而释放所述输液管或收卷所述输液管。较佳地，所述闸门密封面海生物水下清理设备还包括视觉系统，所述视觉系统包括用于采集水下图像信息的相机装置和用于给所述相机装置提供光源的至少两补光灯，至少两所述补光灯安装在所述桁架的左右两侧，所述相机装置包括安装在所述桁架的中间位置的全景相机、分别安装在所述桁架的左侧和右侧的左侧相机和右侧相机以及安装在所述移动载体上的移动相机。较佳地，所述索具结构包括用于与所述起重设备连接的吊环、与所述吊环连接的若干吊绳以及连接在所述吊绳的下端的拉杆，所述拉杆与所述主体结构连接，所述拉杆的长度可调。为了实现上述目的，本专利技术公开了一种用于清理附着在建筑结构的闸门密封面上的海生物，所述闸门密封面海生物水下清理设备组合包括闸门密封面海生物水下清理设备和两导轨，两所述导轨用于并排安装在所述闸门密封面的两侧，所述闸门密封面海生物水下清理设备包括主体结构、装设在所述主体结构上的清理结构以及与所述主体结构固定的索具结构，所述主体结构的相对的两侧分别设有用于与所述导轨滑动配合的导向件，所述索具结构用于与起重设备连接，以带动所述主体结构承载所述清理结构移动至所述闸门密封面的对应位置，所述清理结构用于在其移动至所述闸门密封面的对应位置时清理所述闸门密封面上的海生物。与现有技术相比，本专利技术提供了一种新的海生物清理设备，其主体结构与索具结构固定，清理结构装设在主体结构上，通过索具结构与起重设备连接，便可以借由起重设备带动整个闸门密封面海生物水下清理设备沿建筑结构移动至与闸门密封面对应的位置，进而利用清理结构清理闸门密封面上的海生物，既避免了传统潜水员清理方式效率低下、存在人生安全隐患的问题，也不存在磁吸附方式清理时清理设备移动稳定性差的问题，能够适用于大型闸门密封面的海生物清理；另，本专利技术的清理设备不受建筑结构材料的限制，能够适用于各种大小、材质的闸门密封面的清理，适用性好；此外，本专利技术的主体结构无需在被清理结构上移动，能够适应于棱角尖锐、多平面的清理作业。为了实现上述目的，本专利技术还公开了一种闸门密封面海生物水下清理方法，用于清理附着在建筑结构的闸门密封面上的海生物，包括以下步骤：S1，提供一闸门密封面海生物水下清理设备，所述闸门密封面海生物水下清理设备包括主体结构、装设在所述主体结构上的用于清理所述海生物的清理结构以及与所述主体结构固定的索具结构；S2，将所述索具结构与起重设备连接；S3，通过所述起重设备带动所述闸门密封面海生物水下清理设备沿所述建筑结构向下移动至与所述闸门密封面对应的位置；S4，通过所述清理结构清理所述闸门密封面上的海生物。较佳地，所述闸门密封面海生物水下清理方法还包括：在建筑结构上装设两竖直延伸的导轨，两所述导轨位于所述闸门密封面的两侧；所述主体结构的相对的两侧分别设有导向件，在步骤S3中，所述闸门密封面海生物水下清理设备沿所述建筑结构向下移动时所述导向件沿所述导轨滑动。与现有技术相比，本专利技术提供了一种新的海生物清理方法，其通过将闸门密封面海生物水下清理设备的索具结构与起重设备连接，借由起重设备带动整个闸门密封面海生物水下清理设备沿建筑结构移动至与闸门密封面对应的位置，进而使得清理结构能够清理闸门密封面上的海生物，既避免了传统潜水员清理方式效率低下、存在人生安全隐患的问题，也不存在磁吸附方式清理稳定性差的问题，能够适用于大型闸门密封面的海生物清理；另，本专利技术的清理设备不受建筑结构材料的限制，能够适用于各种大小、材质的闸门密封面的清理，适用性好；此外，本专利技术的主体结构无需在被清理结构上移动，能够适应于棱角尖锐、多平面的清理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种闸门密封面海生物水下清理设备，用于清理附着在建筑结构的闸门密封面上的海生物，其特征在于，所述闸门密封面海生物水下清理设备包括主体结构、装设在所述主体结构上的清理结构以及与所述主体结构固定的索具结构，所述索具结构用于与起重设备连接，以带动所述主体结构承载所述清理结构移动至所述闸门密封面的对应位置，所述清理结构用于在其移动至所述闸门密封面的对应位置时清理所述闸门密封面上的海生物。/n

【技术特征摘要】
1.一种闸门密封面海生物水下清理设备，用于清理附着在建筑结构的闸门密封面上的海生物，其特征在于，所述闸门密封面海生物水下清理设备包括主体结构、装设在所述主体结构上的清理结构以及与所述主体结构固定的索具结构，所述索具结构用于与起重设备连接，以带动所述主体结构承载所述清理结构移动至所述闸门密封面的对应位置，所述清理结构用于在其移动至所述闸门密封面的对应位置时清理所述闸门密封面上的海生物。


2.如权利要求1所述的闸门密封面海生物水下清理设备，其特征在于，所述主体结构的相对的两侧分别设有用于与设于所述闸门密封面的两侧的沿竖直方向延伸的导轨滑动配合的导向件。


3.如权利要求1或2所述的闸门密封面海生物水下清理设备，其特征在于，所述清理结构包括喷嘴结构和输液管，所述输液管用于给所述喷嘴结构提供喷射液体。


4.如权利要求3所述的闸门密封面海生物水下清理设备，其特征在于，所述喷嘴结构的出液方向与所述闸门密封面成30-40度。


5.如权利要求3所述的闸门密封面海生物水下清理设备，其特征在于，所述喷嘴结构为空化喷嘴结构。


6.如权利要求3所述的闸门密封面海生物水下清理设备，其特征在于，所述喷嘴结构包括用于清理所述闸门密封面的上密封面的第一喷嘴和用于清理所述闸门密封面的下密封面的第二喷嘴，所述主体结构包括横向设置的桁架和滑设在所述桁架上的移动载体，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴安装在所述移动载体上。


7.如权利要求6所述的闸门密封面海生物水下清理设备，其特征在于，所述喷嘴结构还包括分别用于清理所述闸门密封面的左密封面和右密封面的第三喷嘴和第四喷嘴，所述第三喷嘴和第四喷嘴分别装设在所述桁架左右相对的两侧。


8.如权利要求7所述的闸门密封面海生物水下清理设备，其特征在于，所述清理结构还包括第一阀门、第二阀门以及第三阀门，所述第一阀门用于控制所述第一喷嘴的出液，所述第二阀门用于控制所述第二喷嘴的出液，所述第三阀门用于控制所述第三喷嘴和第四喷嘴的出液。


9.如权利要求6所述的闸门密封面海生物水下清理设备，其特征在于，所述清理结构还包括卷盘装置，所述卷盘装置安装在所述桁架上，所述卷盘装置可随所述移动载体的移动而释放所述输液管或收卷所述输液管。


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【专利技术属性】
技术研发人员：朱健林，赵阿朋，吴玉，周国丰，刘刚，李志，王晓磊，王洪民，余衍谱，陈嘉杰，余冰，戴刚，张波，李亚兴，
申请(专利权)人：中广核研究院有限公司，中国广核集团有限公司，中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44