一种疵纱纱管进入络筒工序前的简易剔除装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种疵纱纱管进入络筒工序前的简易剔除装置，包括扫码器和剔除结构，在每一枚细纱纱管上均设置有编码标识，并将锭子的位置信息以及该锭子所生产出来的细纱纱管上编码信息采集存入数据库；所述扫码器与数据库连接，扫码器将扫描的输送带上每一枚经过的细纱纱管编码信息传送至数据库中进行比对，确定经过的细纱纱管是否为落后锭子所生产的疵纱纱管；如果确定细纱纱管为落后锭子所生产的疵纱纱管，则数据库将剔除疵纱纱管指令传送至剔除结构，剔除结构动作，将疵纱纱管从输送带上剔除。本发明专利技术可在输送带上直接将疵纱纱管剔除，即实现了疵纱纱管上机前剔除，工作方式合理，简化了疵纱纱管剔除的流程，提高了企业自动化程度和生产效率。

A simple device and method for removing defective yarn before entering winding process

【技术实现步骤摘要】
一种疵纱纱管进入络筒工序前的简易剔除装置及方法
本专利技术涉及纺纱
，具体地说是涉及一种疵纱纱管进入络筒工序前的简易剔除装置及方法。
技术介绍
纺纱工作流程中，最后两道工序为细纱与络筒。细纱卷绕在细纱筒管上，在络筒工序经检测纱的质量后，合格纱线卷装到圆锥筒子上，成为最终产品出厂。如果络筒工序检测出某个纱管上的纱线质量不符合要求，自动络筒机会自动剔除。这时还要查找出对应产生这只纱管上疵纱的锭子，即落后锭子。一般来说，确认落后锭子位置后，该落后锭子在这段时间又陆续生产出来多个疵纱纱管。按照现有工序依然是通过输送带运送到络筒机纱库，再经过自动络筒机检测剔除。这种工作方式显然并不合理，而且效率低下。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提出一种疵纱纱管进入络筒工序前的简易剔除装置及方法，可在确认落后锭子位置后，找出该落后锭子已经生产出来的疵纱纱管，并在输送带输送过程中剔除。本专利技术所采用的技术解决方案是：一种疵纱纱管进入络筒工序前的简易剔除装置，包括用以配合确定疵纱纱管的扫码器和用以将疵纱纱管从输送带上剔除的剔除结构；所述扫码器和剔除结构均安装在用以输送细纱纱管进入自动络筒机纱库的输送带的一侧；输送带水平设置，输送带上输送的细纱纱管呈竖直布置，在输送带的中心间隔设置有固定端头，细纱纱管内部中空，固定端头插入细纱纱管的底部以固定细纱纱管；所述剔除结构包括用以将输送带上疵纱纱管托起的推送块，推送块呈头部扁平，且从头部至尾部逐渐变厚的渐变结构，推送块的上表面为从头部至尾部倾斜向上的斜面，在推送块的中线处设置有条形口，当推送块朝向细纱纱管运动时，固定端头置于条形口中，对推送块的运动不会造成阻碍；所述推送块设置在竖直杆的底端，在竖直杆的顶端还设置有用以将托起后的疵纱纱管顶离输送带的顶出杆，顶出杆水平布置，且顶出杆和推送块均朝向细纱纱管的方向伸展；所述竖直杆的底端还与推动其平行移动的齿条的一端连接，齿条与齿轮相啮合，齿轮与第一电机传动连接；在输送带的一侧还设置有用于收集从输送带上所顶出疵纱纱管的纱管框，所述纱管框和剔除结构对称布置在输送带的两侧。进一步的，在每一枚细纱纱管上均设置有编码标识，并将锭子的位置信息以及该锭子所生产出来的细纱纱管上编码信息采集存入数据库；所述扫码器与数据库连接，扫码器将扫描的输送带上每一枚经过的细纱纱管编码信息传送至数据库中进行比对，确定经过的细纱纱管是否为落后锭子所生产的疵纱纱管；数据库与剔除结构连接，如果确定细纱纱管为落后锭子所生产的疵纱纱管，则数据库将剔除疵纱纱管指令传送至剔除结构，控制剔除结构动作，将疵纱纱管从输送带上剔除。进一步的，在输送带的一侧还设置有用于限定疵纱纱管位置的限位传感器，限位传感器与数据库和用于带动输送带运转的第二电机连接，且限位传感器与扫码器之间的距离小于输送带上两个相邻细纱纱管之间的距离；当经数据库比对确定所扫描的细纱纱管为疵纱纱管时，数据库启动限位传感器，当限位传感器感知到疵纱纱管经过时，给第二电机传输信号，使输送带停止在设定位置上，此时再控制剔除结构动作，将疵纱纱管从输送带上准确取出后，输送带继续运送细纱纱管。进一步的，在竖直杆的中间位置还设置有用于对疵纱纱管限位的卡槽。一种疵纱纱管进入络筒工序前的剔除方法，采用如上所述的装置，包括以下步骤：(1)在细纱纱管上通过喷码机或编码刻制机进行编码标识，通过扫码器扫描输送带上每一枚经过的细纱纱管，并确定是否为疵纱纱管；如果是则启动限位传感器，当限位传感器感知到有纱管经过时，给第二电机传输信号，使输送带停止在设定位置上；(2)输送带停止后，剔除结构动作，将疵纱纱管从输送带上剔除；具体剔除过程包括以下步骤：(21)接收到指令信号后，第一电机转动，带动齿轮运转，进而带动齿条移动；(22)齿条推动推送块和顶出杆朝向输送带方向水平移动，当推送块移动到疵纱纱管位置处时，推送块的头部插入到疵纱纱管的底端，输送带上用以固定疵纱纱管的固定端头恰好置于推送块的中间条形口中，对推送块的运动不会造成阻碍；(23)随着推送块继续向前推动，与疵纱纱管底端相接触的斜面逐渐升高，进而带动疵纱纱管向上托起；在疵纱纱管向上托起的过程中，卡槽对疵纱纱管进行限位，当疵纱纱管升起至与输送带上的固定端头相脱离后，疵纱纱管在顶出杆的推动作用下倾倒，并落入位于输送带一侧的纱管框中；(24)第一电机反向转动，通过齿轮和齿条带动推送块和顶出杆回复至原位，等待下一个剔除指令；(3)疵纱纱管从输送带上剔除后，输送带继续转动，输送细纱纱管进入自动络筒机纱库。本专利技术的有益技术效果是：本专利技术可在输送带上直接将疵纱纱管剔除，即实现了疵纱纱管上机前剔除，避免落后锭子后续生产的疵纱纱管再进入络筒机纱库中，通过自动络筒机检测剔除，工作方式合理，简化了疵纱纱管剔除的流程，提高了企业自动化程度和生产效率。而且本专利技术剔除装置设计巧妙，结构合理，操作简单方便，运行成本低。附图说明下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术疵纱纱管进入络筒工序前的简易剔除装置的结构简图；图2为本专利技术剔除装置中剔除结构一种实施方式的结构原理示意图；图3为图2的俯视图；图4为本专利技术剔除装置中剔除结构另一种实施方式的结构原理示意图；图5为本专利技术剔除结构中卡槽的俯视图；图6为本专利技术细纱纱管在输送带上运送时的固定方式示意图。具体实施方式结合附图，一种疵纱纱管进入络筒工序前的简易剔除装置，包括用以配合确定疵纱纱管的扫码器1和用以将疵纱纱管从输送带2上剔除的剔除结构3。所述扫码器1和剔除结构3均安装在用以输送细纱纱管进入自动络筒机纱库的输送带2的一侧。如图1所示，扫码器1位于输送带2的一侧，剔除结构3位于输送带2的另一侧。输送带2水平设置，输送带上输送的细纱纱管4呈竖直布置，在输送带的中心间隔设置有固定端头21，细纱纱管4内部中空，固定端头21插入细纱纱管的底部以固定细纱纱管，确保细纱纱管在经输送带输送过程中处于站立姿态，如图6所示。如图2所示，所述剔除结构3包括用以将输送带上疵纱纱管托起的推送块31，推送块31呈头部扁平，且从头部至尾部逐渐变厚的渐变结构，推送块的上表面为从头部至尾部倾斜向上的斜面，在推送块的中线处设置有条形口32，当推送块朝向细纱纱管运动时，固定端头21置于条形口32中，对推送块的运动不会造成阻碍。所述推送块31设置在竖直杆33的底端，在竖直杆的顶端还设置有用以将托起后的疵纱纱管顶离输送带的顶出杆34，顶出杆34水平布置，且顶出杆34和推送块31均朝向细纱纱管的方向伸展。所述竖直杆33的底端还与推动其平行移动的齿条35的一端连接，齿条35与齿轮36相啮合，齿轮36与第一电机传动连接。在输送带2的一侧还设置有用于收集从输送带上所顶出疵纱纱管的纱管框5，所述纱管框5和剔除结构3对称布置在输送带的两侧。进一步的，需在每一枚细纱纱管的端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种疵纱纱管进入络筒工序前的简易剔除装置，其特征在于：包括用以配合确定疵纱纱管的扫码器和用以将疵纱纱管从输送带上剔除的剔除结构；/n所述扫码器和剔除结构均安装在用以输送细纱纱管进入自动络筒机纱库的输送带的一侧；/n输送带水平设置，输送带上输送的细纱纱管呈竖直布置，在输送带的中心间隔设置有固定端头，细纱纱管内部中空，固定端头插入细纱纱管的底部以固定细纱纱管；/n所述剔除结构包括用以将输送带上疵纱纱管托起的推送块，推送块呈头部扁平，且从头部至尾部逐渐变厚的渐变结构，推送块的上表面为从头部至尾部倾斜向上的斜面，在推送块的中线处设置有条形口，当推送块朝向细纱纱管运动时，固定端头置于条形口中，对推送块的运动不会造成阻碍；/n所述推送块设置在竖直杆的底端，在竖直杆的顶端还设置有用以将托起后的疵纱纱管顶离输送带的顶出杆，顶出杆水平布置，且顶出杆和推送块均朝向细纱纱管的方向伸展；/n所述竖直杆的底端还与推动其平行移动的齿条的一端连接，齿条与齿轮相啮合，齿轮与第一电机传动连接；/n在输送带的一侧还设置有用于收集从输送带上所顶出疵纱纱管的纱管框，所述纱管框和剔除结构对称布置在输送带的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种疵纱纱管进入络筒工序前的简易剔除装置，其特征在于：包括用以配合确定疵纱纱管的扫码器和用以将疵纱纱管从输送带上剔除的剔除结构；
所述扫码器和剔除结构均安装在用以输送细纱纱管进入自动络筒机纱库的输送带的一侧；
输送带水平设置，输送带上输送的细纱纱管呈竖直布置，在输送带的中心间隔设置有固定端头，细纱纱管内部中空，固定端头插入细纱纱管的底部以固定细纱纱管；
所述剔除结构包括用以将输送带上疵纱纱管托起的推送块，推送块呈头部扁平，且从头部至尾部逐渐变厚的渐变结构，推送块的上表面为从头部至尾部倾斜向上的斜面，在推送块的中线处设置有条形口，当推送块朝向细纱纱管运动时，固定端头置于条形口中，对推送块的运动不会造成阻碍；
所述推送块设置在竖直杆的底端，在竖直杆的顶端还设置有用以将托起后的疵纱纱管顶离输送带的顶出杆，顶出杆水平布置，且顶出杆和推送块均朝向细纱纱管的方向伸展；
所述竖直杆的底端还与推动其平行移动的齿条的一端连接，齿条与齿轮相啮合，齿轮与第一电机传动连接；
在输送带的一侧还设置有用于收集从输送带上所顶出疵纱纱管的纱管框，所述纱管框和剔除结构对称布置在输送带的两侧。


2.根据权利要求1所述的一种疵纱纱管进入络筒工序前的简易剔除装置，其特征在于：在每一枚细纱纱管上均设置有编码标识，并将锭子的位置信息以及该锭子所生产出来的细纱纱管上编码信息采集存入数据库；所述扫码器与数据库连接，扫码器将扫描的输送带上每一枚经过的细纱纱管编码信息传送至数据库中进行比对，确定经过的细纱纱管是否为落后锭子所生产的疵纱纱管；数据库与剔除结构连接，如果确定细纱纱管为落后锭子所生产的疵纱纱管，则数据库将剔除疵纱纱管指令传送至剔除结构，控制剔除结构动作，将疵纱纱管从输送带上剔除。


3.根据权利要求2所述的一种疵纱纱管进入络筒工序前的简易剔除装置，其特征在于：在输送带的一侧还设置有用于限定疵纱纱管位置的限位传感器，限位传感器与数据库...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛玉军，韩光亭，姜伟，张元明，张玉清，姜展，孙传芳，
申请(专利权)人：青岛大学，
类型：发明
国别省市：山东;37