【技术实现步骤摘要】
一种智能躲藏的玩偶
本申请涉及儿童玩具领域，特别是涉及一种智能躲藏的玩偶。
技术介绍
目前玩偶分机械式和电子式，电子式玩偶更能够吸引小朋友的注意力，因此越来越受到市场欢迎。电子式玩偶一般内含声光电路，会简单地发出声音或亮起小灯，以吸引小朋友的注意力，但功能相对原始，无法更进一步提升玩具的价值。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一智能躲藏的玩偶，能够作为捉迷藏游戏的参与一方，与儿童共同完成捉迷藏游戏。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种智能躲藏的玩偶，包括玩偶本体，玩偶本体设有万向轮机构、自动导航系统和驱动机构；自动导航系统内存储有智能躲藏的玩偶的预设运动区域的地图，预设运动区域的地图中设置有待选躲藏位置；其中，自动导航系统用于对智能躲藏的玩偶所在位置进行定位，得到智能躲藏的玩偶的位置；自动导航系统用于在接收到由游戏参与者携带的通信对端发送的用于指示躲藏开始的第一指令时，选取一待选躲藏位置作为躲藏位置，以及结合智能躲藏的玩偶当前的位置和躲藏位置...
【技术保护点】
1.一种智能躲藏的玩偶，包括玩偶本体，其特征在于，所述玩偶本体设有万向轮机构、自动导航系统和驱动机构；所述自动导航系统内存储有所述智能躲藏的玩偶的预设运动区域的地图，所述预设运动区域的地图中设置有待选躲藏位置；其中，/n所述自动导航系统用于对所述智能躲藏的玩偶所在位置进行定位，得到所述智能躲藏的玩偶的位置；/n所述自动导航系统用于在接收到由游戏参与者携带的通信对端发送的用于指示躲藏开始的第一指令时，选取一所述待选躲藏位置作为躲藏位置，以及结合所述智能躲藏的玩偶当前的位置和所述躲藏位置规划前往所述躲藏位置的躲藏路线；/n所述驱动机构分别与所述自动导航系统以及所述万向轮机构连接...
【技术特征摘要】
1.一种智能躲藏的玩偶，包括玩偶本体，其特征在于，所述玩偶本体设有万向轮机构、自动导航系统和驱动机构；所述自动导航系统内存储有所述智能躲藏的玩偶的预设运动区域的地图，所述预设运动区域的地图中设置有待选躲藏位置；其中，
所述自动导航系统用于对所述智能躲藏的玩偶所在位置进行定位，得到所述智能躲藏的玩偶的位置；
所述自动导航系统用于在接收到由游戏参与者携带的通信对端发送的用于指示躲藏开始的第一指令时，选取一所述待选躲藏位置作为躲藏位置，以及结合所述智能躲藏的玩偶当前的位置和所述躲藏位置规划前往所述躲藏位置的躲藏路线；
所述驱动机构分别与所述自动导航系统以及所述万向轮机构连接，用于接收所述自动导航系统传递的信号，以驱动所述万向轮机构根据所述躲藏路线向所述躲藏位置进行运动。
2.根据权利要求1所述智能躲藏的玩偶，其特征在于，所述自动导航系统包括控制器、信号收发器、导航仪、以及定位器；所述控制器与所述驱动机构、所述信号收发器、所述导航以及所述定位器电性连接；其中，
所述定位器，用于对所述智能躲藏的玩偶所在位置进行定位，得到所述智能躲藏的玩偶的位置；
所述信号收发器，用于与所述通信对端进行数据交互；
所述导航仪，存储有所述预设运动区域的地图，所述预设运动区域的地图中设置有所述待选躲藏位置；
所述控制器，用于在接收到由所述游戏参与者携带的所述通信对端发送的用于指示躲藏开始的所述第一指令时，控制所述导航仪实现：
选取一所述待选躲藏位置作为所述躲藏位置，以及结合所述智能躲藏的玩偶当前的位置和所述躲藏位置规划前往所述躲藏位置的所述躲藏路线；
所述控制器控制所述驱动机构实现：驱动所述万向轮机构根据所述躲藏路线向所述躲藏位置进行运动。
3.根据权利要求2所述智能躲藏的玩偶，其特征在于，所述智能躲藏的玩偶包括摄像头以及图像处理器；所述图像处理器连接所述摄像头和所述控制器；其中，
所述摄像头用于拍摄图像；
所述控制器用于：在接收到由所述通信对端发送的第一人脸图像以及标识信息时，将所述第一人脸图像与所述标识信息发送给所述图像处理器，其中所述标识信息用于标识发送所述第一人脸图像的所述通信对端；所述图像处理器接收所述第一人脸图像与所述标识信息，并将所述第一人脸图像与所述标识信息关联存储；所述控制器用于在所述智能躲藏的玩偶位于躲藏位置时，控制所述图像处理器，以使所述图像处理器实现：
识别所述摄像头拍摄的包含人脸的图像作为第二人脸图像，将所述第一人脸图像与所述第二人脸图像根据图像中的人脸特征进行匹配，获取与所述第二人脸图像匹配的第一人脸图像关联存储的所述标识信息；以及将包含所述标识信息，以指示所述智能躲藏的玩偶跟随所述标识信息标识的所述通信对端的第三指令发送给所述控制器；
所述控制器用于在接收到所述第三指令时，控制所述导航仪实现：
将所述标识信息标识的所述通信对端作为跟随目标，获取所述标识信息标识的所述通信对端的位置作为所述跟随目标位置，以及...
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