【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的机械导盲犬
本专利技术涉及机器人领域，尤其是涉及一种基于机器视觉的机械导盲犬。
技术介绍
导盲犬是用来给盲人导路用的，可以帮助盲人过马路、坐地铁、回家等等。在国外购买一只导盲犬作为自己伙伴的人是很多的。在国内，这两年也有越来越多的人选择导盲犬为自己的亲人或者是盲人朋友去做向导。然而导盲犬价格昂贵，培训周期长，工作寿命有限，一只导盲犬并不能一直陪伴一位盲胞，需要不断有新的导盲犬来替代，这会给盲人朋友带来很大的经济负担，因此，目前导盲犬并未普及，因此需要设计一种价格低廉的机械式导盲犬来为盲人朋友提供生活便利。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于机器视觉的机械导盲犬。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种基于机器视觉的机械导盲犬，该机械导盲犬包括主体件、机械腿、视觉组件和控制器，所述的机械腿设置四个并安装在主体件上形成四足式移动机器人，所述的视觉组件安装在主体件上用于探测周围环境，所述的机械腿和视觉组件均连接至控制器...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的机械导盲犬，其特征在于，该机械导盲犬包括主体件(5)、机械腿、视觉组件和控制器，所述的机械腿设置四个并安装在主体件(5)上形成四足式移动机器人，所述的视觉组件安装在主体件(5)上用于探测周围环境，所述的机械腿和视觉组件均连接至控制器。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的机械导盲犬，其特征在于，该机械导盲犬包括主体件(5)、机械腿、视觉组件和控制器，所述的机械腿设置四个并安装在主体件(5)上形成四足式移动机器人，所述的视觉组件安装在主体件(5)上用于探测周围环境，所述的机械腿和视觉组件均连接至控制器。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的机械导盲犬，其特征在于，所述的主体件(5)为具有一定厚度的平板，所述的平板尾部表面开设有一个用于放置物品的容纳腔(6)。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的机械导盲犬，其特征在于，所述的机械腿包括大腿关节(3)和小腿关节(4)，所述的大腿关节(3)顶部与主体件(5)活动连接形成第一活动节点，大腿关节(3)底部与小腿关节(4)活动连接形成第二活动节点，所述的第一活动节点处设有用于驱动大腿关节(3)运动的驱动电机，所述的驱动电机均连接至控制器。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的机械导盲犬，其特征在于，所述的小...
【专利技术属性】
技术研发人员：王道累，李超，季沛，孙嘉珺，张天宇，李明山，李敏，
申请(专利权)人：上海电力大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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