【技术实现步骤摘要】
烟叶复烤机械化上料系统及上料方法
本专利技术涉及烟叶烘烤相关
,特别是一种烟叶复烤机械化上料系统及上料方法。
技术介绍
烟叶复烤是卷烟厂常见的烟叶处理工序,是对待复烤烟叶再依次烘烤加工的过程,其主要目的是调整烟叶水分,防止霉变,便于烟叶存储。目前,卷烟厂的烟叶复烤工序的上料操作大多采用人工完成,具体流程如下:首先由操作员在放有待烘烤烟叶的料框里抓取一把烟叶,作为一个上料单元,再将整个上料单元进行抖动,以将粘连的叶片分离开,最后将上料单元平铺在复烤设备的传送带上,即完成烟叶复考的上料操作。但在实际操作过程中,存在以下几点问题:1、上料单元的大小完全由操作工的主观判断决定,存在较大的随机性和不确定性,有可能出现一把上料单元中的烟叶数量过少,而降低了烟叶复烤的效率,也有可能出现一把上料单元中的烟叶数量过多,导致抖动操作难以将部分粘连的叶片分离开,进而导致后续烘烤不到位的情况;2、操作工需要长时间持续的重复抓料、抖料、铺料的操作过程,劳动强度大。3、人工上料的节拍完全是由操作工自行把控,难以做到以稳定的时间间隔持续上料。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足,而提供一种烟叶复烤机械化上料系统及上料方法,它解决了目前卷烟厂烟叶复烤工序的上料操作采用人工操作而产生的弊端。本专利技术的技术方案是:烟叶复烤机械化上料系统,包括料框、烟叶夹升装置及多轴机器人;料框的一面侧壁或两面相对的侧壁敞开而形成装填口;烟叶夹升装置包括横向往复移动机构、竖向往复移动机构 ...
【技术保护点】
1.烟叶复烤机械化上料系统,其特征是:包括料框(1)、烟叶夹升装置及多轴机器人;/n料框(1)的一面侧壁或两面相对的侧壁敞开而形成装填口(11);/n烟叶夹升装置包括横向往复移动机构、竖向往复移动机构及分离爪(23);横向往复移动机构安装在料框(1)上,并做水平方向的往复移动;竖向往复移动机构与横向往复移动机构关联,并做竖直方向的往复移动;分离爪(23)连接在竖向往复移动机构上,其在横向往复移动机构和竖向往复移动机构的共同带动下,在装填口所在的平面内移动;/n多轴机器人包括机器人主体(31)、连接在机器人主体(31)上的机械臂(32)及连接在机械臂(32)末端的夹爪(33);多轴机器人设置在其夹爪(33)能伸入料框(1)装填口(11)的位置。/n
【技术特征摘要】
1.烟叶复烤机械化上料系统,其特征是:包括料框(1)、烟叶夹升装置及多轴机器人;
料框(1)的一面侧壁或两面相对的侧壁敞开而形成装填口(11);
烟叶夹升装置包括横向往复移动机构、竖向往复移动机构及分离爪(23);横向往复移动机构安装在料框(1)上,并做水平方向的往复移动;竖向往复移动机构与横向往复移动机构关联,并做竖直方向的往复移动;分离爪(23)连接在竖向往复移动机构上,其在横向往复移动机构和竖向往复移动机构的共同带动下,在装填口所在的平面内移动;
多轴机器人包括机器人主体(31)、连接在机器人主体(31)上的机械臂(32)及连接在机械臂(32)末端的夹爪(33);多轴机器人设置在其夹爪(33)能伸入料框(1)装填口(11)的位置。
2.如权利要求1所述的烟叶复烤机械化上料系统,其特征是:横向往复移动机构包括安装架A(211)、丝杠A(212)、螺母A(213)及电机A(214);安装架A(211)固定安装在料框(1)上;丝杠A(212)两端活动安装在安装架A(211)上,并呈水平布置;螺母A(213)与丝杠A(212)旋配;电机A(214)安装在安装架A(211)上,其机轴与丝杠A(212)连接,以驱动丝杠A(212)转动;
竖向往复移动机构包括安装架B(221)、丝杠B、螺母B(223)及电机B(224);丝杠B两端活动安装在安装架B(221)上,并呈竖直布置;螺母B(223)与丝杠B旋配;电机B(224)安装在安装架B(221)上,其机轴与丝杠B连接,以驱动丝杠B转动;竖向往复移动机构通过螺母B(223)固连在横向往复移动机构的螺母A(213)上;
分离爪(23)包括电机C(231)、安装座(232)、丝杠C(233)、螺母C(234)、连杆(235)及夹持臂(236);电机C(231)固定安装在安装座(232)上,其机轴竖直向下伸出;丝杠C(233)呈竖直布置,并在上端与电机C(231)的机轴连接,并被电机C(231)驱动转动;螺母C(234)与丝杠C(233)旋配;两个连杆(235)的一端分别铰接在螺母C(234)的两侧,另一端分别铰接在两个夹持臂(236)的中部;两个夹持臂(236)位于螺母C(234)的两侧并相对布置,两个夹持臂(236)的前端分别铰接在安装座(232)上,后端分别连接有橡胶垫(237),两个夹持臂(236)可绕各自的铰接点转动,从而在合拢或张开之间切换,当两个夹持臂(236)合拢时,两个橡胶垫(237)相互贴合,当两个夹持臂(236)张开时,两个橡胶垫(237)之间形成可供烟叶梗伸入的空间;分离爪(23)通过安装座(232)固接在竖向往复移动机构的安装架B(221)上。
3.如权利要求1或2所述的烟叶复烤机械化上料系统,其特征是:夹爪(33)包括U形架(331)、转轴(332)、托片(333)、夹持气缸(334)、压片(335)、连接架(336)、俯仰气缸(337)及海绵垫片(338);U形架(331)为截面呈U形的槽形构件,其一侧为开口端,另一侧为封闭端,其开口端的两条边沿分别为第一边沿(3311)和第二边沿(3312);转轴(332)活动安装在U形架(331)的封闭端;托片(333)固定连接在U形架(331)开口端的第一边沿(3311)处;夹持气缸(334)包括缸体A(3341)和活塞杆A(3342),其缸体A(3341)固定安装在U形架(331)开口端的第二边沿(3312)处,其活塞杆A(3342)向U形架(331)开口端的第一边沿(3311)伸出;压片(335)固接在夹持气缸(334)的活塞杆A(3341)上,并正对托片(338),压片(335)随着夹持气缸(334)的活塞杆A(3342)的伸缩而靠近或远离托片(333);连接架(336)一端设有与转轴(332)套接的套筒部(3361),另一端设有与多轴机器人的机械臂(32)相连接的对接部(3362),连接架(336)通过套筒部(3361)活动套接在转轴(332)上;俯仰气缸(337)包括缸体B(3371)和活塞杆B(3372),缸体B(...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗彪,唐德文,刘荣涛,曾德宝,
申请(专利权)人:南华大学,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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