一种贴装头飞行图像拾取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种贴装头飞行图像拾取机构，包括贴装座和贴装头。所述贴装头在贴装座上并排多个设置，贴装座上还设有相机以及用于限制相机的限位装置和用于驱动相机的驱动装置，相机与驱动装置之间通过相机座连接，所述相机与贴装头相对倾斜设置，相机的摄像头对应前方设有镜片，相机通过贴装头在镜中的投影进行拍摄记录。贴装头的侧面增加了可移动的飞行相机，飞行相机通过滑块快速移动对每个贴装后的贴装头进行拍照，在进行自动化拍照的同时节省了大量拍照时间，提高了生产效率。且飞行相机相对于贴装头倾斜设置的同时在相机镜头周围增加了补光的LED灯板，使拍摄的照片更加清晰，顺畅。

A pick-up mechanism for flight image of mount head

【技术实现步骤摘要】
一种贴装头飞行图像拾取机构
本技术涉及一种图像拾取机构，尤其是一种贴装头飞行图像拾取机构。
技术介绍
贴片机又称"贴装机"、"表面贴装系统"，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。贴片机在完成贴片后需要对贴装头进行拍照检测。对于自动贴片机，贴装头一般设有多个，多个贴装头同时工作，手动对每个贴装头进行拍照会耗费大量时间，影响加工效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一自动对贴装完成后的贴装头进行连续拍照的贴装头飞行图像拾取机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种贴装头飞行图像拾取机构，包括贴装座和贴装头，所述贴装头在贴装座上并排多个设置，所述贴装座上还设有相机以及用于限制相机的限位装置和用于驱动相机的驱动装置，所述相机与驱动装置之间通过相机座连接，所述相机与贴装头相对倾斜设置，所述相机的摄像头对应前方设有镜片，所述相机通过贴装头在镜中的投影进行拍摄记录。作为上述技术方案的改进，所述相机座上设置有相机安装板、滑块和皮带连接板，所述相机与贴装头的距离可调节设置，所述滑块与驱动装置双向卡接滑动。作为上述技术方案的进一步改进，所述相机安装板上还设有相机调节孔，所述相机调节孔通过移动调节螺钉在相机调节孔中的位置对相机与贴装头之间的距离进行调节。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置上设有与滑块对应的滑槽。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置还包括驱动电机、主动轮、从动轮、和皮带，所述驱动电机驱动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，所述皮带连接板固定安装在皮带上。作为上述技术方案的进一步改进，所述从动轮包括两个，分别在驱动装置的两端水平设置，所述从动轮与主动轮之间还设有压紧轮。作为上述技术方案的进一步改进，所述限位装置包括三根限位柱，所述限位柱在驱动装置的端部圆弧设置。作为上述技术方案的进一步改进，所述相机座上对应限位柱的位置还设有限位槽，所述限位柱插入限位槽内进行限位。作为上述技术方案的进一步改进，所述相机的头部还设有补光装置。作为上述技术方案的进一步改进，所述补光装置包括多个LED灯板，所述多个LED灯板在相机的头部圆周设置。本技术的有益效果是：本技术在贴装头的侧面增加了可移动的飞行相机，飞行相机通过滑块快速移动对每个贴装后的贴装头进行拍照，在进行自动化拍照的同时节省了大量拍照时间，提高了生产效率。且飞行相机相对于贴装头倾斜设置的同时在相机镜头周围增加了补光的LED灯板，使拍摄的照片更加清晰，顺畅。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术正方装配示意图；图2是本技术后方装配示意图；图3是本技术侧方装配示意图；图4是本技术相机部分后方结构示意图；图5是本技术相机部分前方结构示意图。1、驱动装置；11、滑槽；12、驱动电机；13、主动轮；14、从动轮；15、皮带；16、压紧轮；2、限位装置；21、限位柱；3、相机座；31、相机安装板；32、滑块；33、皮带连接板；34、相机调节孔；35、调节螺钉；36、限位槽；4、相机；5、贴装座；6、贴装头；7、LED灯板；8、镜片。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1、图2、图3，一种贴装头飞行图像拾取机构，包括贴装座5和贴装头6，所述贴装头6在贴装座5上并排多个设置，所述贴装座5上还设有相机4以及用于限制相机4的限位装置2和用于驱动相机的驱动装置1，所述相机4与驱动装置1之间通过相机座3连接，所述相机4与贴装头6相对倾斜设置，所述相机4的摄像头对应前方设有镜片8，所述相机4通过贴装头在镜片8中的投影进行拍摄记录。相机安装板31上还设有相机调节孔34，所述相机调节孔34通过移动调节螺钉35在相机调节孔34中的位置对相机4与贴装头6之间的距离进行调节。相机调节孔34设置在相机安装座上与相机平行的位置，相机调节孔34短距离设置，当对不同尺寸的贴片进行拍照时，可以手动对相机4进行微调。参照图4、图5，驱动装置1上设有与滑块32对应的滑槽11。所述驱动装置1还包括驱动电机12、主动轮13、从动轮14、和皮带15，所述驱动电机12驱动主动轮13转动，主动轮13通过皮带15带动从动轮14转动，所述皮带连接板33固定安装在皮带15上。所述从动轮14包括两个，分别在驱动装置1的两端水平设置，所述从动轮14与主动轮13之间还设有压紧轮16。限位装置2包括三根限位柱21，所述限位柱在驱动装置1的端部圆弧设置。所述相机座3上对应限位柱21的位置还设有限位槽36，所述限位柱21插入限位槽36内进行限位。当贴装头6贴装完成时，驱动电机12启动，带动主动轮13转动，主动轮13通过皮带15带动从动轮14转动，皮带移动带动皮带连接板33跟随皮带移动，同时位于驱动装置1的滑槽11上的滑块跟随皮带连接板33滑动，从而带动相机4在贴装头6的方向滑动。在滑动的同时相机4对每个贴装头6进行拍照检测。在贴装头6运行的过程中自动快速对多个贴装头6进行拍照检测，节约了大量工作时间，提高了工作效率。相机4的头部还设有补光装置。所述补光装置包括多个LED灯板7，所述多个LED灯板7在相机4的头部圆周设置。相机4对贴装头6进行拍照时位于贴装座5内。由于遮挡照片亮度较低，因此需要对相机4进行补光。在相机的镜头周边设置一圈LED板对相机4镜头进行补光，补光效果好，拍摄的照片质量高，更利于对贴装的检测。以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴装头飞行图像拾取机构，其特征在于：包括贴装座(5)和贴装头(6)，所述贴装头(6)在贴装座(5)上并排多个设置，所述贴装座(5)上还设有相机(4)以及用于限制相机(4)的限位装置(2)和用于驱动相机的驱动装置(1)，所述相机(4)与驱动装置(1)之间通过相机座(3)连接，所述相机(4)与贴装头(6)相对倾斜设置，所述相机(4)的摄像头对应前方设有镜片(8)，所述相机(4)通过贴装头在镜片(8)中的投影进行拍摄记录。/n

【技术特征摘要】
1.一种贴装头飞行图像拾取机构，其特征在于：包括贴装座(5)和贴装头(6)，所述贴装头(6)在贴装座(5)上并排多个设置，所述贴装座(5)上还设有相机(4)以及用于限制相机(4)的限位装置(2)和用于驱动相机的驱动装置(1)，所述相机(4)与驱动装置(1)之间通过相机座(3)连接，所述相机(4)与贴装头(6)相对倾斜设置，所述相机(4)的摄像头对应前方设有镜片(8)，所述相机(4)通过贴装头在镜片(8)中的投影进行拍摄记录。


2.根据权利要求1所述一种贴装头飞行图像拾取机构，其特征在于：所述相机座(3)上设置有相机安装板(31)、滑块(32)和皮带连接板(33)，所述相机(4)与贴装头(6)的距离可调节设置，所述滑块(32)与驱动装置(1)双向卡接滑动。


3.根据权利要求2所述一种贴装头飞行图像拾取机构，其特征在于：所述相机安装板(31)上还设有相机调节孔(34)，所述相机调节孔(34)通过移动调节螺钉(35)在相机调节孔(34)中的位置对相机(4)与贴装头(6)之间的距离进行调节。


4.根据权利要求2所述一种贴装头飞行图像拾取机构，其特征在于：所述驱动装置(1)上设有与滑块(32)对应的滑槽(11)。


5.根据权利要求4所述一种贴装头飞...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾孝荣，杨帮合，贾孝良，陈金亮，卜发军，
申请(专利权)人：深圳市路远智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44