电子元件安装方法及电子元件安装机技术

电子元件安装方法具备如下的工序：准备拍摄工序，在元件保持部未保持有电子元件的状态下，存储基于在将旋转头分别分度至多个分度角度的状态下拍摄到的准备图像而掌握的元件保持部的准备位置信息；拾取工序，拾取电子元件；角度信息取得工序，取得最后拾取电子元件时的旋转头的分度角度信息；提取工序，基于分度角度信息和在准备拍摄工序中拍摄到的旋转头的多个分度角度，从多个准备位置信息之中提取特定位置信息；元件拍摄工序，在使旋转头的分度角度与和特定位置信息对应的旋转头的分度角度一致的状态下，拍摄电子元件；及测定工序，测定根据特定位置信息识而别出的多个元件保持部的位置与根据在元件拍摄工序中得到的元件图像识而别出的电子元件的位置之间的位置偏差量。

Electronic component installation method and electronic component installation machine

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子元件安装方法及电子元件安装机
本专利技术涉及电子元件安装方法及电子元件安装机。
技术介绍
已知有一种电子元件安装机，具备：安装头，具有绕着与铅垂方向平行的旋转轴线旋转的旋转头及能够保持元件的多个元件保持部；及元件相机，从下方拍摄旋转头及保持于多个元件保持部的电子元件。在专利文献1中公开了如下的技术：在使吸附于吸嘴的电子元件向电路基板上的安装位置移动的中途，利用元件相机来拍摄所吸附的电子元件，并对该拍摄到的图像进行处理，来判定电子元件的吸附位置偏差量或吸附姿势等。在此，在进行电子元件的安装作业之前，在元件保持部未保持电子元件的状态下通过元件相机拍摄旋转头，基于通过拍摄而得到的准备图像数据来掌握元件保持部的位置。电子元件安装机在元件的安装作业时，通过元件相机拍摄保持于多个元件保持部的电子元件，测定基于通过拍摄而得到的元件图像数据所掌握的电子元件的位置与根据准备图像数据而掌握的元件保持部的位置之间的位置偏差量。对于这一点，在进行安装头的更换时，有时以安装头的旋转轴线未与铅垂方向严格地平行的状态安装安装头。在该情况下，在通过基于元件相机的拍摄而得到的图像中，元件保持部的位置因旋转头的分度角度而不同。因此，以往，电子元件安装机使通过元件相机来拍摄保持于元件保持部的电子元件时的旋转头的分度角度与准备图像数据中的分度角度一致。另外，在专利文献2中公开了如下的技术：算出更换安装头之前的旋转头的旋转中心与更换安装头之后的旋转头的旋转中心的偏差量，将算出的偏差量作为校正量来算出保持于嘴的电子元件的位置。>现有技术文献专利文献1：国际公开第2016/046967号专利文献2：日本特开2012-134258号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在使利用元件相机拍摄保持于元件保持部的电子元件时的旋转头的分度角度与准备图像数据中的分度角度一致的情况下，当拾取应拾取的最后的电子元件时的旋转头的分度角度与准备图像数据中的分度角度之差较大时，从元件供给位置移动至元件相机的拍摄位置所需的旋转头的旋转量变大。在该情况下，在到达元件相机的拍摄位置后的时间点旋转头的分度未完成，有可能在到开始元件相机的拍摄为止的期间产生待机时间，电子元件的安装作业的效率下降。本说明书的目的在于提供能够高效地进行电子元件的安装作业的电子元件安装方法及电子元件安装机。用于解决课题的技术方案在本说明书中，公开一种电子元件安装方法，是电子元件安装机的电子元件安装方法，上述电子元件安装机具备：旋转头，在元件供给位置与电路基板之间移动，通过绕着与铅垂方向平行的轴线旋转而分度至多个分度角度；多个元件保持部，沿着以上述旋转头的上述轴线为中心的圆周方向排列，能够保持电子元件；元件相机，拍摄保持于上述多个元件保持部中的各元件保持部的上述电子元件；存储装置，存储通过上述元件相机的拍摄而得到的图像；及图像处理装置，对上述图像进行处理，测定上述电子元件的位置偏差量。上述电子元件安装方法具备如下的工序：准备拍摄工序，在上述多个元件保持部未保持有上述电子元件的状态下，将基于在将上述旋转头分别分度至多个分度角度的状态下通过上述元件相机拍摄到的准备图像而掌握的多个上述元件保持部的准备位置信息存储于上述存储装置；拾取工序，通过上述元件保持部拾取上述电子元件；角度信息取得工序，取得在上述拾取工序中最后拾取上述电子元件时的上述旋转头的分度角度信息；提取工序，基于上述分度角度信息和在上述准备拍摄工序中拍摄到的上述旋转头的多个分度角度，从多个上述准备位置信息之中提取特定位置信息；元件拍摄工序，在使上述旋转头的分度角度与和上述特定位置信息对应的上述旋转头的分度角度一致的状态下，拍摄保持于上述多个元件保持部的上述电子元件；及测定工序，测定根据上述特定位置信息而识别出的上述多个元件保持部的位置与根据在上述元件拍摄工序中得到的元件图像而识别出的上述电子元件的位置之间的位置偏差量。另外，本说明书公开一种电子元件安装机，具备：旋转头，在元件供给位置与电路基板之间移动，并且能够绕着与铅垂方向平行的轴线旋转；多个元件保持部，沿着以上述旋转头的上述轴线为中心的圆周方向排列，能够保持电子元件；元件相机，拍摄保持于上述多个元件保持部中的各元件保持部的上述电子元件；存储装置，存储通过上述元件相机的拍摄而得到的图像；及图像处理装置，对上述图像进行处理，测定上述电子元件的位置偏差量。上述图像处理装置具备：准备拍摄部，在上述多个元件保持部未保持有上述电子元件的状态下，使上述多个元件保持部全部收于上述元件相机的视野内，而在将上述旋转头分别分度至多个分度角度的状态下通过上述元件相机进行拍摄，并将基于拍摄到的准备图像而掌握的上述元件保持部的准备位置信息存储于上述存储装置；角度信息取得部，取得上述元件保持部拾取应拾取的最后的上述电子元件时的上述旋转头的分度角度信息；提取部，基于上述分度角度信息和上述准备拍摄部进行拍摄时的上述旋转头的多个分度角度，而从多个上述准备位置信息之中提取特定位置信息；元件拍摄部，在使上述旋转头的分度角度与上述特定位置信息中的上述旋转头的分度角度一致的状态下，使上述多个元件保持部全部收于上述视野内，而拍摄保持于上述多个元件保持部的上述电子元件；及测定部，测定根据上述特定位置信息而识别出的上述多个元件保持部的位置与根据通过上述元件拍摄部的拍摄而得到的元件图像而识别出的上述电子元件的位置之间的位置偏差量。专利技术效果本公开的电子元件安装方法在提取工序中从多个准备位置信息之中提取特定位置信息，在元件保持工序中，在使旋转头的分度角度与和特定位置信息对应的旋转头的分度角度一致的状态下，拍摄保持于多个元件保持部的电子元件。在该情况下，与准备位置信息为一个的情况相比，电子元件安装方法能够减小从元件供给位置至到达元件相机的拍摄位置为止所需的旋转头的旋转量。由此，电子元件安装方法能够抑制在从安装头到达元件相机的拍摄位置至开始基于元件相机的拍摄为止的期间产生待机时间，因此能够高效地进行电子元件的安装作业。另外，根据本公开的电子元件安装机，提取部从多个准备位置信息之中提取特定位置信息，元件拍摄部在使旋转头的分度角度与和特定位置信息对应的旋转头的分度角度一致的状态下拍摄保持于多个元件保持部的电子元件。在该情况下，与准备位置信息为一个的情况相比，电子元件安装机能够减小从元件供给位置至到达元件相机的拍摄位置为止所需的旋转头的旋转量。由此，电子元件安装机能够抑制在从安装头到达元件相机的拍摄位置至开始基于元件相机的拍摄为止的期间产生待机时间，因此能够高效地进行电子元件的安装作业。附图说明图1是本说明书的第一实施方式中的电子元件安装机的立体图。图2是说明安装头的结构的图。图3是控制装置的框图。图4是说明按照旋转头的各分度角度拍摄安装头而得到的准备图像的图。图5是说明元件图像及特定准备图像的图。图6是由控制装置执行的电子元件安装处理的流程图。图7是在元件安装处理中执行的准备拍本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子元件安装方法，是电子元件安装机的电子元件安装方法，所述电子元件安装机具备：/n旋转头，在元件供给位置与电路基板之间移动，通过绕着与铅垂方向平行的轴线旋转而分度至多个分度角度；/n多个元件保持部，沿着以所述旋转头的所述轴线为中心的圆周方向排列，能够保持电子元件；/n元件相机，拍摄保持于所述多个元件保持部中的各元件保持部的所述电子元件；/n存储装置，存储通过所述元件相机的拍摄而得到的图像；及/n图像处理装置，对所述图像进行处理，测定所述电子元件的位置偏差量，/n所述电子元件安装方法具备如下的工序：/n准备拍摄工序，在所述多个元件保持部未保持有所述电子元件的状态下，将多个所述元件保持部的准备位置信息存储于所述存储装置，所述准备位置信息是基于在将所述旋转头分别分度至多个分度角度的状态下通过所述元件相机拍摄到的准备图像而掌握的；/n拾取工序，通过所述元件保持部拾取所述电子元件；/n角度信息取得工序，取得在所述拾取工序中最后拾取所述电子元件时的所述旋转头的分度角度信息；/n提取工序，基于所述分度角度信息和在所述准备拍摄工序中拍摄到的所述旋转头的多个分度角度，从多个所述准备位置信息之中提取特定位置信息；/n元件拍摄工序，在使所述旋转头的分度角度与和所述特定位置信息对应的所述旋转头的分度角度一致的状态下，拍摄保持于所述多个元件保持部的所述电子元件；及/n测定工序，测定根据所述特定位置信息而识别出的所述多个元件保持部的位置与根据在所述元件拍摄工序中得到的元件图像而识别出的所述电子元件的位置之间的位置偏差量。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电子元件安装方法，是电子元件安装机的电子元件安装方法，所述电子元件安装机具备：
旋转头，在元件供给位置与电路基板之间移动，通过绕着与铅垂方向平行的轴线旋转而分度至多个分度角度；
多个元件保持部，沿着以所述旋转头的所述轴线为中心的圆周方向排列，能够保持电子元件；
元件相机，拍摄保持于所述多个元件保持部中的各元件保持部的所述电子元件；
存储装置，存储通过所述元件相机的拍摄而得到的图像；及
图像处理装置，对所述图像进行处理，测定所述电子元件的位置偏差量，
所述电子元件安装方法具备如下的工序：
准备拍摄工序，在所述多个元件保持部未保持有所述电子元件的状态下，将多个所述元件保持部的准备位置信息存储于所述存储装置，所述准备位置信息是基于在将所述旋转头分别分度至多个分度角度的状态下通过所述元件相机拍摄到的准备图像而掌握的；
拾取工序，通过所述元件保持部拾取所述电子元件；
角度信息取得工序，取得在所述拾取工序中最后拾取所述电子元件时的所述旋转头的分度角度信息；
提取工序，基于所述分度角度信息和在所述准备拍摄工序中拍摄到的所述旋转头的多个分度角度，从多个所述准备位置信息之中提取特定位置信息；
元件拍摄工序，在使所述旋转头的分度角度与和所述特定位置信息对应的所述旋转头的分度角度一致的状态下，拍摄保持于所述多个元件保持部的所述电子元件；及
测定工序，测定根据所述特定位置信息而识别出的所述多个元件保持部的位置与根据在所述元件拍摄工序中得到的元件图像而识别出的所述电子元件的位置之间的位置偏差量。


2.根据权利要求1所述的电子元件安装方法，其中，
所述提取工序以如下的方式从多个所述准备位置信息之中提取所述特定位置信息：使从在所述拾取工序中最后拾取所述电子元件时的所述旋转头的分度角度至通过所述元件相机进行拍摄时的所述旋转头的分度角度为止的旋转量最小。


3.根据权利要求1或2所述的电子元件安装方法，其中，
所述准备拍摄工序将基于在分度至所述旋转头的全部分度角度中的各分度角度的状态下通过所述元件相机拍摄到的所述多个准备图像而掌握的所述准备位置信息存储于所述存储装置。


4.根据权利要求3所述的电子元件安装方法，其中，
所述元件拍摄工序以在所述拾取工序中最后拾取所述电子元件时的所述旋转头的分度角度来拍摄保持于所述多个元件保持部的所述电子元件。


5.根据权利要求2所述的电子元件安装方法，其中，
所述准备拍摄工序将基于在分度至所述旋转头的全部分度角度中的一部分分度角度中的各分度角度的状态下通过所述元件相机拍摄到的所述多个准备图像而掌握的所述准备位置信息存储于所述存储装置，
所述电子元件安装方法具备如下的元件拍摄前分度工序：在所述提取工序结束后，在所述拾取工序中最后拾取所述电子元件时的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：江嵜弘健，杉山健二，小谷一也，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP