一种干式空心电抗器包封缝隙爬行机器人制造技术

一种干式空心电抗器包封缝隙爬行机器人属于机器人技术领域，包括机器人定页、机器人动页、扭动弹簧、中心轴体、随动轮、电机主动轮和空心杯电机。本实用新型专利技术通过空心杯电机可以精准控制爬行机器人在电抗器包封缝隙间爬行的具体位置。本实用新型专利技术中机器人动页与机器人静页受到电抗器包封对其的挤压，压力传导到扭动弹簧，使扭动弹簧压缩，进而可以自由调节机器人的体积，使其能够在包封缝隙发生变化时依旧能够穿梭爬行。本实用新型专利技术的重量轻，体积小，成本低，在对电抗器包封缝隙微裂纹检测的应用中可靠性高。

A kind of crawling robot for sealing gap of dry air core reactor

【技术实现步骤摘要】
一种干式空心电抗器包封缝隙爬行机器人
本技术属于机器人
，特别是涉及到一种干式空心电抗器包封缝隙爬行机器人。
技术介绍
电力系统中的干式空心电抗器的运行可靠性受到温度等环境条件的严重影响，运行过程中的昼夜温差以及电抗器投切产生的温升等因素会使电抗器包封材料热胀冷缩，出现微裂纹故障。若微裂纹得不到及时的处理，故障会进一步扩大，致使电抗器绝缘性能被破坏，最终导致电抗器出现自燃等一系列严重危害电网安全、人身安全的事故。因电抗器包封间距离狭窄，检修人员无法通过人眼来检查电抗器的微裂纹故障，现有的技术专利CN105373129-《干式空心电抗器包封微裂纹检测机器人》虽然能在电抗器包封间爬行，但其采用的是气动系统，运动不平稳，控制精度低，控制单元的体积大。在电抗器中包封微裂纹非常细小，如果不能精准的控制机器人位置，便会在检查中漏掉微裂纹故障，造成安全隐患。因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种干式空心电抗器包封缝隙爬行机器人，它能够自由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种干式空心电抗器包封缝隙爬行机器人，其特征是：包括机器人定页(1)、机器人动页(2)、扭动弹簧(3)、中心轴体(4)、随动轮(5)、电机主动轮(6)和空心杯电机(7)，/n所述机器人动页(2)的两端均通过轴承与随动轮(5)连接，机器人动页(2)的中部设置有通孔，机器人动页(2)中部的通孔通过中心轴体(4)与机器人定页(1)的一端同轴连接并且机器人动页(2)与机器人定页(1)之间设置有夹角；所述机器人定页(1)的另一端两侧均通过轴承与电机主动轮(6)连接；所述电机主动轮(6)与空心杯电机(7)同轴连接；所述扭动弹簧(3)套装在中心轴体(4)的外部并且扭动弹簧(3)位于机器人定页(1)和机器...

【技术特征摘要】
1.一种干式空心电抗器包封缝隙爬行机器人，其特征是：包括机器人定页(1)、机器人动页(2)、扭动弹簧(3)、中心轴体(4)、随动轮(5)、电机主动轮(6)和空心杯电机(7)，
所述机器人动页(2)的两端均通过轴承与随动轮(5)连接，机器人动页(2)的中部设置有通孔，机器人动页(2)中部的通孔通过中心轴体(4)与机器人定页(1)的一端同轴连接并且机器人动页(2)与机器人定页(1)之间设置有夹角；所述机器人定页(1)的另一端两侧均通过轴承与电机主动轮(6)连接；所述电机主动轮(6)与空心杯电机(7)同轴连接；所述扭动弹簧(3)套装在中心轴体(4)的外部并且扭动弹簧(3)位于机器人定页(1)和机器人动页(2)的夹角之间。


2.根据权利要求1所述的一种干式空心电抗器包封缝隙爬行机器人，其特征是：所述机器人动页(2)与机器人定页(1)之间的夹角调节范围为5°～90°。


3.根据权利要求1所述的一种干式空心电抗器包封缝隙爬行机器人，其特征是：所述机器人动页(2)的表面设置有镂空结构。


4.根据权利要求1所述的一种干式空心电抗器包封缝隙爬行机器人，其特征是：所述电机主动轮(6)的外部...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵春明，赵天成，敖明，林海丹，刘赫，杨代勇，于群英，张益云，孙友群，王朔，列剑平，毛士杰，张雷，许文燮，
申请(专利权)人：国网吉林省电力有限公司电力科学研究院，吉林省电力科学研究院有限公司，国家电网有限公司，吉林省中科电缆附件有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22