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一种干式空心电抗器包封缝隙爬行机器人属于机器人技术领域，包括机器人定页、机器人动页、扭动弹簧、中心轴体、随动轮、电机主动轮和空心杯电机。本实用新型通过空心杯电机可以精准控制爬行机器人在电抗器包封缝隙间爬行的具体位置。本实用新型中机器人动页与...该专利属于国网吉林省电力有限公司电力科学研究院;吉林省电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;吉林省中科电缆附件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网吉林省电力有限公司电力科学研究院;吉林省电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;吉林省中科电缆附件有限公司授权不得商用。