本实用新型专利技术公开了一种水下设备用耐压密封装置，包括线缆密封座和线缆保护套，线缆密封座为管状结构，其两端分别设有外螺纹和内螺纹，在线缆密封座管体内壁中部凸出形成环形档环，环形档环与线缆密封座一体成型，在环形档环一侧贴合放置第一密封圈，环形档环另一侧即为内螺纹，在线缆密封座管体外壁中部设置密封平台，密封平台靠近外螺纹一侧贴合放置第二密封圈，线缆保护套用于防止线缆接头弯折，线缆保护套一端与线缆密封座内螺纹一侧连接，连接后，耐压密封装置中心形成供线缆穿过的通孔。在0.5Mpa‑2MPa的高压下均可实现良好的密封效果，可实现设备在水下的长时间作业，降低维护成本，且结构简单，加工制作方便。
A pressure sealing device for underwater equipment
【技术实现步骤摘要】
一种水下设备用耐压密封装置
：本技术属于水下设备
，具体涉及一种用于水下设备的防水密封装置，该密封装置特别适用于脐带缆等与水下设备密封舱体部位的连接。
技术介绍
：由于工作环境的特殊性，水下设备壳体需要具备良好的防水性和耐压性。现有的水下设备密封舱，如水下机器人的密封舱，一般包括前端盖、后端盖、筒体，前端盖和后端盖与筒体之间螺纹和密封圈的密封结构能够实现很好的防水抗压性，但是在密封舱与脐带缆连接处，一般都直接采用灌胶密封，具体为，将密封胶灌注在脐带缆与水下设备密封舱体之间的缝隙内。当压力过高，密封胶容易从缝隙中脱落，出现漏水现象，特别是后端盖一般为金属材质，对密封效果也会造成一定影响，水进入密封舱内浸泡内部电路板，致使内部电路无法持续使用。专利CN209067847U公开了一种水下机器人的密封防水装置，在机器人腕部外侧设置密封套，密封套内部设置周向螺纹孔，密封套一侧安装有密封垫，密封垫一侧安装有压盖，压盖内测设置轴向螺纹孔，机器人腕部一侧设置有机器人手部，机器人手部内设置有转轴，转轴外侧安装有联轴器，机器人手部与机器人腕部之间设置有压环，转轴一端设有电机，电机一端设有安装座，该结构适用于动密封结构，且其对耐压性能没有涉及。因此，有必要开发一种适用于水下设备的耐压密封装置。
技术实现思路
：本技术目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计一种水下设备用耐压密封装置，解决了脐带缆等与水下设备密封舱体之间的密封结构耐压性差的问题。为了实现上述目的，本专利技术涉及的水下设备用耐压密封装置，包括线缆密封座和线缆保护套，线缆密封座为管状结构，其两端分别设有外螺纹和内螺纹，在线缆密封座管体内壁中部凸出形成环形档环，环形档环与线缆密封座一体成型，在环形档环一侧贴合放置第一密封圈，环形档环另一侧即为内螺纹，在线缆密封座管体外壁中部设置密封平台，密封平台靠近外螺纹一侧贴合放置第二密封圈，线缆保护套用于防止线缆接头弯折，线缆保护套一端与线缆密封座内螺纹一侧连接，连接后，耐压密封装置中心形成供线缆穿过的通孔。进一步地，密封平台另一侧与六角螺母连接，六角螺母与线缆密封座一体成型。进一步地，线缆保护套包括连接体和螺旋绕线，管状连接体一端设有外螺纹，管状连接体外壁中部设置六角螺母，六角螺母一侧与外螺纹连接，六角螺母与连接体一体成型，螺旋绕线另一端与六角螺母连接。进一步地，线缆密封座外螺纹一侧与水下设备密封舱螺纹连接，在与后端盖连接处，线缆与线缆密封座内壁之间形成灌胶密封槽。进一步地，第一密封圈一侧的线缆密封座内腔的母线与中心线成一定夹角α，优选地，α＝0.05°。本技术与现有技术相比具有以下有益效果：在0.5Mpa-2MPa的高压下均可实现良好的密封效果，可实现设备在水下的长时间作业，降低维护成本，且结构简单，加工制作方便。附图说明：图1是本技术水下设备用耐压密封装置结构示意图。图2是本技术水下设备用耐压密封装置使用状态图。具体实施方式：下面通过具体实施例并结合附图对本技术作进一步说明。实施例：本实施例涉及的水下设备用耐压密封装置，包括线缆密封座和线缆保护套，线缆密封座为管状结构，其两端分别设有外螺纹1和内螺纹4，在线缆密封座管体内壁中部凸出形成环形档环11，环形档环11与线缆密封座一体成型，在环形档环11一侧贴合放置第一密封圈3，环形档环11另一侧即为内螺纹4，在线缆密封座管体外壁中部设置密封平台9，密封平台9靠近外螺纹1一侧贴合放置第二密封圈2，密封平台9另一侧与六角螺母10连接，六角螺母10与线缆密封座一体成型，线缆保护套用于防止线缆接头弯折，线缆保护套一端与线缆密封座内螺纹4一侧连接，连接后，耐压密封装置中心形成供线缆7穿过的通孔。进一步地，线缆保护套包括连接体和螺旋绕线6，管状连接体一端设有外螺纹，管状连接体外壁中部设置六角螺母5，六角螺母5一侧与外螺纹连接，六角螺母5与连接体一体成型，螺旋绕线6另一端与六角螺母5连接。进一步地，线缆密封座外螺纹1一侧与水下设备密封舱(后端盖)螺纹连接，在与后端盖连接处，线缆与线缆密封座内壁之间形成灌胶密封槽8。进一步地，第一密封圈3一侧的线缆密封座内腔的母线与中心线成一定夹角α，优选地，α＝0.05°，灌胶密封槽8为含有一定锥度的槽，随着水压的增加，灌胶密封槽8内密封胶由内向外侧压紧，实现更好的密封。进一步地，所述水下设备为水下摄像机、水下机器人、水下机械手(如申请号为CN2016210704547专利公开的水下机械手)，水下采样装置(如申请号为CN2017102005022专利申请公开的水下采样装置)等需要通过线缆，一般为脐带缆，与其他设备实现通讯等功能的水下装备。使用时，首先线缆穿过线缆密封座，将线缆密封座螺纹连接在后端盖12上，然后采用针管将密封胶从环形档环11与线缆7之间的间隙内注入，密封胶填充在上述间隙和灌胶密封槽8内，第二密封圈2卡合在后端盖12和密封平台9之间，然后线缆7穿过线缆保护套，线缆保护套与线缆密封座内螺纹连接。将采用该耐压密封装置的水下机器人和直接灌胶密封的水下机器人同时放入充满淡水的压力测试罐中，以不高于50kPa/s的速度增加压力测试罐内压力，当压力达到0.5MPa时停止加压，10min后打开泄压阀，减压速度不高于50kPa/s，当压力为0时，取出水下机器人，采用该耐压密封装置的水下机器人和直接灌胶密封的水下机器人的过检率分别为100％和98％。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水下设备用耐压密封装置，其特征在于，包括线缆密封座和线缆保护套，线缆密封座为管状结构，其两端分别设有外螺纹和内螺纹，在线缆密封座管体内壁中部凸出形成环形档环，环形档环与线缆密封座一体成型，在环形档环一侧贴合放置第一密封圈，环形档环另一侧即为内螺纹，在线缆密封座管体外壁中部设置密封平台，密封平台靠近外螺纹一侧贴合放置第二密封圈，线缆保护套用于防止线缆接头弯折，线缆保护套一端与线缆密封座内螺纹一侧连接，连接后，耐压密封装置中心形成供线缆穿过的通孔。/n
【技术特征摘要】
1.一种水下设备用耐压密封装置，其特征在于，包括线缆密封座和线缆保护套，线缆密封座为管状结构，其两端分别设有外螺纹和内螺纹，在线缆密封座管体内壁中部凸出形成环形档环，环形档环与线缆密封座一体成型，在环形档环一侧贴合放置第一密封圈，环形档环另一侧即为内螺纹，在线缆密封座管体外壁中部设置密封平台，密封平台靠近外螺纹一侧贴合放置第二密封圈，线缆保护套用于防止线缆接头弯折，线缆保护套一端与线缆密封座内螺纹一侧连接，连接后，耐压密封装置中心形成供线缆穿过的通孔。
2.根据权利要求1所述的水下设备用耐压密封装置，其特征在于，密封平台另一侧与六角螺母连接，六角螺母与线缆密封座一体成型。
3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：马秀芬，刘虎，丁雪梅，纪明君，兰传春，
申请(专利权)人：青岛罗博飞海洋技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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