一种用于钢拱架的装夹装置及钢拱架安装台车制造方法及图纸

一种用于钢拱架的装夹装置及钢拱架安装台车，所述用于钢拱架的装夹装置包括安装平台，拱架抓取机构一、拱架抓取机构二、拱架支撑机构一和拱架支撑机构二；拱架抓取机构一和拱架抓取机构二位于安装平台的上方，拱架抓取机构一和拱架抓取机构二分别通过支撑架一和支撑架二设置在安装平台上；安装平台位于拱架支撑机构一和拱架安装机构二之间；拱架支撑机构一通过水平伸缩机构一设置在安装平台上，拱架支撑机构二通过水平伸缩机构二设置在安装平台上；水平伸缩机构一和水平伸缩机构二分别带动拱架支撑机构一和拱架支撑机构二在安装平台的长度方向上移动。该装夹装置能够稳定可靠的装夹折叠钢拱架，保证折叠钢拱架在隧道中运输和架设的安全。

A clamping device for steel arch and a steel arch installation trolley

【技术实现步骤摘要】
一种用于钢拱架的装夹装置及钢拱架安装台车
本技术涉及隧道施工
，特别是一种用于钢拱架的装夹装置及钢拱架安装台车。
技术介绍
近年来，我国地下工程事业得到了飞速发展，机械化作业已经逐步在工程技术中得到广泛推广应用，特别是在地下隧道施工领域。目前，在隧道建设过程中，需要在开挖岩面架设钢拱架，传统的钢拱架重量大，拱架安装主要靠人力施工，其存在以下缺点：1、所需工人数量多，劳动强度大，效率低下，现有拱架多采用法兰、套管连接，现场安装时，需要大量人工进行配合施工；2、现有拱架施工均无法配合拱架的机械化现场施工。为了解决解决现有技术中钢拱架存在的难题，逐渐出现了在架拱作业中应用机械手，但是目前的机械手都是通过钢拱架夹持设备，同时夹持住若干段钢拱架，再将其连接处进行焊接等固定连接，这样的操作同一需要较多的人工，且安全得不到保障。因此随着技术的发展和进步，逐渐出现了可折叠钢拱架，通过将钢拱架进行安装并折叠后，再运输至隧道内，进行展开架设等操作，将大量对钢拱架的操作留在了隧道外，解决了现有的隧道施工中架设钢拱架耗时耗力等问题。而现有技术中还没有一种很好的钢拱架装夹装置来解决折叠式钢拱架在隧道内平稳运输和装夹的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于钢拱架的装夹装置及钢拱架安装台车，该装夹装置能够稳定可靠的装夹折叠钢拱架，保证折叠钢拱架在隧道中运输和架设的安全。本技术采用的技术方案如下：一种用于钢拱架的装夹装置，它包括安装平台，拱架抓取机构一、拱架抓取机构二、拱架支撑机构一和拱架支撑机构二；所述拱架抓取机构一和拱架抓取机构二位于安装平台的上方，所述拱架抓取机构一和拱架抓取机构二分别通过支撑架一和支撑架二设置在安装平台上,所述拱架抓取机构一和拱架抓取机构二在安装平台的长度方向上间隔设置；所述拱架支撑机构一和拱架支撑机构二位于同一水平面上，所述安装平台位于拱架支撑机构一和拱架安装机构二之间；所述拱架支撑机构一通过水平伸缩机构一设置在安装平台上，所述拱架支撑机构二通过水平伸缩机构二设置在安装平台上；所述水平伸缩机构一和水平伸缩机构二分别带动拱架支撑机构一和拱架支撑机构二在安装平台的长度方向上移动，分别调节拱架支撑机构一和拱架安装机构二到安装平台的距离。由于现有的钢拱架是由多个独立的弧形段拼接而成的，因此现有的装夹装置仅仅只夹取整个拱架的部分，即夹取的是一个弧形段。现有的钢拱架，往往只有一个拱架夹持机构，且往往夹持的是弧形段的中部。而折叠式钢拱架各弧形段是铰接在一起的，因此通过现有的装夹装置上的一个拱架夹持机构是没办法装夹整个折叠拱架的；没办法保证折叠式钢拱架在运输过程中的稳定性，没法保证拱架架设过程中的安全。而本技术，通过两个拱架抓取机构来夹紧折式叠拱架，在配合水平方向上的两个拱架支撑架机构来支撑拱架，能够有效的保证折叠式钢拱架在运输过程中的稳定性和拱架架设过程中的安全。进一步的，拱架抓取机构一和拱架抓取机构二结构相同，均包括一根与安装平台宽度方向相平行的抓手梁，沿抓手梁长度方向，所述抓手梁上设置有若干抓手，拱架抓取机构一和拱架抓取机构二中的抓手梁分别通过支撑架一和支撑架二设置在安装平台上。由于上述结构，通过抓手梁设置多个抓手，能够使装夹装置装夹多榀拱架，提高装夹装置的适用性。进一步的，各抓手滑动设置在抓手梁上，所述抓手梁上设置有沿抓手梁长度方向延伸的滑槽，所述滑槽内匹配设置有滑块，所述抓手设置在滑块上。由于上述结构，抓手可滑动，则能根据多榀拱架的宽度来调节各抓手间的距离，进而更方便的抓取拱架，保证安装运输过程中的安全。进一步的，拱架抓取机构一、拱架抓取机构二分别设置在支撑架一和支撑架二的上端，所述支撑架一和支撑架二的下端分别铰接在安装平台上，使支撑架一和支撑架二朝相反方向展开；所述支撑架一与安装平台间设置有支撑杆一，所述支撑架二与安装平台间设置有支撑杆二，所述支撑杆一一端铰接在支撑架一上，另一端铰接安装平台上，所述支撑杆二一端铰接在支撑架二上，另一端铰接在安装平台上；所述支撑杆一和支撑杆二结构相同，所述支撑杆一和支撑杆二均可伸缩或不可伸缩。由于支撑架一和支撑架二铰接在安装平台上，则支撑架一和支撑架二可以展开或收拢，调节拱架抓取机构一、二到安装平台的高度，降低运输高度；同时还能够调节拱架抓取机构一、二抓取拱架的位置，保证抓取方便和安全。当支撑杆可伸缩时，能够方便调节支撑架一和支撑架二的展开开度，当支撑架一和支撑架二不可伸缩时，支撑架一和支撑架二的展开开度确定。进一步的，拱架支撑机构一和拱架支撑机构二结构相同，均包括一根与安装平台宽度方向相平行的支撑梁，所述支撑梁上设置有拱架支撑件，所述拱架支撑件包括支撑座和转动设置在支撑座上的支撑辊；沿支撑梁长度方向，支撑梁上间隔设置有若干支撑件；拱架支撑机构一和拱架支撑机构二中的支撑梁分别通过水平伸缩机构一和水平伸缩机构二设置在安装平台上；或拱架支撑机构一和拱架支撑机构二结构相同，均包括一根与安装平台宽度方向相平行的支撑梁，所述支撑梁上设置有拱架支撑件，所述拱架支撑件为一根光杆，所述光杆固定设置在支撑梁上并与支撑梁平行；所述光杆两端设置有限位挡板；拱架支撑机构一和拱架支撑机构二中的支撑梁分别通过水平伸缩机构一和水平伸缩机构二设置在安装平台上。由于上结构，支撑梁上设置多个拱架支撑件，能够使拱架支撑机构一和拱架支撑机构二在水平方向支撑多榀拱架；当拱架支撑件为光杆时，能够更方便的支撑多榀拱架，而不在使多榀拱架的每个工字刚均对应一个支撑座和支撑辊。进一步的，所述安装平台包括沿安装平台长度方向设置的两纵梁和沿安装平台宽度方向设置的一主横梁，所述主横梁设置在两纵梁间与两纵梁相互垂直，所述主横梁两端分别连接在两纵梁的中部；所述支撑架一和支撑架二下端铰接在主横梁上，在纵梁长度方向上展开；支撑杆一一端铰接在主横梁上，另一端铰接在支撑架一上，支撑杆二一端铰接在主横梁上，另一端铰接在支撑架二上；所述拱架支撑机构一通过水平伸缩机构一设置在两纵梁的一端，拱架支撑机构二通过水平伸缩机构二设置在两纵梁的另一端。进一步的，所述水平伸缩机构一和水平伸缩机构二结构相同，均包括两活动臂；水平伸缩机构一中的两活动臂一端与拱架支撑机构一的支撑梁相连，另一端插入两纵梁的一端，同时两活动臂和两纵梁间设置有水平驱动装置一，所述水平驱动装置一带动两活动臂在两纵梁内，沿纵梁长度方向滑动，调节拱架支撑机构一到安装平台的距离；水平伸缩机构二中的两活动臂一端与拱架支撑机构二的支撑梁相连，另一端插入两纵梁的另一端，同时两活动臂和两纵梁间设置有水平驱动装置二，所述水平驱动装置二带动两活动臂在两纵梁内沿纵梁长度方向滑动，调节拱架支撑机构二到安装平台的距离。进一步的，两纵梁内均设置有两条相互平行的活动臂插入通道，其中一个活动臂插入通道用于插入水平伸缩机构一中的活动臂，另一条用于插入水平伸缩机构二中的活动臂。由于上述结构，当纵梁长度一定的情况下，纵梁两端的活动臂插入不同的两条活动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于钢拱架的装夹装置，其特征在于：它包括安装平台(8)，拱架抓取机构一(1)、拱架抓取机构二(4)、拱架支撑机构一(12)和拱架支撑机构二(5)；所述拱架抓取机构一(1)和拱架抓取机构二(4)位于安装平台(8)的上方，所述拱架抓取机构一(1)和拱架抓取机构二(4)分别通过支撑架一(2)和支撑架二(3)设置在安装平台(8)上，所述拱架抓取机构一(1)和拱架抓取机构二(4)在安装平台(8)的长度方向上间隔设置；所述拱架支撑机构一(12)和拱架支撑机构二(5)位于同一水平面上，所述安装平台(8)位于拱架支撑机构一(12)和拱架安装机构二之间；所述拱架支撑机构一(12)通过水平伸缩机构一(11)设置在安装平台(8)上，所述拱架支撑机构二(5)通过水平伸缩机构二(6)设置在安装平台(8)上；所述水平伸缩机构一(11)和水平伸缩机构二(6)分别带动拱架支撑机构一(12)和拱架支撑机构二(5)在安装平台(8)的长度方向上移动，分别调节拱架支撑机构一(12)和拱架安装机构二到安装平台(8)的距离。/n

【技术特征摘要】
20190605 CN 20192084978771.一种用于钢拱架的装夹装置，其特征在于：它包括安装平台(8)，拱架抓取机构一(1)、拱架抓取机构二(4)、拱架支撑机构一(12)和拱架支撑机构二(5)；所述拱架抓取机构一(1)和拱架抓取机构二(4)位于安装平台(8)的上方，所述拱架抓取机构一(1)和拱架抓取机构二(4)分别通过支撑架一(2)和支撑架二(3)设置在安装平台(8)上，所述拱架抓取机构一(1)和拱架抓取机构二(4)在安装平台(8)的长度方向上间隔设置；所述拱架支撑机构一(12)和拱架支撑机构二(5)位于同一水平面上，所述安装平台(8)位于拱架支撑机构一(12)和拱架安装机构二之间；所述拱架支撑机构一(12)通过水平伸缩机构一(11)设置在安装平台(8)上，所述拱架支撑机构二(5)通过水平伸缩机构二(6)设置在安装平台(8)上；所述水平伸缩机构一(11)和水平伸缩机构二(6)分别带动拱架支撑机构一(12)和拱架支撑机构二(5)在安装平台(8)的长度方向上移动，分别调节拱架支撑机构一(12)和拱架安装机构二到安装平台(8)的距离。


2.根据权利要求1所述的用于钢拱架的装夹装置，其特征在于：拱架抓取机构一(1)和拱架抓取机构二(4)结构相同，均包括一根与安装平台宽度方向相平行的抓手梁(102)，沿抓手梁(102)长度方向，所述抓手梁(102)上设置有若干抓手(103)，拱架抓取机构一(1)和拱架抓取机构二(4)中的抓手梁(102)分别通过支撑架一(2)和支撑架二(3)设置在安装平台(8)上。


3.根据权利要求2所述的用于钢拱架的装夹装置，其特征在于：各抓手(103)滑动设置在抓手梁(102)上，所述抓手梁(102)上设置有沿抓手梁(102)长度方向延伸的滑槽(105)，所述滑槽(105)内匹配设置有滑块(104)，所述抓手(103)设置在滑块(104)上。


4.根据权利要求3所述的用于钢拱架的装夹装置，其特征在于：拱架抓取机构一(1)、拱架抓取机构二(4)分别设置在支撑架一(2)和支撑架二(3)的上端，所述支撑架一(2)和支撑架二(3)的下端分别铰接在安装平台(8)上，使支撑架一(2)和支撑架二(3)朝相反方向展开；所述支撑架一(2)与安装平台(8)间设置有支撑杆一(10)，所述支撑架二(3)与安装平台(8)间设置有支撑杆二(7)，所述支撑杆一(10)一端铰接在支撑架一(2)上，另一端铰接安装平台(8)上，所述支撑杆二(7)一端铰接在支撑架二(3)上，另一端铰接在安装平台(8)上；所述支撑杆一(10)和支撑杆二(7)结构相同，所述支撑杆一(10)和支撑杆二(7)均可伸缩或不可伸缩。


5.根据权利要求1或4所述的用于钢拱架的装夹装置，其特征在于：拱架支撑机构一(12)和拱架支撑机构二(5)结构相同，均包括一根与安装平台宽度方向相平行的支撑梁(106)，所述支撑梁(106)上设置有拱架支撑件，所述拱架支撑件包括支撑座(108)和转动设置在支撑座(108)上的支撑辊(107)；沿支撑梁(106)长度方向，支撑梁(106)上间隔设置有若干支撑件；拱架支撑机构一(12)和拱架支撑机构二(5)中的支撑梁(106)分别通过水平伸缩机构一(11)和水平伸缩机构二(6)设置在安装平台(8)上；
或拱架支撑机构一(12)和拱架支撑机构二(5)结构相同，均包括一根与安装平台宽度方向相平行的支撑梁(106)，所述支撑梁(106)上设置有拱架支撑件，所述拱架支撑件为一根光杆(109)，所述光杆(109)固定设置在支撑梁(106)上并与支撑梁(106)平行；所述光杆(109)两端设置有限位挡板(110)；拱架支撑机构一(12)和拱架支撑机构二(5)中的支撑梁(106)分别通过水平伸缩机构一(11)和水平伸缩机构二(6)设置在安装平台(8)上。


6.根据权利要求5所述的用于钢拱架的装夹装置，其特征在于：
所述安装平台(8)包括沿安装平台(8)长度方向设置的两纵梁(8－1)和沿安装平台宽度方向设置的一主横梁(8－2)，所述主横梁(8－2)设置在两纵梁(8－1)间与两纵梁(8－1)相互垂直，所述主横梁(8－2)两端分别连接在两纵梁(8－1)的中部；所述支撑架一(2)和支撑架二(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰冰，邱章令，
申请(专利权)人：四川蓝海智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51