地牛制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于搬运的地牛，所述地牛具有底盘、叉齿和设置在底盘上的轮子；所述底盘包括底盘前半段和底盘后半段，所述底盘后半段铰接到所述底盘前半段；所述底盘还包括连杆机构，所述连杆机构连接到所述叉齿，配置成可调节所述叉齿的高度；根据本公开的用于搬运的地牛，通过底盘姿态的调整，让每一轮子与地面充分接触；同时可以以电作为动力，避免了液压顶升漏油的风险。

Cattle

【技术实现步骤摘要】
地牛
本技术涉及运输工具领域，尤其涉及一种地牛。
技术介绍
在仓储系统以及物流运输环节中，地牛(又称拖板车、叉车、搬运车)作为一种运输装置占据了重要地位。地牛是对货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的轮式搬运车辆。通常由人手动控制，或使用燃油机或者电池驱动。现今智能地牛如果要做到像AGV一样便于操控，采用双轮差速驱动结构是最好的选择，但是对于地牛这种细长矩形结构的设备来说，双轮差速模式需要把主动轮设置在两条叉齿中部，另外为了满足车身稳定性要求与偏载要求，会在车头两侧设置两个从动轮，并在底盘的两条叉齿最尾段处，分别设置一个从动轮。那么一套稳定的地牛双差速底盘结构，就会有多达6个接触地面的点，而位于中间的主动轮，极有可能因为路面凹坑而悬空，导致地牛失去抓地力，爬坡能力几乎为零，也无法适应需要过电梯、路面状况稍复杂的场景；而这种广泛存在的问题，使用弹簧减震轮，是无法彻底解决的，甚至还会导致因地牛负载过大，加减速时地牛频繁“点头”的现象。有些地牛通过三个轮子与地面接触并支撑，并且通过液压顶升的方式，由液压系统带动连杆，进行抬升，由于液压系统输出力非常大的特性，市面上尺寸较小的手动式地牛也能轻松顶起数吨的重物。该结构较为简单，成本较低。但是由于其舵轮的驱动结构，原地旋转直径会达到车长的两倍左右，不适合应用于需要密集存储，移动、转向灵活的AGV应用场景，并且其舵轮位于车身中轴线位置，对于可能需要实用二维码导航的AGV应用场景来说，舵轮存在压到地面上二维码的风险，对于许多AGV模式的应用场景来说非常不利。而AGV的应用场景也大多是现代化的工厂或者互联网零售仓库，对于液压顶升可能会漏油这一潜在风险，也不得不有所顾虑，所以传统地牛的结构形式与顶升形式都不能切身解决AGV应用场景下的实际问题。图1示出了一种普通地牛的结构图，图2示出了其爆炸分解图。如图1和图2所示，该地牛采用舵轮结构，更适合人力拖拽作业，底盘共有两组从动轮与一组主动轮，每组轮子分别用连杆或者一根通轴连接，可以理解为该底盘相对地面是三点接触。普通地牛底盘与顶升结构采用连杆相连。该结构顶升时，通过操作工人下压车把6将液压缸5逐步顶起，带动摇臂7与连杆2的向上运动，最终带动叉齿1向上运动，顶起货物。
技术介绍
部分的内容仅仅是技术人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。
技术实现思路
针对现有技术中不足的一种或多种，本技术提供一种地牛，包括底盘；多个轮子，设置在所述底盘上；叉齿，所述叉齿安装在所述底盘上，其中所述底盘包括底盘前半段和底盘后半段，所述底盘后半段铰接到所述底盘前半段。根据本技术的一个方面，所述底盘还包括设置在所述底盘前半段和底盘后半段之间的弹性件，以卡紧所述底盘前半段和底盘后半段。根据本技术的一个方面，所述轮子包括主动轮和从动轮，所述主动轮位于所述叉齿中部，所述从动轮包括位于所述底盘后半段上的从动轮、以及所述底盘前半段上。根据本技术的一个方面，所述地牛还包括设置在所述底盘上的顶升连杆机构，所述顶升连杆机构连接到所述叉齿，配置成可调节所述叉齿的高度。根据本技术的一个方面，所述地牛还包括设置在所述底盘上的电机、减速机和滚珠丝杠，所述电机通过所述减速机驱动所述滚珠丝杠，进而驱动所述顶升连杆机构，调节所述叉齿的高度。根据本技术的一个方面，所述顶升连杆机构包括第一顶升连杆和第二顶升连杆，其中所述第一顶升连杆安装在所述底盘前半段上，第二顶升连杆安装在所述底盘后半段上。根据本技术的一个方面，所述地牛还包括滑块滑轨机构，所述滑块滑轨机构安装在所述顶升连杆机构和所述叉齿之间，并配置成可吸收所述顶升连杆机构的水平方向的运动分量。根据本技术的一个方面，所述滑块滑轨机构包括滑块和滑轨，其中所述滑轨固定到所述叉齿上，所述滑块固定到所述顶升连杆机构的上端。根据本技术的一个方面，所述叉齿包括叉齿后支撑，所述叉齿后沿水平方向支撑叉齿。根据本技术的一个方面，所述底盘还包括设置在所述底盘前半段或底盘后半段上的限位件，以限制所述底盘前半段和底盘后半段之间的相对旋转角度范围。根据本技术实施例的地牛，可以适应较为复杂的路面状况(比使用弹簧减震结构具有更出色，无需预紧的路面适应能力)，尽可能的减少因主动轮与地面不充分接触造成的打滑，并且能够以电机做动力源，提供了一种用连杆顶升的方式进行负载举升的一种地牛底盘-顶升结构的解决方案。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了一种地牛的结构图；图2示出了图1地牛的爆炸图；图3示出了根据本技术的一个实施例的地牛的顶升-底盘结构示意图；图4示出了根据本技术的一个实施例的地牛的底盘结构示意图；图5示出了根据本技术的一个实施例的地牛的底盘与叉齿的连结方式示意图；图6示出了根据本技术的一个实施例的滑块滑轨机构示意图；图7示出了根据本技术的一个实施例的地牛底盘结构的顶升方式示意图；图8示出了根据本技术一个实施例的叉齿后支撑与叉齿的连接方式；和图9示出了叉齿后支撑的放大图。具体实施方式在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。在本技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地牛，其特征在于，包括：/n底盘；/n多个轮子，设置在所述底盘上；/n叉齿，所述叉齿安装在所述底盘上，/n其中所述底盘包括底盘前半段和底盘后半段，所述底盘后半段铰接到所述底盘前半段。/n

【技术特征摘要】
1.一种地牛，其特征在于，包括：
底盘；
多个轮子，设置在所述底盘上；
叉齿，所述叉齿安装在所述底盘上，
其中所述底盘包括底盘前半段和底盘后半段，所述底盘后半段铰接到所述底盘前半段。


2.根据权利要求1所述的地牛，其特征在于，所述底盘还包括设置在所述底盘前半段和底盘后半段之间的弹性件，以卡紧所述底盘前半段和底盘后半段。


3.根据权利要求1或2所述的地牛，其特征在于，所述轮子包括主动轮和从动轮，所述主动轮位于所述叉齿中部，所述从动轮包括位于所述底盘后半段上的从动轮、以及所述底盘前半段上。


4.根据权利要求1或2所述的地牛，其特征在于，所述地牛还包括设置在所述底盘上的顶升连杆机构，所述顶升连杆机构连接到所述叉齿，配置成可调节所述叉齿的高度。


5.根据权利要求4所述的地牛，其特征在于，所述地牛还包括设置在所述底盘上的电机、减速机和滚珠丝杠，所述电机通过所述减速机驱动所述滚珠丝杠，进而驱动所述顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶周安，刘嗣星，倪菲，
申请(专利权)人：上海快仓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31