一种柔性排钎机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性排钎机构，包括底座和用于装载若干铁钎的供料斗，供料斗由振动底板和四个侧板围成，振动底板的下方安装有振动装置，振动底板的侧面与对应的侧板之间形成间隙以作为排出铁钎的排钎通道，排钎通道的下方设有出料装置，出料装置包括位于排钎通道的出口下方的排钎模板、用于固定排钎模板的安装座以及驱动安装座沿铁钎送出方向做往返运动的驱动装置，排钎模板的上表面间隔设有若干个可分别容纳单个铁钎的长条形的凹槽，每个凹槽的长度设置方向与间隙的长度设置方向一致。本实用新型专利技术通过在排钎通道下方设置出料装置，利用排钎模板上的凹槽将供料斗中的铁钎呈现一排排整齐的状态送出，实现逐一自动排序上料，提高了生产效率。

A flexible brazing mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种柔性排钎机构
本技术涉及铁钎生产加工
，尤其涉及一种柔性排钎机构。
技术介绍
仿真花的花茎是由铁钎制成的，由铁钎制成的花茎还需要利用注塑机在铁钎的外围包一层胶，而目前铁钎的包胶过程是依靠人工逐个送料到注塑机进料的，安全系数不高，费时费力，生产效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种柔性排钎机构，通过使用排钎模板上的凹槽来实现将铁钎逐一自动排序上料，解决了现有技术中依靠人工上料的效率低的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种柔性排钎机构，包括底座和用于装载若干待逐个分离的铁钎的供料斗，所述供料斗位于所述底座的上方，所述供料斗由振动底板和分布在振动底板四周的四个侧板围成，所述振动底板的下方安装有驱动所述振动底板产生振动的振动装置，所述振动底板其中一侧的侧面与对应的侧板之间形成条状的间隙以作为排出铁钎的排钎通道，所述条状的间隙的长度大于所述铁钎的长度，所述排钎通道的下方设有出料装置，所述出料装置包括位于所述排钎通道的出口下方沿水平方向设置的排钎模板、用于固定排钎模板的安装座以及驱动安装座沿铁钎送出方向做往返运动的驱动装置，所述排钎模板的上表面间隔设有若干个可分别容纳单个铁钎的长条形的凹槽，每个所述凹槽的长度设置方向与所述间隙的长度设置方向一致。进一步，所述排钎通道中设有阻挡位于所述凹槽上方的铁钎排出的闸板，从所述振动底板上掉落的铁钎位于所述振动底板其中一侧的侧面与所述闸板的内侧面之间，所述闸板的下部底面高于所述排钎模板的上表面，所述闸板的上部安装在位于所述排钎通道一侧的侧板上。利用闸门，可以将排钎模板上多余的铁钎挡在排钎通道中。具体的，闸板的下部底面略高于排钎模板的上表面，即闸板的下部底面与排钎模板的上表面之间的距离小于一个铁钎的直径，如此，排钎模板在移动时不会与闸板之间产生摩擦，排钎模板可以更为顺利的移动。进一步，所述闸板可上下活动地安装在位于所述排钎通道一侧的侧板上，所述闸板设有至少两个沿闸板活动方向分布的长条孔，每个所述长条孔中均设有限位钉，所述限位钉的一端连接所述侧板，所述限位钉的另一端卡接所述闸板的表面，所述侧板的顶部设有向所述供料斗内延伸的第一凸台，所述闸板的顶部设有向所述供料斗内延伸的第二凸台，所述第一凸台与所述第二凸台之间连有弹簧。如此，闸板受弹簧向下的作用力而具有朝下移动的趋势并抵接排钎模板的上表面。将闸板设置成可以上下活动的，即使有少量略微交错或缠绕在一起的铁钎被卡在闸板位置处，但在振动装置所产生的振动作用及弹簧向下推动的作用下，略微交错或缠绕一起的铁钎也会因被闸板挤压瞬间产生旋转力而转回至排钎通道内，将交错或缠绕一起的铁钎隔开，避免卡住，从而使得排钎模板能更为顺利的将凹槽内的铁钎送出，实现柔性排钎。进一步，安装有所述闸板的侧板上部还设有阻挡供料斗上部铁钎进入所述排钎通道的排料缓冲器，所述排料缓冲器为底部具有开口的中空壳体结构，该中空壳体结构包括伸入至所述供料斗中的挡板部、由挡板部围成的空腔以及与挡板部相连的安装部，所述闸板位于所述空腔内，所述安装部固定在位于所述排钎通道一侧的侧板上部。设置排料缓冲器，用于隔开供料斗上部的铁钎，只允许供料斗下部的铁钎在振动装置驱动振动底板振动时朝排钎通道移动，减缓排钎通道处所受的阻力，避免排钎通道中的铁钎受到较大挤压而互相缠绕。进一步，所述排料缓冲器的底部设有蜂窝状的海绵体。利用海绵体所具有的弹性，进一步减缓排钎通道处所受的阻力，避免排钎通道中的铁钎受到较大挤压而互相缠绕。进一步，所述排钎模板为具有磁性的排钎模板。通过利用磁性，及时将排钎通道中掉落的铁钎磁吸在排钎模板上的凹槽内，以便逐一排序送出。进一步，所述凹槽的截面为正方形，所述凹槽的宽度大于所述铁钎的直径且小于所述铁钎的两倍直径。通过设置合适大小的凹槽，使得每个凹槽只能容纳一个铁钎，从而实现铁钎的排序送出上料以便后续加工。进一步，所述安装座连接有沿铁钎送出方向延伸的支撑梁，所述支撑梁的上表面与所述凹槽的底表面位于同一个水平面上。设置了支撑梁，用于支撑所排序送出的铁钎，提高了机器的稳定性，避免铁钎在送出时掉落。进一步，所述底座上设有沿铁钎送出方向分布的滑轨，所述安装座的底部设有与所述滑轨匹配卡接的滑块。采用滑轨与滑块配合方式，提高出料装置的稳定性，使得出料装置在做往返运动时更为顺畅稳定。进一步，所述驱动装置为气缸，所述气缸的固定端安装在所述底座上，所述气缸的推杆端连接所述安装座。与现有技术相比，本技术提供了一种柔性排钎机构，具备以下有益效果：本技术通过在排钎通道下方设置出料装置，利用排钎模板上的凹槽将供料斗中的铁钎呈现一排排整齐的状态送出，实现逐一自动排序上料，提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术另一视角的立体结构示意图；图3为本技术的俯视结构示意图；图4为铁钎排出前的在图3中A-A方向的剖面示意图；图5为图4中B处细节放大示意图；图6为铁钎排出后的在图3中A-A方向的剖面示意图图7为图6中C处细节放大示意图；图8为闸板安装示意图；图9为铁钎排出后的立体结构示意图。附图标记：1、底座；11、滑轨；12、支撑柱；13、连接件；2、供料斗；21、振动底板；22、第一侧板；221、第一凸台；23、第二侧板；24、第三侧板；25、第四侧板；3、铁钎；4、振动装置；5、排钎通道；6、出料装置；61、排钎模板；611、凹槽；62、安装座；621、支撑梁；622、滑块；63、驱动装置；7、闸板；71、长条孔；72、限位钉；73、第二凸台；8、弹簧；9、排料缓冲器；91、挡板部；92、空腔；93、安装部；94、海绵体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参考图1～图9，示出了本技术一个实施例的一种柔性排钎机构，包括底座1和用于装载若干待逐个排序分离的铁钎3的供料斗2。供料斗2位于底座1的上方，供料斗2由振动底板21和分布在振动底板21四周的第一侧板22、第二侧板23、第三侧板24及第四侧板25围成。底座1上设有多个支撑柱12，每个支撑柱12上设有连接件13，振动底板21通过连接件13安装在支撑柱12上。振动底板21的下方安装有驱动振动底板21产生振动的振动装置4，具体的，振动装置4为能够提供振动作用的振本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性排钎机构，包括底座和用于装载若干待逐个分离的铁钎的供料斗，所述供料斗位于所述底座的上方，其特征在于：所述供料斗由振动底板和分布在振动底板四周的四个侧板围成，所述振动底板的下方安装有驱动所述振动底板产生振动的振动装置，所述振动底板其中一侧的侧面与对应的侧板之间形成条状的间隙以作为排出铁钎的排钎通道，所述条状的间隙的长度大于所述铁钎的长度，所述排钎通道的下方设有出料装置，所述出料装置包括位于所述排钎通道的出口下方沿水平方向设置的排钎模板、用于固定排钎模板的安装座以及驱动安装座沿铁钎送出方向做往返运动的驱动装置，所述排钎模板的上表面间隔设有若干个可分别容纳单个铁钎的长条形的凹槽，每个所述凹槽的长度设置方向与所述间隙的长度设置方向一致。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性排钎机构，包括底座和用于装载若干待逐个分离的铁钎的供料斗，所述供料斗位于所述底座的上方，其特征在于：所述供料斗由振动底板和分布在振动底板四周的四个侧板围成，所述振动底板的下方安装有驱动所述振动底板产生振动的振动装置，所述振动底板其中一侧的侧面与对应的侧板之间形成条状的间隙以作为排出铁钎的排钎通道，所述条状的间隙的长度大于所述铁钎的长度，所述排钎通道的下方设有出料装置，所述出料装置包括位于所述排钎通道的出口下方沿水平方向设置的排钎模板、用于固定排钎模板的安装座以及驱动安装座沿铁钎送出方向做往返运动的驱动装置，所述排钎模板的上表面间隔设有若干个可分别容纳单个铁钎的长条形的凹槽，每个所述凹槽的长度设置方向与所述间隙的长度设置方向一致。


2.根据权利要求1所述的一种柔性排钎机构，其特征在于：所述排钎通道中设有阻挡位于所述凹槽上方的铁钎排出的闸板，从所述振动底板上掉落的铁钎位于所述振动底板其中一侧的侧面与所述闸板的内侧面之间，所述闸板的下部底面高于所述排钎模板的上表面，所述闸板的上部安装在位于所述排钎通道一侧的侧板上。


3.根据权利要求2所述的一种柔性排钎机构，其特征在于：所述闸板可上下活动地安装在位于所述排钎通道一侧的侧板上，所述闸板设有至少两个沿闸板活动方向分布的长条孔，每个所述长条孔中均设有限位钉，所述限位钉的一端连接所述侧板，所述限位钉的另一端卡接所述闸板的表面，所述侧板的顶部设有向所述供料斗内延伸的第一凸台，所述闸板的顶部设有向所述供料斗内延伸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴立宇，李立功，
申请(专利权)人：广东辉源机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44