一种模条自动摆盘机制造技术

本发明专利技术涉及机械设备技术领域，公开了一种模条自动摆盘机，包括机架，设置在机架上的传动链，还包括设置在所述传动链上并与之配合的托盘，托盘的两端分别设置有用于限制模条的槽口，其中一个槽口处设置有模条基准板，在槽口的上端分别设置有用于把模条压进槽口的压模条机构；远离模条基准板的另一端设置有与托盘配合的顶模条机构，顶模条机构包括顶头组、控制顶头组上下运动的上下气缸和控制顶头组前后运动的前后气缸；顶头组上设置有若干个用于顶模条的独立的顶头，顶头的数量与托盘的槽口的数量一致。该设备能够快速、高效地自动把绕好线的模条码放整齐，提高了生产效率，降低了生产成本。

A kind of die bar automatic swinging machine

【技术实现步骤摘要】
一种模条自动摆盘机
本专利技术涉及机械设备
，特别涉及一种模条自动摆盘机。
技术介绍
LED照明技术的发展，大量LED产品进入了百姓家庭，同时，LED的大量需求，相应的LED配套生产设施也在不断增长，其中生产LED所必需的模条就是其中一种，LED模条需要绕线，现有的单机绕线需要人工去装模条下模条，绕好线的模条再去进行人工摆盘，摆盘要求是把绕好线的模条摆放整齐，为后面的点胶和贴片做准备，如果摆放不整齐，后面的的点胶和贴片就会错位，导致这一截的产品报废。老款的机械手将主机绕好线的模条放到传送带送走，但是传送带的另一边需要人工去手动将传送带上绕好线的模条拿下来摆盘，为什么不用机械手直接把模条一把放到位？是因为机械手上的气夹夹住绕好线的模条向下直接将模条压到托盘槽口的底部，被气夹夹住的模条位置的绕线会被机械手向下压的力撮乱，这样后面的的点胶和贴片就会错位，导致这一截的产品报废。所以，现有的这个工序是人工去手动将传送带上绕好线的模条拿下来摆盘，这样比较耗人工，没效率，而且不能和整条线的下一步工序直接对接。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种模条自动摆盘机，该设备能够快速、高效地自动把绕好线的模条码放整齐，提高了生产效率，降低了生产成本。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种模条自动摆盘机，包括机架和设置在机架上的传动链，还包括设置在所述传动链上并与之配合的托盘，所述托盘的两端分别设置有用于限制模条的槽口，其中一个槽口处设置有模条基准板，在所述槽口的上端分别设置有用于把模条压进槽口的压模条机构；远离所述模条基准板的另一端设置有与托盘配合的顶模条机构，所述顶模条机构包括顶头组、控制所述顶头组上下运动的上下气缸和控制所述顶头组前后运动的前后气缸；所述顶头组上设置有若干个用于顶模条的独立的顶头，所述顶头的数量与所述托盘的槽口的数量一致。进一步地，所述顶头包括阶梯螺杆、弹簧、顶头帽和限位销，所述阶梯螺杆的细的一端用螺帽固定在顶头组上，所述弹簧套设在所述阶梯螺杆的另一端，所述顶头帽置于套设有弹簧的这一端的阶梯螺杆的端部并与弹簧配合，所述限位销穿过顶头帽后与所述阶梯螺杆配合。进一步地，所述顶头帽中间有通孔，所述顶头帽与弹簧抵接的一端形成弹簧容纳腔，另一端形成限位销容纳腔。进一步地，所述槽口的横截面上宽下窄，所述槽口壁的上部包覆一层弹簧钢材料。进一步地，还包括置于机架上的滑轨装置，所述滑轨装置上设置有导轨和与所述导轨配合的滑块，所述压模条机构能够固定在所述滑块上从而实现压模条机构在机架上的前后移动。进一步地，所述压模条机构包括压模板和控制所述压模板上下运动的压模板上下气缸。进一步地，所述压模条机构有两个，分别是设置在顶模条机构那端的第一压模条机构和设置在所述模条基准板那端的第二压模条机构。进一步地，所述托盘的两端设置有把手。进一步地，所述机架下部使用可调脚杯支撑。进一步地，所述传动链为滚子链。与现有技术相比，本专利技术公开了一种模条自动摆盘机，该设备主要包括这几大块：传送机构、压模条机构、顶模条机构和托盘，机械手将绕好线的模条一次一条单独放入托盘中的槽口，将托盘摆满，然后压模条机构的上下气缸动作，将卡在槽口的模条全部压进槽口中，然后顶模条机构的上下气缸向下动作，将顶头组向下移到与托盘的槽口水平的位置，接着顶模条机构的前后气缸伸出，将模条顶到托盘另一边的模条基准板处，所有模条都向一边顶齐后，最后滚子链传动带动托盘，将托盘传送到下一步工序。整个模条摆盘的过程都是全自动的，可以省去人工摆盘的费用，也能减小由于人工摆盘产生的误差从而造成的产品不良率，降低了生产成本。该设备能够快速、高效地自动把绕好线的模条码放整齐，提高了生产效率，使整条生产线无缝对接，更加流畅、自动化。附图说明图1为摆盘机的立体图；图2为摆盘机另一个方向的立体图图3为摆盘机上装有部分模条时候的立体图；图4为压模条机构安装在滑轨装置的立体图；图5为顶模条机构安装在滑轨装置的立体图；图6为托盘的立体图；图7为托盘的正投影视图；图8为图7中A处的局部放大图；图9顶头组拆开了一个顶头的爆炸图；图10为顶头帽的立体图；图11为顶头帽的剖视图；图中：1机架，2传动链，3托盘，31槽口，311弹簧钢材料，32模条基准板，33把手，4压模条机构，41压模板，42压模板上下气缸，401第一压模条机构，402第二压模条机构；5顶模条机构，51上下气缸，52前后气缸，6顶头组，7顶头，71阶梯螺杆，72弹簧，73顶头帽，731弹簧容纳腔，732限位销容纳腔，74限位销，8滑轨装置，81导轨，82滑块，9可调脚杯。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。如图1-10所示，本专利技术公开了一种模条自动摆盘机，该设备主要包括这几大块：传送机构、压模条机构4、顶模条机构5和托盘3。具体的，该设备包括机架1，机架1下部使用可调脚杯9支撑。设置在机架1上的传动链2，传动链2为滚子链。该设备还包括设置在传动链2上并与之配合的托盘3，托盘3的两端分别设置有用于限制模条的槽口31，其中一个槽口31处设置有模条基准板32，在槽口31的上端分别设置有用于把模条压进槽口31的压模条机构4；槽口31的横截面上宽下窄，槽口31壁的上部包覆一层弹簧钢材料311。弹簧钢折弯后固定在槽口31的上部壁面上，槽口31的下部不用包覆弹簧钢，这样方便模条压进槽口31进行固定。远离模条基准板32的另一端设置有与托盘3配合的顶模条机构5，顶模条机构5包括顶头组6、控制顶头组6上下运动的上下气缸51和控制顶头组6前后运动的前后气缸52；顶头组6上设置有若干个用于顶模条的独立的顶头7，顶头7的数量与托盘3的槽口31的数量一致。顶头7用于把模条顶到抵接模条基准板32的位置，其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模条自动摆盘机，包括机架(1)和设置在机架(1)上的传动链(2)，其特征在于：还包括设置在所述传动链(2)上并与之配合的托盘(3)，所述托盘(3)的两端分别设置有用于限制模条的槽口(31)，其中一个槽口(31)处设置有模条基准板(32)，在所述槽口(31)的上端分别设置有用于把模条压进槽口(31)的压模条机构(4)；/n远离所述模条基准板(32)的另一端设置有与托盘(3)配合的顶模条机构(5)，所述顶模条机构(5)用于向所述模条基准板(32)顶齐模条。/n

【技术特征摘要】
1.一种模条自动摆盘机，包括机架(1)和设置在机架(1)上的传动链(2)，其特征在于：还包括设置在所述传动链(2)上并与之配合的托盘(3)，所述托盘(3)的两端分别设置有用于限制模条的槽口(31)，其中一个槽口(31)处设置有模条基准板(32)，在所述槽口(31)的上端分别设置有用于把模条压进槽口(31)的压模条机构(4)；
远离所述模条基准板(32)的另一端设置有与托盘(3)配合的顶模条机构(5)，所述顶模条机构(5)用于向所述模条基准板(32)顶齐模条。


2.根据权利要求1所述的一种模条自动摆盘机，其特征在于：所述顶模条机构(5)包括顶头组(6)、控制所述顶头组(6)上下运动的上下气缸(51)和控制所述顶头组(6)前后运动的前后气缸(52)；所述顶头组(6)上设置有若干个用于顶模条的独立的顶头(7)，所述顶头(7)的数量与所述托盘(3)的槽口(31)的数量一致。


3.根据权利要求2所述的一种模条自动摆盘机，其特征在于：所述顶头(7)包括阶梯螺杆(71)、弹簧(72)、顶头帽(73)和限位销(74)，所述阶梯螺杆(71)的细的一端用螺帽固定在顶头组(6)上，所述弹簧(72)套设在所述阶梯螺杆(71)的另一端，所述顶头帽(73)置于套设有弹簧(72)的这一端的阶梯螺杆(71)的端部并与弹簧(72)配合，所述限位销(74)穿过顶头帽(73)后与所述阶梯螺杆(71)配合。


4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴粤，
申请(专利权)人：中山市威定机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44