一种led模条绕线生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，公开了一种led模条绕线生产线，该生产线主要包括上料传送机构、绕线主机、分料机构、摆盘机和双模条机械臂，双模条机械臂用于夹取被分料机构分开的模条，然后传送到绕线主机上进行绕线，最后把绕好线的模条从绕线主机的主机摸头上夹取下来传送到摆盘机上进行摆盘。该生产线是一条全自动生产线，该生产线自动装模条下模条，绕好线的模条自动摆盘；该生产线一次能够加工两根模条，而且这种加工方式更加的机械化、智能化，效率更高。效率更高。效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种led模条绕线生产线


[0001]本技术涉及机械设备
，特别涉及一种led模条绕线生产线。

技术介绍

[0002]LED照明技术的发展，大量LED产品进入了百姓家庭，同时，LED的大量需求，相应的LED配套生产设施也在不断增长，其中生产LED所必需的模条就是其中一种。
[0003]LED模条有一个工序是绕线，现有的单机绕线生产线的生产过程是这样的：先将模条摆放到上料传送机构的传送带上，然后人工把模条装入绕线主机的主机模头上进行绕线，模条绕好线后在把模条从绕线主机的主机模头上取下来，绕好线的模条摆放在托盘上码齐后，然后将摆好模条的托盘抬去下一道工序处。
[0004]现有的这种模条绕线生产线一次只能加工一条led模条，生产效率不高，而且这种生产方式需要人工去装模条下模条，绕好线的模条再进行人工摆盘，人力需求高，不够机械化、智能化。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种全自动的led模条绕线生产线，该生产线一次能够加工两根模条，而且这种加工方式更加的机械化、智能化，效率更高。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种led模条绕线生产线，包括上料传送机构和绕线主机，所述绕线主机包括主机模头和张力器，所述生产线还包括安装有传送装置的支架、设置在所述上料传送机构的分料机构、与所述上料传送机构配合的摆盘机和用于抓取模条的双模条机械臂；所述双模条机械臂安装在所述传送装置上；
[0007]所述分料机构分为相对而设的两部分，分别设置在所述上料传送机构的两边，用于同时顶起两根模条并把两根紧挨在一起的模条间隔成方便双模条机械臂抓取的距离；
[0008]所述摆盘机包括传动装置和设置在所述传动装置上的托盘，所述托盘的两端分别设置有用于限制模条的槽口，其中一个槽口处设置有模条基准板，在所述槽口的上端分别设置有用于把模条压进槽口的压模条机构，远离所述模条基准板的另一端设置有用于顶齐模条的顶模条机构；
[0009]所述双模条机械臂包括驱动模组和两个夹料气缸，所述驱动模组驱动两个夹料气缸做往复直线运动，每一个夹料气缸分别驱动一组气夹。
[0010]进一步地，所述分料机构包括顶模板、用于控制顶模板前后移动的分料前后气缸和用于控制顶模板上下移动的分料上下气缸，所述顶模板上安装有用于分模条的分料块，所述分料块包括第一分料块和第二分料块，所述顶模板上安装有用于控制第二分料块移动的分料气缸，所述第二分料块靠近分料气缸而设。
[0011]进一步地，所述顶模板上安装有分料导轨，所述分料导轨上安装有分料滑块，所述分料滑块上螺接固定有导板，所述分料气缸的活塞的端部固定在所述导板上并控制所述导板沿着所述分料导轨做往复直线运动，所述第二分料块固定在所述导板上。
[0012]进一步地，所述顶模板是一块U型板，有两个突出端，分别为第一凸块和第二凸块，所述第一分料块固定在U型板的第一凸块，所述分料气缸固定在第二凸块上。
[0013]进一步地，所述分料导轨设置在所述第一凸块和第二凸块之间，所述第二凸块上设置有用于限制导板移动距离的限位杆，所述限位杆与所述导板处于同一平面。
[0014]进一步地，所述顶模条机构包括顶头组、控制所述顶头组上下运动的摆盘上下气缸和控制所述顶头组前后运动的摆盘前后气缸；所述顶头组上设置有若干个用于顶模条的独立的顶头，所述顶头的数量与所述托盘的槽口的数量一致。
[0015]进一步地，所述顶头包括阶梯螺杆、弹簧、顶头帽和限位销，所述阶梯螺杆的细的一端用螺帽固定在顶头组上，所述弹簧套设在所述阶梯螺杆的另一端，所述顶头帽置于套设有弹簧的这一端的阶梯螺杆的端部并与弹簧配合，所述限位销穿过顶头帽后与所述阶梯螺杆配合。
[0016]进一步地，所述驱动模组包括模组机架，安装在模组机架上的模组电机，所述模组机架上设置有滑轨，所述机械臂还包括设置在所述模组机架四周的上下滑动板，所述上下滑动板的两个相对面分别安装固定有第一夹料气缸和第二夹料气缸，两个夹料气缸分别驱动一组气夹。
[0017]进一步地，所述上下滑动板上设置有与所述第一夹料气缸和第二夹料气缸配合的第一气缸导轨和第二气缸导轨，所述第一气缸导轨和第二气缸导轨上分别设置有与之配合的第一分料滑块和第二分料滑块，所述第一分料滑块和第二分料滑块上分别固定安装有第一垫板和第二垫板，所述第一夹料气缸和第二夹料气缸的活塞分别固定安装在所述第一垫板和第二垫板上，所述第一垫板和第二垫板上分别固定有第一横板和第二横板，所述第一横板和第二横板上分别固定有一组气夹。
[0018]进一步地，所述上下滑动板由四块板组装而成，分别为第一滑动板、第二滑动板、第三连接板和第四连接板，所述第一滑动板和第二滑动板相对而设，所述第二滑动板固定安装在模组滑块上，所述模组滑块与所述滑轨配合。
[0019]本技术公开了一种led模条绕线生产线，该生产线主要包括上料传送机构、绕线主机、分料机构、摆盘机和双模条机械臂，双模条机械臂用于夹取被分料机构分开的模条，然后传送到绕线主机上进行绕线，最后把绕好线的模条从绕线主机的主机摸头上夹取下来传送到摆盘机上进行摆盘。该生产线是一条全自动生产线，该生产线自动装模条下模条，绕好线的模条自动摆盘；该生产线从上料、绕线到下料运走完全自动化，节省人工成本，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
[0020]图1为本技术公开的生产线的立体图；
[0021]图2为本技术公开的生产线的另一个方向的立体图；
[0022]图3为分料机构刚顶到模条状态的立体图；
[0023]图4为分料机构分开模条状态的立体图；
[0024]图5为分料机构分开模条状态下第二个方向的立体图；
[0025]图6为分料机构分开模条状态下第三个方向的立体图；
[0026]图7为上料传送机构的立体图；
[0027]图8为分料块的立体图；
[0028]图9为模条的立体图；
[0029]图10为摆盘机的立体图；
[0030]图11为摆盘机另一个方向的立体图
[0031]图12为摆盘机上装有部分模条时候的立体图；
[0032]图13为压模条机构安装在滑轨装置的立体图；
[0033]图14为顶模条机构安装在滑轨装置的立体图；
[0034]图15为托盘的立体图；
[0035]图16为托盘的正投影视图；
[0036]图17为图16中A处的局部放大图；
[0037]图18顶头组拆开了一个顶头的爆炸图；
[0038]图19为顶头帽的立体图；
[0039]图20为顶头帽的剖视图；
[0040]图21为本技术公开的机械臂的立体图；
[0041]图22为本技术公开的机械臂的正投影视图；
[0042]图23为本技术公开的机械臂的另一个方向的立体图；
[0043]图中：1上料传送机构、2绕线主机、20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种led模条绕线生产线，包括上料传送机构(1)和绕线主机(2)，所述绕线主机(2)包括主机模头(201)和张力器(202)，其特征在于：所述生产线还包括安装有传送装置(3)的支架(4)、设置在所述上料传送机构(1)的分料机构(5)、与所述上料传送机构(1)配合的摆盘机(6)和用于抓取模条(58)的双模条机械臂(7)；所述双模条机械臂(7)安装在所述传送装置(3)上；所述分料机构(5)分为相对而设的两部分，分别设置在所述上料传送机构(1)的两边，用于同时顶起两根模条(58)并把两根紧挨在一起的模条(58)间隔成方便双模条机械臂(7)抓取的距离；所述摆盘机(6)包括传动装置和设置在所述传动装置上的托盘(63)，所述托盘(63)的两端分别设置有用于限制模条(58)的槽口(631)，其中一个槽口(631)处设置有模条基准板(632)，在所述槽口(631)的上端分别设置有用于把模条(58)压进槽口(631)的压模条机构(64)，远离所述模条基准板(632)的另一端设置有用于顶齐模条(58)的顶模条机构(65)；所述双模条机械臂(7)包括驱动模组(71)和两个夹料气缸，所述驱动模组(71)驱动两个夹料气缸做往复直线运动，每一个夹料气缸分别驱动一组气夹(78)。2.根据权利要求1所述的一种led模条绕线生产线，其特征在于：所述分料机构(5)包括顶模板(51)、用于控制顶模板(51)前后移动的分料前后气缸(52)和用于控制顶模板(51)上下移动的分料上下气缸(53)，所述顶模板(51)上安装有用于分模条(58)的分料块(54)，所述分料块(54)包括第一分料块(541)和第二分料块(542)，所述顶模板(51)上安装有用于控制第二分料块(542)移动的分料气缸(55)，所述第二分料块(542)靠近分料气缸(55) 而设。3.根据权利要求2所述的一种led模条绕线生产线，其特征在于：所述顶模板(51)上安装有分料导轨(5101)，所述分料导轨(5101)上安装有分料滑块(5102)，所述分料滑块(5102)上螺接固定有导板(5103)，所述分料气缸(55)的活塞(56)的端部固定在所述导板(5103)上并控制所述导板(5103)沿着所述分料导轨(5101)做往复直线运动，所述第二分料块(542)固定在所述导板(5103)上。4.根据权利要求3所述的一种led模条绕线生产线，其特征在于：所述顶模板(51)是一块U型板，有两个突出端，分别为第一凸块(511)和第二凸块(512)，所述第一分料块(541)固定在U型板的第一凸块(511)，所述分料气缸(55)固定在第二凸块(512)上。5.根据权利要求4所述的一种led模条绕线生产线，其特征在于：所述分料导轨(5101)设置在所述第一凸块(511)和第二凸块(512)之间，所述第二凸块(512)上设置有用于限制导板(5103...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴粤，
申请(专利权)人：中山市威定机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：