【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于评估跨骑车道之间的车辆的设备和方法
本专利技术涉及一种用于对感应回路进行测量，来评估在行车道上的车辆的设备和方法，尤其是评估：i)车辆是否跨骑在车道之间；ii)对于跨骑在车道之间的车辆，该车辆相对于车道的侧向位置；和iii)对于在车道上行驶但未在车道上的感应回路上正中通过的车辆，该车辆在该感应回路上居中通过时出现的电感变化值。
技术介绍
已知多种类型的道路监视设备，用来识别和/或管理交通拥堵，并计划未来的道路基础设施。这些设备包括高处的传感器，例如激光传感器或摄像机。例如，当车辆经过激光传感器下方时，激光会中断，并可计算出车辆的位置。然而，除其他缺点外，高处的传感器在不利的天气条件下精度可能降低。还已知包括感应回路没有这些缺点的设备，并且可以被埋在道路下以检测通过该回路的车流。EP1028404中公开了这种类型的系统的示例。然而，若车辆跨在该回路上方的两个车道之间，则已知的感应回路系统将会错误地计算通过的车辆的数量。例如，若车辆在接近路口时改变车道，则会发生这种情况。这是由于相邻的回路发生感应干扰导致的，这有可能是两辆车辆通过相邻的车道，或者单辆车辆跨骑这两个车道。若针对校准(或预定)阈值进行评估，则相邻车道中回路的峰值电感变化的几何平均值可用于区分上述的一辆和两辆车辆的情况。然而，该方法不能稳定地以足够高的精度区分出在单辆车辆和两辆车辆的情况。特别地，在车辆跨在车道之间并且较另一个车道更靠近一个车道的情况下，需要将阈值设置为高于理想值。这是必需的，以反映通过感应回路的在车...
【技术保护点】
1.一种评估车辆是否跨骑在多车道行车道的车道之间的方法，所述方法包括以下步骤：/na)当车辆通过回路点时，测量位于回路点处的两个相邻感应回路的电感变化值；/nb)对分别的电感变化值的对数求和，或者取电感变化值的乘积的对数，以得到值；并/nc)将从步骤(b)得到的值与预设阈值进行比较，以确定是否存在以下情况：/ni)步骤(b)中的值在预定阈值的一侧时，单辆车辆跨骑多条车道；或/nii)步骤(b)的值在预定阈值的另一侧时，在相邻的车道上存在两辆车辆。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170725 GB 1711993.41.一种评估车辆是否跨骑在多车道行车道的车道之间的方法，所述方法包括以下步骤：
a)当车辆通过回路点时，测量位于回路点处的两个相邻感应回路的电感变化值；
b)对分别的电感变化值的对数求和，或者取电感变化值的乘积的对数，以得到值；并
c)将从步骤(b)得到的值与预设阈值进行比较，以确定是否存在以下情况：
i)步骤(b)中的值在预定阈值的一侧时，单辆车辆跨骑多条车道；或
ii)步骤(b)的值在预定阈值的另一侧时，在相邻的车道上存在两辆车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤(b)和(c)涉及使用实质上等效于以下等式的计算：
straddlingvalue＝log(ampl1)+log(ampl2)
其中ampl1和ampl2是测得的电感变化值，straddlingvalue的大小指示车辆是否跨骑车道。
3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括步骤：使用至少一个校正项以修正计算的对数。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，步骤(b)和(c)涉及使用实质上等效于以下等式的计算：
straddlingvalue＝log(ampl1)+log(ampl2)+correction
其中correction项是校正项。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述校正项通过以下步骤得到：
获得一个电感回路的电感变化值与另一电感回路的电感变化值的比值；
计算所述比值的对数；并
使用另一项以修正计算的对数。
6.根据权利要求4或从属于权利要求4时的权利要求5所述的方法，其中，correction项使用实质上等效于以下等式的计算得到：
其中factor项是缩放项。
7.根据权利要求5或从属于权利要求5时的权利要求6所述的方法，其中，将所述比值取值为较大的电感变化值除以较小的电感变化值。
8.根据权利要求7所述的方法，当从属于权利要求4时，其中correction项使用实质上等效于以下等式的计算得到：
其中factor项是缩放项。
9.一种车辆检测设备，用于评估车辆是否跨骑在多车道行车道上的车道之间，所述设备包括：
回路点，其包括两个感应回路，所述回路点设置在行车道的相邻车道上，或设置在行车道的相邻车道内；
回路控制器，其与每个感应回路相关联，每个所述回路控制器向其相关联的回路供电，并当车辆通过所述回路点时测量所述回路中的电感变化值；以及
处理装置，用于从回路控制器接收电感变化值，并适配成通过以下方式得到计算值：
a)取每个电感变化值的对数，并将所述对数值求和；或
b)取电感变化值的乘积，并取所述乘积的对数；
所述处理装置还适配成将所述计算值与预设阈值进行比较，并确定所述电感变化值是否涉及：
i)计算值在预设阈值的一侧时，单辆车辆跨骑多条车道；或
ii)计算值在预设阈值的另一侧时，相邻车道中存在两辆车辆。
10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述处理装置还适配成使用至少一个校正项以修正(a)的对数和(b)的对数中的至少一个，以得到所述计算值。
11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述校正项包括所述电感变化值的比值的对数。
12.根据权利要求9至11中的任一项所述的设备，其中，每个感应回路的侧向边缘与所述感应回路所处的车道的侧向边界相隔开。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的设备，其中，所述处理装置包括用于存储电感变化测量值的数据存储装置。
14.一种估算车辆的侧向位置的方法，所述车辆基本上跨骑在多车道行车道上的车道之间，所述方法包括以下步骤：
a)当车辆通过回路点时，测量位于回路点处的两个相邻感应回路的电感变化值；
b)获得电感变化值的对数；
c)取步骤(b)的对数的差；
从而得到关于车辆在行车道上的侧向位置的估算值。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，步骤(b)和(c)包括使用实质上等效于以下等式的关系：
location∝(log(ampl1)-log(ampl2))
其中ampl1和ampl2是测得的电感变化值，location项与车辆在行车道上的侧向位置有关。
16.根据权利要求14或15所述的方法，还包括以下步骤：
d)将步骤(b)的对数相加以得到相加值；
e)确定步骤(c)的差与步骤(d)的相加值之比。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，步骤(b)至(e)涉及使用实质上等效于以下等式的计算：
其中ampl1和ampl2是测得的电感变化值，location项与车辆在行车道上的侧向位置有关。
18.根据权利要求14至17中任一项所述的方法，其中，通过一个或多个校正项来修正步骤(c)中的对数差。
19.根据权利要求18所述的方法，当从属于权利要求14或15时，其中，所述关系实质上等效于以下等式：
location＝(log(ampl1)-log(ampl2))*widthfactor*vehicle_typefactor
其中widthfactor项和vehicle_typefactor项是校正项。
20.根据权利要求18所述的方法，当从属于权利要求17时，其中，所述计算实质上等效于以下等式：
其中lane_width_multiplier项是校正项。
21.根据权利要求16至20中任一项所述的方法，当从属于权利要求16时，其中，通过一个或多个校正项来修正步骤(d)中的对数的相加值。
22.根据权利要求21所述的方法，当从属于权利要求17和18时，其中，所述计算实质上等效于以下等式：
其中cortection项，lane_widhh_multiplier项，和multiplier项均为校正项。
23.根据权利要求21所述的方法，当从属于权利要求17和18时，其中，所述计算实质上等效于以下等式：
其中correction项是校正项。
24.根据权利要求21所述的方法，当从属于权利要求17和18时，其中，所述计算实质上等效于以下等式：
其中P项、correction项，和lane_width_multiplier项均为校正项。
25.根据权利要求21所述的方法，当从属于权利要求17时，其中，所述计算实质上等效于：
其中scale项是校正项。
26.根据权利要求25所述的方法，其中，所述计算实质上等效于
其中scale项和correction项是校正项。
27.根据权利要求18至26中的任一项所述的方法，其中一个校正项通过以下方式得出：
获得一个电感回路的电感变化值与另一电感回路的电感变化值的比值；
计算所述比值的对数；并
使用另一项...
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