【技术实现步骤摘要】
5G远程驾驶系统
本申请涉及驾驶
，特别是涉及一种5G(5th-Generation，第五代移动通信技术)远程驾驶系统。
技术介绍
随着经济发展和国家建设的需求，各种各样的机动汽车都在国民经济建设和日常生活中的作用日益重要。现有的车辆驾驶方式多为人工直接驾驶，以工程车辆的驾驶为例，车辆由于工作环境恶劣，安全性差，驾驶员劳动强度大等问题。为此，需要提供一种远程驾驶来解决上述问题。传统的远程驾驶技术中，无线传输的延迟与传输速率一直是制约远程驾驶的重要阻碍之一，如果不能实现信息数据的实时稳定传输，驾驶者收到的信息可能会与实际信息存在较大的时间差，同时也可能在无线传输中发生丢包等情况导致信息不连贯，驾驶者无法做出正确决策，无法解决远程驾驶中的安全隐患问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高驾驶安全性的5G远程驾驶系统。一种5G远程驾驶系统，包括远程驾驶舱、远程驾驶装置、5G通信模块、控制信息收发装置以及内置姿态传感器的环境信息采集装置；所述远程驾驶装置设置于...
【技术保护点】
1.一种5G远程驾驶系统，其特征在于，包括远程驾驶舱、远程驾驶装置、5G通信模块、控制信息收发装置以及内置姿态传感器的环境信息采集装置；/n所述远程驾驶装置设置于所述远程驾驶舱内，所述远程驾驶装置通过所述5G通信模块分别与所述控制信息收发装置以及所述环境信息采集装置连接，所述环境信息采集装置中的姿态传感器设置于待控制车辆，所述控制信息收发装置与所述待控制车辆的ECU连接；/n所述5G通信模块接收所述远程驾驶装置输出的驾驶控制指令，并将所述驾驶控制指令发送至所述控制信息收发装置，所述控制信息收发装置转发所述驾驶控制指令至所述ECU，并接收所述ECU反馈的驾驶控制数据，所述环境...
【技术特征摘要】
1.一种5G远程驾驶系统，其特征在于，包括远程驾驶舱、远程驾驶装置、5G通信模块、控制信息收发装置以及内置姿态传感器的环境信息采集装置；
所述远程驾驶装置设置于所述远程驾驶舱内，所述远程驾驶装置通过所述5G通信模块分别与所述控制信息收发装置以及所述环境信息采集装置连接，所述环境信息采集装置中的姿态传感器设置于待控制车辆，所述控制信息收发装置与所述待控制车辆的ECU连接；
所述5G通信模块接收所述远程驾驶装置输出的驾驶控制指令，并将所述驾驶控制指令发送至所述控制信息收发装置，所述控制信息收发装置转发所述驾驶控制指令至所述ECU，并接收所述ECU反馈的驾驶控制数据，所述环境信息采集装置采集所述待控制车辆的车辆环境信息，所述车辆环境信息包括所述姿态传感器采集的车辆姿态信息，所述5G通信模块将所述车辆环境信息和所述驾驶控制数据发送至所述远程驾驶舱。
2.根据权利要求1所述的5G远程驾驶系统，其特征在于，所述环境信息采集装置包括设置于所述待控制车辆的摄像装置。
3.根据权利要求2所述的5G远程驾驶系统，其特征在于，所述摄像装置包括内置超广角摄像头的全景摄像模块、车辆前视摄像头以及车辆后视摄像头；
所述超广角摄像头安装在所述待控制车辆的车身，所述车辆前视摄像头安装在车辆前挡风玻璃位置，所述车辆后视摄像头安装在车辆后挡风玻璃位置。
4.根据权利要求3所述的5G远程驾驶系统，其特征在于，还包括设置于所述远程驾驶舱内的沉浸式显示屏，所述沉浸式显示屏通过所述5G通信模块与所述摄像装置连接。
5.根据权利要求4所述的5G远程驾驶系统，其特征在于，所述沉浸式显示屏包括第一显示...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洲，
申请(专利权)人：长沙智能驾驶研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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