用于检测交通工具的尾灯信号的系统和方法技术方案

一种使用卷积神经网络检测交通工具尾灯信号的系统和方法。方法包括：从一个或多个图像生成设备接收图像；对于每个图像生成帧；生成地面实况，其中该地面实况包括标记图像，该标记图像具有用于该交通工具的右尾灯信号或左尾灯信号的以下尾灯状态条件中的一种尾灯状态条件：(1)不可见的右尾灯信号或左尾灯信号，(2)可见但未被照亮的右尾灯信号或左尾灯信号，以及(3)可见且被照亮的右尾灯信号或左尾灯信号，创建第一数据集，该第一数据集包括与该多个图像相对应的标记图像，该标记图像包括右尾灯信号或左尾灯信号的尾灯状态条件中的一个或多个尾灯状态条件；以及创建第二数据集，该第二数据集包括至少一对图像的部分，其中至少一对该图像的部分在时间上连续。

System and method for detecting tail light signal of vehicles

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测交通工具的尾灯信号的系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2017年9月20日提交的美国专利申请第15/709,832号的优先权。版权声明本专利文件的公开内容的一部分包含受版权保护的材料。版权所有人不反对任何人对专利文件或专利公开内容的传真复制，就像在美国专利商标局的专利文件或记录中所显示的那样，但是任何情况下都保留了所有版权。以下声明适用于此处的公开内容和形成本文件一部分的附图：版权206-201，TUSimple，保留所有权利。
本专利文件总体上涉及用于图像处理、交通工具控制系统和自主驾驶系统的工具(系统、装置、方法、计算机程序产品等)，以及更具体地(但不限于)涉及用于检测交通工具尾灯信号的系统和方法。
技术介绍
对于所有在公共道路上运行的机动交通工具，尾灯信号是法律要求的项目。尾灯信号的状态能够帮助驾驶员理解前方交通工具(前方的邻近交通工具)中的另一驾驶员的意图。即使对于人类驾驶员，与夜间驾驶相比，在白天更难辨别交通工具的尾灯信号的状态。对于自主交通工具控制系统，标识交通工具的尾灯信号的状态并由此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测交通工具的尾灯信号的方法，所述方法包括：/n从一个或多个图像生成设备接收多个图像；/n对于所述多个图像中的每个图像生成帧；/n生成地面实况，其中所述地面实况包括标记图像，所述标记图像具有用于所述交通工具的右尾灯信号或左尾灯信号的以下尾灯状态条件中的一种尾灯状态条件：(1)不可见的右尾灯信号或左尾灯信号，(2)可见但未被照亮的右尾灯信号或左尾灯信号，以及(3)可见且被照亮的右尾灯信号或左尾灯信号；/n创建第一数据集，所述第一数据集包括与所述多个图像相对应的所述标记图像，所述标记图像包括所述右尾灯信号或左尾灯信号的所述尾灯状态条件中的一个或多个尾灯状态条件；以及/n创建第二数据集，所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170920 US 15/709,8321.一种检测交通工具的尾灯信号的方法，所述方法包括：
从一个或多个图像生成设备接收多个图像；
对于所述多个图像中的每个图像生成帧；
生成地面实况，其中所述地面实况包括标记图像，所述标记图像具有用于所述交通工具的右尾灯信号或左尾灯信号的以下尾灯状态条件中的一种尾灯状态条件：(1)不可见的右尾灯信号或左尾灯信号，(2)可见但未被照亮的右尾灯信号或左尾灯信号，以及(3)可见且被照亮的右尾灯信号或左尾灯信号；
创建第一数据集，所述第一数据集包括与所述多个图像相对应的所述标记图像，所述标记图像包括所述右尾灯信号或左尾灯信号的所述尾灯状态条件中的一个或多个尾灯状态条件；以及
创建第二数据集，所述第二数据集包括至少一对所述多个图像的部分，其中所述至少一对所述多个图像的部分在时间上连续。


2.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过组合所述第一数据集和所述第二数据集来生成损耗函数。


3.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用参数来确定置信度级别。


4.根据权利要求1所述的方法，还包括：向时间融合过程输出参数。


5.根据权利要求1所述的方法，还包括：调整时间融合过程的参数。


6.根据权利要求1所述的方法，其中生成所述地面实况还包括：通过手动添加注释来标记所述多个数据。


7.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定尾灯信号打开和尾灯信号关闭的周期的时间长度。


8.根据权利要求1所述的方法，其中所述尾灯信号包括转向信号、制动信号以及紧急停止信号。


9.根据权利要求1所述的方法，还包括：向时间融合过程提供对尾灯信号的时间模式的统计。


10.一种系统，包括：
数据处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一杰，朱力耕，王泮渠，陈鹏飞，
申请(专利权)人：图森有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US