一种图像通信系统控制的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像通信系统控制的装置，包括箱体，所述箱体下端面设有四个滚轮腔，所述四个滚轮腔内转动安装有四个滚轮，所述箱体右端上方设有采摘腔，所述采摘腔左端壁内滑动安装有采摘滑动块，所述采摘滑动块下方设有气动腔，所述气动腔下方的空盒箱，所述空盒箱内设有贮藏组件，本装置对人工依赖小，此装置可以通过图像的分析来确定果实的成熟程度能否采摘，并且采摘组件可以按照植株的高度调制采摘高度，图像观测组件拥有多个维度观测的功能，能更全面的观测果园、农庄内的植株。

A control device of image communication system

【技术实现步骤摘要】
一种图像通信系统控制的装置
本专利技术涉及图像通信
，具体地说是一种图像通信系统控制的装置。
技术介绍
在果园和农场日趋机械化的过程中，原本需要大量劳动力来进行的采摘过程必然逐步被机械装置采摘所取代。然而在当前市场中，还没有出现成熟的能够实现该功能的水果采摘的装置。在采摘过程中往往会出现以下问题：采摘水果需要大量劳动力；果实高低分布不均，相互距离不定，最困难的是无法分别成熟与否，会把很多还未成熟无法食用的水果与农作物同时采摘下来，并且采摘装置难以适应多维度的采摘工作。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本专利技术提出了一种图像通信系统控制的装置，能够克服上述缺陷。本专利技术的一种图像通信系统控制的装置，包括箱体，所述箱体下端面设有四个滚轮腔，所述四个滚轮腔内转动安装有四个滚轮，所述箱体右端上方设有采摘腔，所述采摘腔左端壁内滑动安装有采摘滑动块，所述采摘滑动块下方设有气动腔，所述气动腔下方的空盒箱，所述空盒箱内设有贮藏组件；所述采摘滑动块内设有移动腔，所述移动腔内设有采摘组件，所述采摘腔下端壁右侧固定安装有右磁铁，所述滚轮腔上方设有液压腔，所述液压腔内设有换板组件，所述采摘腔左侧设有传动腔，所述传动腔内设有传动组件；所述传动腔下端壁内固定安装有电机，所述传动腔下方设有阶梯滑动腔，所述阶梯滑动腔内滑动安装有移动杆，所述移动杆上滑动安装有复位弹簧，所述复位弹簧下端固定安装在所述阶梯滑动腔上端面上，所述移动杆上方固定安装有下连接块，所述下连接块上反复固定连接有齿条，所述齿条上方固定连接有上连接块，所述传动腔左侧设有观测腔，所述观测腔内设观测控制组件。优选地，所述传动组件包括安装于电机上的动力连接的主动轴，所述主动轴上固定安装有左斜齿轮，所述左斜齿轮固定安装在所述主动轴上，所述主动轴最上端固定安装有传动块所，述左斜齿轮右侧齿轮啮合连接有右斜齿轮，所述右右斜齿轮固定安装在传动轴上，所述传动轴转动安装在所述传动腔右端壁内，所述右斜齿轮右侧设有固定安装在传动轴上的左传动齿轮，所述左传动斜齿轮右侧齿轮啮合连接有右传动斜齿轮，所述右传动斜齿轮固定安装在转动轴上，所述转动轴转动安装在所述传动腔后端壁内，所述右传动斜齿轮后侧设有固定安装在转动轴上的下皮带轮，所述下皮带轮上方设有位于传动腔内的上皮带轮，所述下皮带轮与所述上皮带轮由衔接皮带连接，所述上皮带轮固定安装在上转动轴上，所述上转动轴转动安装在所述传动腔后端壁上。优选地，所述上皮带轮前侧设有上摆动齿轮，所述上摆动齿轮固定安装在所述上转动轴上，所述上摆动齿轮齿面上固定安装有转动块，所述转动块滑动安装在连接杆内的滑动腔内，所述连接杆转动安装在转轴上，所述转轴前后端转动安装在所述传动腔的前后端壁内，所述连接杆右端固定连接有与所述齿条齿轮齿条啮合连接的半圆齿轮，所述观测腔下端壁内滑动安装有传动滑动块，所述传动滑动块中间设有卡槽，所述卡槽内固定安装有上连接块，所述传动滑动块内中间设有中空腔供所述主动轴通过，所述传动滑动块边壁上固定连接有上传动滑动块，所述上传动滑动块内设有球槽，所述球槽内滑动安装有转动球，所述转动球后侧固定连接有固定杆，所述固定杆转动安装在所述传动块内，所述固定杆最上方上端面上固定安装有观测装置，所述观测装置左侧固定安装有分析控制装置，所述观测装置内设有检测摄像，所述检测摄像把检测到的图像传送到所述分析控制装置内，所述分析控制装置会对图像进行分析。优选地，所述采摘组件包括与电机固定连接的电磁铁，所述电磁铁右端设有弹簧腔，所述电磁铁右端固定连接有位于所述弹簧腔内的控制弹簧，所述控制弹簧右端固定连接有磁铁，所述磁铁右端设有气缸开关，所述气泵开关右端动力连接有固定安装在位于所述气动腔下端壁内的下气泵，所述下气泵上方动力连接有下气缸，所述下气缸上端固定连接与所述采摘滑动块上，所述采摘腔左端壁内固定安装有上气泵，所述上气泵右端动力连接有上气缸，所述上气缸右端固定连接有采摘块，所述采摘块上方固定连接有半圆刀口块，所述采摘块右端壁固定连接有采摘弹簧，所述采摘弹簧下端固定连接有采摘磁铁，所述采摘磁铁右端通过采摘转轴转到连接于右支架，所述右支架上端固定安装在半圆刀口块下端壁上。优选地，所述贮藏组件包括位于所述空盒箱内贮藏腔，所述贮藏腔被放置有若干个放置盒，所述放置盒倾斜设计，所述贮藏腔内的最底下的放置盒下方设有左液压块，所述左液压块下方设有位于液压腔内的液压液，所述放置盒右端壁上固定安装有左贮藏磁铁，所述空盒箱右侧设有下落箱，所述下落箱内设有滑动下落槽，所述下落槽下出口处也设有放置盒，所述下落槽下出口处的放置盒右端设有固定安装于液压腔右端壁的右贮藏磁铁，所述下落槽下出口处的放置盒下端设有右液压块，所述右液压块所述液压腔与所述贮藏腔连通设有一个供放置盒通过的通口，所述贮藏腔左侧设有压力腔，所述压力腔内滑动设有推杆，所述推杆右端面固定连接有顶出块，所述顶出块下端转到安装有若干滑轮，所述顶出块右端面抵在所述贮藏腔最上放的放置盒的左端壁上，所述贮藏腔与所述压力腔也设有一个供顶出块通过的通口，所述推杆左端固定设有位于压力腔内的压力弹簧，所述压力弹簧左端固定连接在位于所述液压腔内的左推杆。有益效果为：本装置对人工依赖小，此装置可以通过图像的分析来确定果实的成熟程度能否采摘，并且采摘组件可以按照植株的高度调制采摘高度，图像观测组件拥有多个维度观测的功能，能更全面的观测果园、农庄内的植株。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例图1中A处的结构左视图；图3是本专利技术实施例图1中B处的结构放大示意图；图4是本专利技术实施例图1中C处的结构放大示意图；图5是本专利技术实施例图1中D-D示意图；具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术装置的一种图像通信系统控制的装置，包括箱体40，所述箱体40下端面设有四个滚轮腔39，所述四个滚轮腔39内转动安装有四个滚轮38，所述箱体40右端上方设有采摘腔17，所述采摘腔17左端壁内滑动安装有采摘滑动块18，所述采摘滑动块18下方设有气动腔98，所述气动腔98下方的空盒箱85，所述空盒箱内设有贮藏组件，所述采摘滑动块18内设有移动腔16，所述移动腔16内设有采摘组件，所述采摘腔17下端壁右侧固定安装有右磁铁25，所述滚轮腔39上方设有液压腔37，所述液压腔37内设有换板组件，所述采摘腔17左侧设有传动腔46，所述传动腔46内设有传动组件，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像通信系统控制的装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体下端面设有四个滚轮腔，所述四个滚轮腔内转动安装有四个滚轮，所述箱体右端上方设有采摘腔，所述采摘腔左端壁内滑动安装有采摘滑动块，所述采摘滑动块下方设有气动腔，所述气动腔下方的空盒箱，所述空盒箱内设有贮藏组件；/n所述采摘滑动块内设有移动腔，所述移动腔内设有采摘组件，所述采摘腔下端壁右侧固定安装有右磁铁，所述滚轮腔上方设有液压腔，所述液压腔内设有换板组件，所述采摘腔左侧设有传动腔，所述传动腔内设有传动组件；/n所述传动腔下端壁内固定安装有电机，所述传动腔下方设有阶梯滑动腔，所述阶梯滑动腔内滑动安装有移动杆，所述移动杆上滑动安装有复位弹簧，所述复位弹簧下端固定安装在所述阶梯滑动腔上端面上，所述移动杆上方固定安装有下连接块，所述下连接块上反复固定连接有齿条，所述齿条上方固定连接有上连接块，所述传动腔左侧设有观测腔，所述观测腔内设观测控制组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像通信系统控制的装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体下端面设有四个滚轮腔，所述四个滚轮腔内转动安装有四个滚轮，所述箱体右端上方设有采摘腔，所述采摘腔左端壁内滑动安装有采摘滑动块，所述采摘滑动块下方设有气动腔，所述气动腔下方的空盒箱，所述空盒箱内设有贮藏组件；
所述采摘滑动块内设有移动腔，所述移动腔内设有采摘组件，所述采摘腔下端壁右侧固定安装有右磁铁，所述滚轮腔上方设有液压腔，所述液压腔内设有换板组件，所述采摘腔左侧设有传动腔，所述传动腔内设有传动组件；
所述传动腔下端壁内固定安装有电机，所述传动腔下方设有阶梯滑动腔，所述阶梯滑动腔内滑动安装有移动杆，所述移动杆上滑动安装有复位弹簧，所述复位弹簧下端固定安装在所述阶梯滑动腔上端面上，所述移动杆上方固定安装有下连接块，所述下连接块上反复固定连接有齿条，所述齿条上方固定连接有上连接块，所述传动腔左侧设有观测腔，所述观测腔内设观测控制组件。


2.根据权利要求1所述的一种图像通信系统控制的装置，其特征在于：所述传动组件包括安装于电机上的动力连接的主动轴，所述主动轴上固定安装有左斜齿轮，所述左斜齿轮固定安装在所述主动轴上，所述主动轴最上端固定安装有传动块所，述左斜齿轮右侧齿轮啮合连接有右斜齿轮，所述右右斜齿轮固定安装在传动轴上，所述传动轴转动安装在所述传动腔右端壁内，所述右斜齿轮右侧设有固定安装在传动轴上的左传动齿轮，所述左传动斜齿轮右侧齿轮啮合连接有右传动斜齿轮，所述右传动斜齿轮固定安装在转动轴上，所述转动轴转动安装在所述传动腔后端壁内，所述右传动斜齿轮后侧设有固定安装在转动轴上的下皮带轮，所述下皮带轮上方设有位于传动腔内的上皮带轮，所述下皮带轮与所述上皮带轮由衔接皮带连接，所述上皮带轮固定安装在上转动轴上，所述上转动轴转动安装在所述传动腔后端壁上。


3.根据权利要求1所述的一种图像通信系统控制的装置，其特征在于：所述上皮带轮前侧设有上摆动齿轮，所述上摆动齿轮固定安装在所述上转动轴上，所述上摆动齿轮齿面上固定安装有转动块，所述转动块滑动安装在连接杆内的滑动腔内，所述连接杆转动安装在转轴上，所述转轴前后端转动安装在所述传动腔的前后端壁内，所述连接杆右端固定连接有与所述齿条齿轮齿条啮合连接的半圆齿轮，所述观测腔下端壁内滑动安装有传动滑动块，所述传动滑动块中间设有卡槽，所述卡槽内固定安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：广州欧享科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44