液压系统技术方案

液压系统具备：单杆的液压缸；由旋转机械驱动的可变容量型的泵；使泵与液压缸连接的杆侧供给管路及头侧供给管路；从杆侧供给管路分岔并连向储罐的第一储罐管路；从头侧供给管路分岔并连向储罐的第二储罐管路；以及形成为如下结构的流量调节装置：在头侧供给管路的压力高于杆侧供给管路的压力时将泵的吐出容量切换为第一设定值，在杆侧供给管路的压力高于头侧供给管路的压力时将泵的吐出容量切换为小于第一设定值的第二设定值。

Hydraulic system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】液压系统
本专利技术涉及单杆的液压缸和泵以形成闭合回路的形式连接的液压系统。
技术介绍
以往已知单杆的液压缸和泵以形成闭合回路的形式连接的液压系统。例如在专利文献1中公开了如图5的5A及5B所示的液压系统100。该液压系统100中，单杆的液压缸120和泵110以通过杆侧供给管路131及头侧供给管路132形成闭合回路的形式连接。第一储罐管路141从杆侧供给管路131分岔，第二储罐管路151从头侧供给管路132分岔。第一储罐管路141及第二储罐管路151上分别设置有先导止回阀（pilotcheckvalve）142、152。设置于第一储罐管路141的先导止回阀142在头侧供给管路132的压力变高时解除逆流防止功能，设置于第二储罐管路151的先导止回阀152在杆侧供给管路131的压力变高时解除逆流防止功能。现有技术文献：专利文献：专利文献1:日本特开2004-257448号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题：专利文献1公开的液压系统100中，在液压缸120的伸长动作时如图5的5A所示作用于缸的负荷的方向为缩短方向的情况下，与负荷对抗地，头侧供给管路132的压力变高，液压缸120的速度用泵110的吐出流量来控制。此时，所述液压缸120的头侧室与杆侧室的受压面积差的程度的流量的工作液经由第一储罐管路141的先导止回阀142从储罐160被吸引。但若如图5的5B所示那样作用于缸的负荷的方向向伸长方向反转，则与负荷对抗地，杆侧供给管路131的压力变高，液压缸120的速度用泵110的吸入流量来控制。此时，所述液压缸120的头侧室与杆侧室的受压面积差的程度的流量的工作液经由第二储罐管路151的先导止回阀152从储罐160被吸引。当像这样在液压缸120的伸长动作时负荷的方向从缩短方向向伸长方向反转时，不仅因头侧室及杆侧室的压力骤变而产生机械性冲击，液压缸120的速度也发生变化。更详细而言，在负荷的方向刚刚从缩短方向向伸长方向反转后，相对于从杆排出的流量，泵吸入流量（理论流量）不足，因而不产生对抗负荷的力，液压缸120的速度因负荷而增速。若在该增速的结果下，流入泵110的流量与泵110的理论吐出流量（理论吸入流量）一致，则在杆侧产生压力，液压缸120的速度成为一定。在对抗作用于缸的负荷（外力）的力消失的瞬间，以及流入泵110的流量与泵吸入流量一致的瞬间产生冲击。这样的负荷的方向的反转带来的液压缸的速度的变化也在负荷的方向从伸长方向向缩短方向反转时产生。又，在液压缸120的缩短动作时负荷的方向如图6的6A所示为伸长方向的情况下，与负荷对抗地，杆侧供给管路131的压力变高，液压缸120的速度用泵110的吐出流量来控制。此时，第二储罐管路151的先导止回阀152打开，液压缸120的头侧室与杆侧室的受压面积差的程度的流量的工作液通过第二储罐管路151向储罐160流入。但若负荷的方向如图6的6B所示向缩短方向反转，则与负荷对抗地，头侧供给管路132的压力变高，液压缸120的速度用泵110的吸入流量来控制。此时，第二储罐管路151的先导止回阀152关闭，来自头侧的流量全部流入泵110的吸入侧。又，第一储罐管路141的先导止回阀142因头侧供给管路132的压力而打开，液压缸120的头侧室与杆侧室的受压面积差的程度的流量的工作液通过第一储罐管路141向储罐160流入。即，当液压缸120的缩短动作时负荷的方向从伸长方向向缩短方向反转时，不仅产生机械性冲击，液压缸120的速度也发生变化。更详细而言，向泵110流入的流量急剧增加，与超过泵110的理论吐出（吸入）流量的部分相应地，吸入侧压力骤然上升，同时液压缸120的速度骤然减速。从而，当液压缸120的缩短动作时负荷的方向从伸长方向向缩短方向反转时，会产生液压缸的速度的骤变及冲击。这样的负荷的方向的反转带来的液压缸的速度的变化也在负荷的方向从缩短方向向伸长方向反转时产生。为了对如上所述的液压缸的伸长动作时及缩短动作时负荷的方向反转的情况下的液压缸120的速度的变化进行抑制，考虑瞬间改变驱动泵110的旋转机械的转速。但例如在旋转机械为发动机的情况下，这样的控制是困难的。又，在旋转机械为伺服马达的情况下，也需要检测缸的冲程速度的装置和检测所述泵的两端口的压力的传感器，液压系统的结构变复杂。因而本专利技术目的在于提供一种即便液压缸的伸长动作时及缩短动作时负荷的方向反转，也能不瞬间改变旋转机械的转速即抑制液压缸的速度的变化的液压系统。解决问题的手段：为了解决前述问题，本专利技术的液压系统特征在于，具备：包括杆侧室及头侧室的单杆的液压缸；由旋转机械驱动的具有第一端口及第二端口的可变容量型的泵；使所述泵的每一转的吐出容量在第一设定值与小于所述第一设定值的第二设定值之间切换的流量调节装置；使所述第一端口与所述杆侧室连接的杆侧供给管路；以与所述泵、所述杆侧供给管路及所述液压缸一同形成闭合回路的形式，使所述第二端口与所述头侧室连接的头侧供给管路；从所述杆侧供给管路分岔并连向储罐的第一储罐管路；设置在所述第一储罐管路上，允许从所述储罐向所述杆侧供给管路的流动但禁止其逆向的流动，且在所述头侧供给管路的压力高于第一设定压时解除逆流防止功能的第一先导止回阀；从所述头侧供给管路分岔并连向储罐的第二储罐管路；以及设置在所述第二储罐管路上，允许从所述储罐向所述头侧供给管路的流动但禁止其逆向的流动，且在所述杆侧供给管路的压力高于第二设定压时解除逆流防止功能的第二先导止回阀；向所述流量调节装置导入所述杆侧供给管路的压力及所述头侧供给管路的压力；所述流量调节装置形成为如下结构：在所述头侧供给管路的压力高于所述杆侧供给管路的压力时将所述泵的吐出容量切换为所述第一设定值，在所述杆侧供给管路的压力高于所述头侧供给管路的压力时将所述泵的吐出容量切换为所述第二设定值。根据上述结构，在液压缸的伸长动作时负荷的方向从缩短方向向伸长方向反转的情况下，与负荷对抗地，杆侧供给管路的压力变高，缸的速度从通过头侧供给流量进行控制的状态变为通过杆侧排出流量进行控制的状态。此时，泵的吐出（吸入）容量减少从而泵的吐出（吸入）流量减少，由此能使泵吸入流量与来自杆侧的排出流量一致。又，此时，从储罐吸引的工作液的通路从第一储罐管路切换为第二储罐管路。如此，能不瞬间改变旋转机械的转速即抑制液压缸的速度的变化（增速）。相反，在液压缸的伸长动作时负荷的方向从伸长方向向缩短方向反转的情况下，与负荷对抗地，头侧供给管路的压力变高，缸的速度从根据杆侧排出流量的控制变为根据头侧供给流量的控制。此时，泵的吐出（吸入）容量增加，从而吐出（吸入）流量增加，由此能使泵吐出流量与向头侧的供给流量一致。又，此时，从储罐吸引的工作液的通路从第二储罐管路切换为第一储罐管路。如此，能不瞬间改变旋转机械的转速即抑制液压缸的速度的变化（减速）。另一方面，在液压缸的缩短动作时负荷的方向从伸长方向向缩短方向反转的情况下，与负荷对抗地，头侧供给管路的压力变高，泵的吐出（吸入）容量增加，吐出（吸入）流量增加。此时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压系统，其特征在于，/n具备：包括杆侧室及头侧室的单杆的液压缸；/n由旋转机械驱动的具有第一端口及第二端口的可变容量型的泵；/n使所述泵的每一转的吐出容量在第一设定值与小于所述第一设定值的第二设定值之间切换的流量调节装置；/n使所述第一端口与所述杆侧室连接的杆侧供给管路；/n以与所述泵、所述杆侧供给管路及所述液压缸一同形成闭合回路的形式，使所述第二端口与所述头侧室连接的头侧供给管路；/n从所述杆侧供给管路分岔并连向储罐的第一储罐管路；/n设置在所述第一储罐管路上，允许从所述储罐向所述杆侧供给管路的流动但禁止其逆向的流动，且在所述头侧供给管路的压力高于第一设定压时解除逆流防止功能的第一先导止回阀；/n从所述头侧供给管路分岔并连向储罐的第二储罐管路；以及/n设置在所述第二储罐管路上，允许从所述储罐向所述头侧供给管路的流动但禁止其逆向的流动，且在所述杆侧供给管路的压力高于第二设定压时解除逆流防止功能的第二先导止回阀；/n向所述流量调节装置导入所述杆侧供给管路的压力及所述头侧供给管路的压力；/n所述流量调节装置形成为如下结构：在所述头侧供给管路的压力高于所述杆侧供给管路的压力时将所述泵的吐出容量切换为所述第一设定值，在所述杆侧供给管路的压力高于所述头侧供给管路的压力时将所述泵的吐出容量切换为所述第二设定值。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170929 JP 2017-1907231.一种液压系统，其特征在于，
具备：包括杆侧室及头侧室的单杆的液压缸；
由旋转机械驱动的具有第一端口及第二端口的可变容量型的泵；
使所述泵的每一转的吐出容量在第一设定值与小于所述第一设定值的第二设定值之间切换的流量调节装置；
使所述第一端口与所述杆侧室连接的杆侧供给管路；
以与所述泵、所述杆侧供给管路及所述液压缸一同形成闭合回路的形式，使所述第二端口与所述头侧室连接的头侧供给管路；
从所述杆侧供给管路分岔并连向储罐的第一储罐管路；
设置在所述第一储罐管路上，允许从所述储罐向所述杆侧供给管路的流动但禁止其逆向的流动，且在所述头侧供给管路的压力高于第一设定压时解除逆流防止功能的第一先导止回阀；
从所述头侧供给管路分岔并连向储罐的第二储罐管路；以及
设置在所述第二储罐管路上，允许从所述储罐向所述头侧供给管路的流动但禁止其逆向的流动，且在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤哲弘，三井广明，丰田敏久，山田治生，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP