【技术实现步骤摘要】
一种充电桩
本技术属于自动插接充电装置
，尤其涉及一种充电桩。
技术介绍
随着车辆的增多以及日益紧张的环境问题，新能源车辆的普及，越来越多的用户选择纯电动作为能源的轿车，而目前的充电设施都需要依赖人工操作，尤其对于共享电动汽车而言，会由于部分用户无操作经验或者经验欠缺导致不好的体验甚至发生危险。因此，目前急需一种充电桩能匹配大部分车型实现自动对准插接，实现自动化充电操作，模块化、一体化以及智能化将有利于提高便利性和安全性。尤其对于租赁模式和公共运营企业，能达到减少充电设备专有管理人员，提高充电桩的利用率和效率，减少管理费用的效果。
技术实现思路
为解决现有技术存在的共享电动汽车人工操作进行充电的问题，本技术提供一种充电桩。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案如下，一种充电桩，包括底座、机械臂、自定位系统、接收系统和控制器，所述机械臂包括大臂和小臂，所述大臂沿Y轴方向与底座滑动连接，所述小臂与大臂绕Y轴方向转动连接，所述小臂上沿X轴方向设置有电动推杆；所述接收系统包括固定连接的定位套和充电母...
【技术保护点】
1.一种充电桩，其特征在于：包括底座(1)、机械臂(2)、自定位系统(3)、接收系统(4)和控制器，所述机械臂(2)包括大臂(21)和小臂(22)，所述大臂(21)沿Y轴方向与底座(1)滑动连接，所述小臂(22)与大臂(21)绕Y轴方向转动连接，所述小臂(22)上沿X轴方向设置有电动推杆(221)；所述接收系统(4)包括固定连接的定位套(41)和充电母头(42)，所述定位套(41)呈母线为圆弧的圆台型，所述定位套(41)上设置有光发射器(43)；/n所述自定位系统(3)包括定位头(31)、十字万向节(35)和充电插头(36)，所述十字万向节(35)设置在电动推杆(221)远...
【技术特征摘要】
1.一种充电桩，其特征在于：包括底座(1)、机械臂(2)、自定位系统(3)、接收系统(4)和控制器，所述机械臂(2)包括大臂(21)和小臂(22)，所述大臂(21)沿Y轴方向与底座(1)滑动连接，所述小臂(22)与大臂(21)绕Y轴方向转动连接，所述小臂(22)上沿X轴方向设置有电动推杆(221)；所述接收系统(4)包括固定连接的定位套(41)和充电母头(42)，所述定位套(41)呈母线为圆弧的圆台型，所述定位套(41)上设置有光发射器(43)；
所述自定位系统(3)包括定位头(31)、十字万向节(35)和充电插头(36)，所述十字万向节(35)设置在电动推杆(221)远离小臂(22)的一端，所述十字万向节(35)用于驱动定位头(31)分别绕Y轴方向转动和绕Z轴方向转动，所述定位头(31)呈与定位套(41)配合的锥台型，所述定位头(31)沿其轴向依次设置有转盘(32)、第一压力感应环(33)、第二压力感应环(34)和插头基座(37)，所述转盘(32)和插头基座(37)均与定位头(31)转动连接，且其转动轴线与定位头(31)的轴线重合，所述转盘(32)上设置有用于接收光发射器(43)信号的光电传感器，所述插头基座(37)上沿X轴方向滑动设置有插头移动座(38)，所述插头移动座(38)上设置有充电插头(36)，当所述定位头(31)插入定位套(41)中，第一压力感应环(33)的周面与定位套(41)的内壁接触且第二压力感应环(34)的端面与定位套(41)的端面接触时，所述插头移动座(38)驱动充电插头(36)插入充电母头(42)；所述机械臂(2)和自定位系统(3)均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于：所述充电插头(36)与插头移动座(38)卡接。
3.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于：所述插头移动座(38)上开设有环形卡槽(381)，所述充电插头(36)沿径向向内延伸有与环形卡槽(381)配合的环形卡凸(361)。
4.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于：所述转盘(32)设置...
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