【技术实现步骤摘要】
自动引导运输装置
本技术涉及运输设备
，特别涉及一种自动引导运输装置。
技术介绍
在AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)行业中，一些典型的AGV采用的为铅酸电池，在安装时，电池需要抬离地面安装于主车体，以避免电池拖地影响主车体的运行。电池电量用尽后需要更换，目前主要采用人工抬起电池以安装于主车体。但是，因电池重量大，更换电池比较困难。因此，如何更加省力地更换电池，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种自动引导运输装置，电池更换容易省力。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动引导运输装置，包括：电池箱本体和通过接触以电连接所述电池箱本体的电极接触装置，所述电极接触装置固定有两个相对的安装板，所述电极接触装置位于两个所述安装板之间；所述安装板上固定有若干个支撑件，所述电池箱本体上固定有与各所述支撑件对应配合的配合件，所述支撑件与相配合的所述配合件两者的接触面上设有倾斜的导向面；所述配合件在相...
【技术保护点】
1.一种自动引导运输装置，其特征在于，包括：电池箱本体(1)和通过接触以电连接所述电池箱本体(1)的电极接触装置(2)，所述电极接触装置(2)固定有两个相对的安装板(31)，所述电极接触装置(2)位于两个所述安装板(31)之间；所述安装板(31)上固定有若干个支撑件，所述电池箱本体(1)上固定有与各所述支撑件对应配合的配合件，所述支撑件与相配合的所述配合件两者的接触面上设有倾斜的导向面；所述配合件在相配合的所述支撑件上沿着靠近所述电极接触装置(2)的方向运动时，能够通过对应的所述导向面的导向抬升所述电池箱本体(1)。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动引导运输装置，其特征在于，包括：电池箱本体(1)和通过接触以电连接所述电池箱本体(1)的电极接触装置(2)，所述电极接触装置(2)固定有两个相对的安装板(31)，所述电极接触装置(2)位于两个所述安装板(31)之间；所述安装板(31)上固定有若干个支撑件，所述电池箱本体(1)上固定有与各所述支撑件对应配合的配合件，所述支撑件与相配合的所述配合件两者的接触面上设有倾斜的导向面；所述配合件在相配合的所述支撑件上沿着靠近所述电极接触装置(2)的方向运动时，能够通过对应的所述导向面的导向抬升所述电池箱本体(1)。
2.根据权利要求1所述的自动引导运输装置，其特征在于，所述支撑件与相配合的所述配合件中的一者上设有所述导向面和与所述导向面对接的定位面；所述电池箱本体(1)与所述电极接触装置(2)电连接状态下，所述定位面垂直于高度方向且各所述支撑件与所述配合件之间通过对应的所述定位面相接触。
3.根据权利要求2所述的自动引导运输装置，其特征在于，至少一个所述定位面上设有锁定结构，以锁定电连接状态下的所述电池箱本体(1)于所述安装板(31)。
4.根据权利要求2所述的自动引导运输装置，其特征在于，所述支撑件包括第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件；所述第一支撑件在所述安装板(31)上由后端延伸至前端，以在所述电池箱本体(1)靠近所述电极接触装置(2)的过程中抬升所述电池箱本体(1)的前段；所述第二支撑件设于所述安装板(31)的中部，以在所述电池箱本体(1)靠近所述电极接触装置(2)的过程中抬升所述电池箱本体(1)的中段；所述第三支撑件设于所述安装板(31)的后端，以在所述电池箱本体(1)靠近所述电极接触装置(2)的过程中抬升所述电池箱本体(1)的后段。
5.根据权利要求4所述的自动引导运输装置，其特征在于，所述第一支撑件为第一导轨(32)，所述第二支撑件为第二滑块(34)，所述第三支撑件为第三导轨(33)；所述配合件包括与所述第一导轨(32)相配合的第一滑块(19)、与所述第二滑块(34)相配合的第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐海亮，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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