基于区域摄像头的目标追踪方法、装置及系统制造方法及图纸

技术编号:24041508 阅读:29 留言:0更新日期:2020-05-07 03:33
本发明专利技术公开了基于区域摄像头的目标追踪方法、装置及系统,涉及视频监控技术领域。一种基于区域摄像头的目标追踪方法,包括步骤:采集摄像头的安装位置信息;根据摄像头的安装位置进行局部区域划分,局部区域中的摄像节点共享图像数据形成局部集群信息;构建对象行踪监控数据,根据各对象的出现概率值从小到大对各对象进行排序;获取目标对象的特征信息,根据前述排序从第一位的对象开始进行特征比对,特征比对通过时,获取对应对象的行踪监控数据作为目标对象的行踪轨迹。本发明专利技术提供了一个速度快、精度高、能够处理多摄像头多场景的目标跟踪系统。

Target tracking method, device and system based on area camera

【技术实现步骤摘要】
基于区域摄像头的目标追踪方法、装置及系统
本专利技术涉及视频监控

技术介绍
随着对智慧城市要求的提高,在我国至少有1000万监控摄像头用于城市监控与报警系统。虽然摄像头的增加为大规模的防范带来了益处,能够获取海量的视频数据用于实时报警和事后查询,但是人工怎样利用海量的视频数据成为一个巨大的挑战。为了解决人们对视频中感兴趣的“是谁、在哪、干什么”的问题,智能视频监控技术应用而生,其中核心部分是基于计算机视觉的视频内容理解技术,通过对原始视频图像经过特征提取、目标检测与识别、目标跟踪等一系列算法分析,进而分析视频中的目标行为。当前的视频监控技术,大部分算法都是基于单个视频源的分析处理。比如某个人在某一个时刻出现在某一个地点,基于视频源输入这个人的特征进行搜索,找出所有关于这个人出现的时间。目前,对于多摄像头的视频监控研究,主要是从构建监控网络结构出发,获取目标对象何时出现在监控区域中的某个摄像头中及目标在摄像头网络地图中的活动路径信息,并可以收集目标运动的信息参数。现阶段常用的搜索方式是将多个视频源作为一个大的监控系统,在整个监控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于区域摄像头的目标追踪方法,其特征在于包括步骤:/n采集摄像头的安装位置信息;/n根据摄像头的安装位置进行局部区域划分,每个局部区域包括多个摄像头,每个摄像头为一个摄像节点;在每个局部区域中,将任意一个摄像节点采集的图像数据共享给所在局部区域的其它摄像节点形成局部集群信息;/n检测局部集群信息中出现的所有对象以及出现时间信息和出现位置信息,构建对象行踪监控数据;在所述对象行踪监控数据中,根据各对象的出现规律计算该对象的出现概率,并根据出现概率值的大小从小到大对各对象进行排序;/n获取目标对象的特征信息,根据前述排序从第一位的对象开始进行特征比对,特征比对通过时,获取对应对象的行踪监控...

【技术特征摘要】
1.一种基于区域摄像头的目标追踪方法,其特征在于包括步骤:
采集摄像头的安装位置信息;
根据摄像头的安装位置进行局部区域划分,每个局部区域包括多个摄像头,每个摄像头为一个摄像节点;在每个局部区域中,将任意一个摄像节点采集的图像数据共享给所在局部区域的其它摄像节点形成局部集群信息;
检测局部集群信息中出现的所有对象以及出现时间信息和出现位置信息,构建对象行踪监控数据;在所述对象行踪监控数据中,根据各对象的出现规律计算该对象的出现概率,并根据出现概率值的大小从小到大对各对象进行排序;
获取目标对象的特征信息,根据前述排序从第一位的对象开始进行特征比对,特征比对通过时,获取对应对象的行踪监控数据作为目标对象的行踪轨迹。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:计算对象的出现概率的步骤为,
在局部区域局中,采集出现的所有对象在该局部区域对应的位置经过的时间信息;
获取预设时间周期N天内各对象经过该位置的天数M[i],其中i表示对象的编号,i=1,2,……,计算编号为i的对象的出现频率值P[i]=M[i]/N;
将所述P[i]值作为该对象在该位置的出现概率值,P[i]值小对应的出现概率值也小。


3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于:还包括步骤,
对于P[i]相同的多个对象,获取各对象在M[i]天中出现在对应位置的时间点的差值;
判断前述差值是否小于预设时间阈值,所述预设时间阈值对应有预设附加值Y,所述Y为大于0小于1的数;
判定差值小于预设时间阈值时,将P[i]值与Y值的和作为该对象在该位置的出现概率值。


4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于:对象的出现位置信息由摄像头的安装位置提供,根据对象出现过的摄像节点的安装位置获得该对象在局部区域中的行踪轨迹。


5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于:每个摄像头均配置有独立的存储器以存储自己拍摄的图像数据。


6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于:对于每个局部...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁力胡扬央
申请(专利权)人:眸芯科技上海有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

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