全自动套膜机的装配模块及其装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动套膜机的装配模块及其装配装置，包括：滑移板、撑带组件、卸料推板和升降组件。撑开爪手在驱动元件驱动下，从内向外撑开的方式将橡胶V带夹持住，同时也会将橡胶V带拉伸使其扩大，撑开爪手的圆弧面作用下，撑开的橡胶V带呈圆弧形。升降组件的设置实现撑带组件的升降，从而能够将撑带组件下移到硫化模具所在高度，当撑开爪手与硫化模具接触后，撑带组件继续下移，此时撑开爪手会压缩卸料弹簧在卸料推板上滑移，直至硫化模具与卸料推板抵接后，橡胶V带即从撑开爪手上转移到硫化模具上，此外，采用上述的转移方式，橡胶V带从撑带组件转移到硫化模具的过程中，不会出现橡胶V带局部发生扭转翻卷的现象。

The assembly module and assembly device of the full-automatic laminating machine

【技术实现步骤摘要】
全自动套膜机的装配模块及其装配装置
本技术涉及V带加工设备
，特别涉及一种全自动套膜机的装配模块及其装配装置。
技术介绍
包布作业是橡胶V带生产的一道重要工序，橡胶V带包布作业主要是在带芯覆完底胶后，通过包布装置再包覆一定规格的胶布。在完成包布作业后，需要将橡胶V带套装到圆环形的硫化模具上（可参照公告号为CN102963014B、申请日为2012年12月13日的中国专利公开的洗衣机V带绿色制备工艺及专用硫化模具），硫化模具由多个套接环构成，一个橡胶V带套装到一个套接环上后，再将另一个套接环放置到套接环上，将橡胶V带一层一层安装起来形成完整的硫化模具。完成安装后，将硫化模具放置到硫化装置中进行硫化，完成后将硫化模具取出后一一将橡胶V带取下即可。其中，将橡胶V带套装到圆环形的硫化模具的操作，目前都是通过手工的方式进行的，但为了提高生产效率，必然需要将其设计成自动化。
技术实现思路
本技术的目的一是提供一种全自动套膜机的装配装置，能够实现自动完成将橡胶V带套装到硫化模具的操作。本技术的上述技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动套膜机的装配装置，包括：滑移板，以及撑带组件，包括支座、多个绕圆周方向均匀分布的撑开爪手、以及用于驱动撑开爪手沿径向滑移的驱动元件，所述撑开爪手朝外的一侧侧面为圆弧面；卸料推板，与其上设有一供撑开爪手滑移安装的安装槽，所述撑开爪手的顶部设有一限位板，所述卸料推板和撑开爪手间设有连接滑杆，所述连接滑轨上设有一保持卸料推板与限位板贴合的卸料弹簧；升降组件，用于带动撑带组件升降。如此设置，撑开爪手在驱动元件驱动下，从内向外撑开的方式将橡胶V带夹持住，同时也会将橡胶V带拉伸使其扩大，撑开爪手的圆弧面作用下，撑开的橡胶V带呈圆弧形。升降组件的设置实现撑带组件的升降，从而能够将撑带组件下移到硫化模具所在高度，当撑开爪手与硫化模具接触后，撑带组件继续下移，此时撑开爪手会压缩卸料弹簧在卸料推板上滑移，直至硫化模具与卸料推板抵接后，橡胶V带即从撑开爪手上转移到硫化模具上，此外，采用上述的转移方式，橡胶V带从撑带组件转移到硫化模具的过程中，不会出现橡胶V带局部发生扭转翻卷的现象。进一步优选为：所述撑开爪手设置为四个，所述驱动元件为四爪手指气缸，所述卸料推板与驱动元件的活塞杆连接。撑开爪的数量越多，撑开后橡胶V带约趋于圆形，而由于采用圆弧面的设计，使得撑开爪的数量相对可以设置少一些，设置四个即可满足使用需求。进一步优选为：所述升降组件包括转动电机、固定安装在滑移板上的升降滑块、以及一端与夹持组件连接的升降丝杆，所述丝杆另一端穿过升降滑块后与转动电机连接，所述转动电机与支架间设置有导向杆，所述滑移板上设置有供导向杆穿过的限位孔。如此设置，实现转动电机的启动，带动撑开爪在滑移板上上下滑移。本技术的目的二是提供一种全自动套膜机的的装配模块。本技术的上述技术目的二是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动套膜机的装配模块，包括上述的装配装置，以及安装架，其上设有一滑移组件，所述装配装置安装于滑移组件上；承接装置，包括承接板和撑开组件，所述承接板上设有多个沿同一圆心的径向设置的滑槽；所述撑开组件包括可于滑槽内滑移的拨爪、以及用于驱动拨爪滑移的驱动组件，所述拨爪突出承接板设置；存放装置，包括存放台、以及用于带动存放台升降的第一升降组件；所述撑开爪手上设有用于避让拨爪的避让口，所述避让口沿圆弧面的轴心线方向开设、且所述避让口的开口端位于圆弧面上；所述承接装置和存放装置位于装配装置的滑移路径上。如此设置，将橡胶V带放置到承接板上后，然后通过驱动组件带动拨爪在滑槽上移动，即可从内到外将橡胶V带撑开，然后启动升降组件带动撑开爪下移，在驱动元件驱动下，从内向外撑开的方式将橡胶V带夹持住，此时，拨爪位于避让口内，从而使橡胶V带与承接装置分离，再次启动升降组件回升，即可将橡胶V带从承接装置中取出。在滑移到存放装置所在位置后，再次启动升降组件下降，最后通过卸料组件将橡胶V带推至硫化模具上即可。进一步优选为：所述滑移组件包括滑轨、设置于滑移板上的滑动块、以及安装于安装架上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与滑移板连接，所述滑动块滑移安装于滑轨上。如此设置，通过伸缩气缸带动滑移板在滑轨上滑移，实现装配装置在承接装置和存放装置间活动。进一步优选为：所述驱动组件包括驱动电机、受控于驱动电机转动的驱动丝杆以及连接在驱动丝杆上的驱动滑块，所述拨爪固定安装在驱动滑块上。如此设置，驱动电机带动驱动丝杆转动方式带动驱动滑块滑移，进而控制拨爪滑移实现对橡胶V带的张开。进一步优选为：所述驱动电机的数量为一个、且其转轴沿竖直方向设置，所述驱动电机的转轴上安装有一第一锥齿轮，所述驱动丝杆上均设置有一与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。如此设置，通过一个驱动电机进行控制，使所有的拨爪能够同步移动，从而使撑开的橡胶V带更趋于圆形结构。进一步优选为：所述驱动组件包括转动电机、安装在转动电机的转轴上的偏心连接件、以及多个带动拨爪滑移的联动杆，所述联动杆的两端分别与拨爪和偏心连接件转动连接。如此设置，转动电机启动后，由于偏心连接件转动与联动杆铰接，因此，会带动联动杆与转轴的铰接点绕转轴周向走动，因而带动拨爪沿滑槽滑移。进一步优选为：所述拨爪包括安装于滑块上的安装座、以及安装在安装座上的导向爪和滚轮，所述导向爪一端向上伸出放置板，所述滚轮与滑槽配合。如此设置，导向爪实现对橡胶V带的撑开操作，而滚轮的设置，能够降低拨爪在滑槽上滑移的阻力。进一步优选为：所述第一升降组件包括升降滑轨、升降丝杆、用于驱动升降丝杆转动的升降电机、滑移安装在升降滑轨上的第一升降滑块、以及与升降丝杆配合的升降滑移块，所述第一升降滑块和升降滑移块安装于存放台上。如此设置，升降电机带动升降丝杆转动，从而带动升降滑移块在其上滑移，进而在升降滑轨和升降滑块的作用下，稳定的带动存放台上下升降。综上所述，本技术具有以下有益效果：实现自动化的完成将橡胶V带撑开并安装到硫化模具上，同时，在该过程中不易导致橡胶V带局部发生扭转翻卷而导致的硫化后橡胶V带不符合要求。附图说明图1是实施例一的结构示意图图2是实施例一中撑带组件的结构示意图图3是实施例一种撑开爪手和卸料推板的结构示意图图4是实施例二的整体结构示意图；图5是实施例二中承接装置的结构示意图；图6是实施例二中承接台和承接板的连接结构图；图7是实施例二中承接板和撑开组件的结构示意图一；图8是实施例二中承接板和撑开组件的结构示意图二；图9是实施例二中拨爪的结构示意图；图10是实施例二中存放装置的结构示意图；图11是实施例二中存放台的结构示意图；图12是实施例三中承接板和撑开组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动套膜机的装配装置，其特征时，包括：/n滑移板（100），以及/n撑带组件（200），包括支座（210）、多个绕圆周方向均匀分布的撑开爪手（230）、以及用于驱动撑开爪手（230）沿径向滑移的驱动元件（220），所述撑开爪手（230）朝外的一侧侧面为圆弧面（232）；/n卸料推板（400），与其上设有一供撑开爪手（230）滑移安装的安装槽（410），所述撑开爪手（230）的顶部设有一限位板（231），所述卸料推板（400）和撑开爪手（230）间设有连接滑杆（240），所述连接滑杆（240）上设有一保持卸料推板（400）与限位板（231）贴合的卸料弹簧（250）；/n升降组件（300），用于带动撑带组件（200）升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动套膜机的装配装置，其特征时，包括：
滑移板（100），以及
撑带组件（200），包括支座（210）、多个绕圆周方向均匀分布的撑开爪手（230）、以及用于驱动撑开爪手（230）沿径向滑移的驱动元件（220），所述撑开爪手（230）朝外的一侧侧面为圆弧面（232）；
卸料推板（400），与其上设有一供撑开爪手（230）滑移安装的安装槽（410），所述撑开爪手（230）的顶部设有一限位板（231），所述卸料推板（400）和撑开爪手（230）间设有连接滑杆（240），所述连接滑杆（240）上设有一保持卸料推板（400）与限位板（231）贴合的卸料弹簧（250）；
升降组件（300），用于带动撑带组件（200）升降。


2.根据权利要求1所述的全自动套膜机的装配装置，其特征是：所述撑开爪手（230）设置为四个，所述驱动元件（220）为四爪手指气缸，所述卸料推板（400）与驱动元件（220）的活塞杆连接。


3.根据权利要求1所述的全自动套膜机的装配装置，其特征是：所述升降组件（300）包括转动电机（310）、固定安装在滑移板（100）上的升降滑块（320）、以及一端与夹持组件连接的丝杆（330），所述丝杆（330）另一端穿过升降滑块（320）后与转动电机（310）连接，所述转动电机（310）与支架间设置有导向杆（350），所述滑移板（100）上设置有供导向杆（350）穿过的限位孔（110）。


4.一种全自动套膜机的装配模块，其特征时，包括权利要求1-3中任意一项所述的装配装置（10），以及
安装架（500），其上设有一滑移组件（510），所述装配装置（10）安装于滑移组件（510）上；
承接装置（600），包括承接板（612）和撑开组件（620），所述承接板（612）上设有多个沿同一圆心的径向设置的滑槽；所述撑开组件（620）包括可于滑槽内滑移的拨爪（622）、以及用于驱动拨爪（622）滑移的驱动组件（621），所述拨爪（622）突出承接板（612）设置；
存放装置（700），包括存放台（710）、以及用于带动存放台（710）升降的第一升降组件（720）；
所述撑开爪手（230）上设有用于避让拨爪（622）的避让口（233），所述避让口（233）沿圆弧面（232）的轴心线方向开设、...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琼瑛，严荣标，牛泓博，杜彭成，
申请(专利权)人：浙江三力士智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33