油井维修用摆动机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及油井维修设备领域，尤其涉及一种油井维修用摆动机械臂，可以通过摆动与伸缩方式实现对抽油杆或抽油管的转运，并且结构更加紧凑。一种油井维修用摆动机械臂，包括底座、套筒臂与伸缩臂；所述套筒臂一端可转动地连接在底座上，并通过摆动装置与底座连接；所述伸缩臂位于套筒臂内部，与套筒臂同轴设置，可作轴向的相对移动，所述伸缩臂与套筒臂通过伸缩装置连接。摆动装置可以驱动套筒臂摆动，伸缩装置可以驱动伸缩臂伸缩，而且伸缩臂位于套筒臂内，整体结构更加紧凑，外部无多余设备，运动过程不与周围环境的其他物体产生干涉。

Swing arm for oil well maintenance

【技术实现步骤摘要】
油井维修用摆动机械臂
本技术涉及油井维修设备领域，尤其涉及一种油井维修用摆动机械臂。
技术介绍
抽油杆是抽油机井的细长杆件，它上接光杆，下接抽油泵起传递动力的作用。在对油井进行维修时，需要将油井内的抽油杆向上吊起，将抽油杆一节一节地拆下，完成维修后需要将抽油杆再一节一节地安装回油井内。抽油杆在拆装过程中为竖直状态，而在拆下后与安装前需要水平放置在一旁暂存，因此抽油杆的转运过程较为复杂。传统的转运过程只能使用人工的方式进行，效率低下。油管位于抽油杆外侧，同样是一节一节进行连接，在拆装过程中需要分别进行拆卸与安装，安装过程与抽油杆相似。公开号为CN109339721A的中国专利技术专利申请中公开了一种大臂装置，使用了两段式可伸缩的大臂，并且大臂可以摆动，通过上述装置可以实现抽油杆的转运操作。上述专利方案中所公开的技术方案虽然能够实现抽油杆或抽油管的转运，但是伸缩臂设置在大臂的外侧，运动过程中容易与周围产生干涉，而且连接处的刚性较差。
技术实现思路
针对现有技术的上述不足，本技术提供一种油井维修用摆动机械臂，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.油井维修用摆动机械臂，其特征在于：包括底座(1)、套筒臂(2)与伸缩臂(3)；/n所述套筒臂(2)一端可转动地连接在底座(1)上，并通过摆动装置(4)与底座(1)连接；/n所述伸缩臂(3)位于套筒臂(2)内部，与套筒臂(2)同轴设置，可作轴向的相对移动，所述伸缩臂(3)与套筒臂(2)通过伸缩装置(5)连接。/n

【技术特征摘要】
1.油井维修用摆动机械臂，其特征在于：包括底座(1)、套筒臂(2)与伸缩臂(3)；
所述套筒臂(2)一端可转动地连接在底座(1)上，并通过摆动装置(4)与底座(1)连接；
所述伸缩臂(3)位于套筒臂(2)内部，与套筒臂(2)同轴设置，可作轴向的相对移动，所述伸缩臂(3)与套筒臂(2)通过伸缩装置(5)连接。


2.根据权利要求1所述的油井维修用摆动机械臂，其特征在于：所述摆动装置(4)包括摆动电机(41)与摆动齿轮组，所述摆动齿轮组包括与摆动电机(41)连接的主动齿轮(42)，以及固定设置在套筒臂(2)的被动齿轮(43)，所述主动齿轮(42)与被动齿轮(43)啮合并且传动比小于1。


3.根据权利要求2所述的油井维修用摆动机械臂，其特征在于：所述被动齿轮(43)为扇形齿轮结构。


4.根据权利要求3所述的油井维修用摆动机械臂，其特征在于：所述被动齿轮(43)啮合处的两端设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹建新，焦勇，辛洪进，
申请(专利权)人：济南高维度智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37