一种轨道式巡检机器人行走机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轨道式巡检机器人行走机构，包括支撑板、至少两个轮盘、多个爬行轮爪；由多个爬行轮爪首尾连接形成链传动机构；支撑板呈上小下大的U型状，支撑板、轮盘固定在机器人上，支撑板底部与链传动机构内壁接触，支撑板位于在爬行轮爪抓紧和放开运行轨道的过渡位置；机器人带动轮盘转动，轮盘带动爬行轮爪运动，当爬行轮爪运动至支撑板处时爬行轮爪与支撑板接触使得爬行轮爪张开，当爬行轮爪继续运动直至爬行轮爪与支撑板分离时爬行轮爪闭合并夹紧运行轨道，带动机器人安全稳定地在复杂的运行轨道上运动。

A walking mechanism of track inspection robot

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式巡检机器人行走机构
本技术涉及巡检机器人领域，更具体地说，涉及一种轨道式巡检机器人行走机构。
技术介绍
进入21世纪后，我国科学与经济正在高速向前，机器人的运用也越来越广泛，同时给机器人的性能提出了越来越高的要求。轨道式巡检机器人需要反复在轨道上来回移动完成巡检工作，机器人沿轨道运动的稳定性和可靠性成为重要指标。由于受到其本身特点的影响，轨道式巡检机器人所在运行路径情况可能比较复杂，如存在大角度斜坡、存在光滑路段、存在不规则轨道等，在这些较复杂的路段上想要实现机器人安全稳定地通过，靠传统技术比如通过加装滚轮让机器人在轨道上移动的方案已经无法满足要求，同时机器人在复杂路段上运动也是巡检工作中的重要一环，因此轨道式巡检机器人如何安全稳定地在工作轨道上移动对巡检工作来说十分重要。为此，本技术提供一种可加装于轨道式巡检机器人的行走机构，能够协助轨道式巡检机器人安全稳定地在复杂路段上移动。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了解决现有技术的上述问题，本技术提出了一种轨道式巡检机器人行走机构。(二)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道式巡检机器人行走机构，包括支撑板(1)、至少两个轮盘(2)、多个爬行轮爪(3)；由多个所述爬行轮爪(3)首尾连接形成链传动机构；所述支撑板(1)呈上小下大的U型状，所述支撑板(1)、轮盘(2)固定在机器人上，所述支撑板(1)底部与链传动机构内壁接触，所述支撑板(1)位于在爬行轮爪(3)抓紧和放开运行轨道(4)的过渡位置；机器人带动所述轮盘(2)转动，所述轮盘(2)带动爬行轮爪(3)运动，当所述爬行轮爪(3)运动至支撑板(1)处时爬行轮爪(3)与支撑板(1)接触使得爬行轮爪(3)张开，当爬行轮爪(3)继续运动直至爬行轮爪(3)与支撑板(1)分离时爬行轮爪(3)闭合并夹紧运行轨道(4)...

【技术特征摘要】
1.一种轨道式巡检机器人行走机构，包括支撑板(1)、至少两个轮盘(2)、多个爬行轮爪(3)；由多个所述爬行轮爪(3)首尾连接形成链传动机构；所述支撑板(1)呈上小下大的U型状，所述支撑板(1)、轮盘(2)固定在机器人上，所述支撑板(1)底部与链传动机构内壁接触，所述支撑板(1)位于在爬行轮爪(3)抓紧和放开运行轨道(4)的过渡位置；机器人带动所述轮盘(2)转动，所述轮盘(2)带动爬行轮爪(3)运动，当所述爬行轮爪(3)运动至支撑板(1)处时爬行轮爪(3)与支撑板(1)接触使得爬行轮爪(3)张开，当爬行轮爪(3)继续运动直至爬行轮爪(3)与支撑板(1)分离时爬行轮爪(3)闭合并夹紧运行轨道(4)，带动机器人安全稳定地在复杂的运行轨道(4)上运动。


2.如权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人行走机构，其特征在于：多个所述爬行轮爪(3)首尾连接形成四百米跑道形状、三角形、矩形中的一种。


3.如权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人行走机构，其特征在于：所述爬行轮爪(3)包括安装块(10)、定位块(7)、两个轮爪臂(8)，所述定位块(7)通过螺钉(5)固定在安装块(10)的中部，所述轮爪臂(8)贯穿定位块(7)并通过轮爪销(13)与定位块(7)连接，所述轮爪臂(8)的外侧壁通过复位弹簧(9)与安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑雷，蔡炜，姚正齐，崔风情，王海涛，冯万兴，李健，严碧武，罗浩，殷鹏翔，洪骁，董勤，程曦，李涛，程远，冯智慧，方书博，焦方俞，陈秀敏，陈红，
申请(专利权)人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42