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本实用新型涉及一种轨道式巡检机器人行走机构，包括支撑板、至少两个轮盘、多个爬行轮爪；由多个爬行轮爪首尾连接形成链传动机构；支撑板呈上小下大的U型状，支撑板、轮盘固定在机器人上，支撑板底部与链传动机构内壁接触，支撑板位于在爬行轮爪抓紧和放开运...
该专利属于国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司授权不得商用。

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